node.js中执行两个相关联的数据库查询,如何等得到最后的结果之后,再返回给客户端?

fangjian1204 2015-10-24 07:25:45
第一次查询是查询6条商品,然后用这每条商品的gid去另一个表中的tag标签:
var query_sql = function(req, res, next) {
sql = 'SELECT gid,name,price,create_time,describes,selluid FROM goods WHERE status=? LIMIT ?,?';
connection.query(sql, [0,0,6], function(err, rows, fields) {
if (err) throw err;
for(var i=0;i<rows.length;i++){
sql = "SELECT tag_name FROM tag,tag_goods WHERE tag_goods.gid=? AND tag_goods.tagid=tag.tagid";
(function(rows, i){
connection.query(sql, rows[i].gid, function(err, rows2, fields){
if (err) throw err;
rows[i].tags = rows2;
rows[i].price = one.price / 100;
})});
}
console.log(rows);
next();
});
};

由于node.js是异步的,导致在执行console.log(rows);next();这两条语句时,tag还没有查询出来,最后发给浏览器的数据里,没有tag属性,如何能保证在发送给浏览器之前,tag的数据已经查询出来且已经添加到rows中了?
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fangjian1204 2015-10-25
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var async = require('async');

var send_data = function(req,res){
    sql = 'SELECT gid,name,image_url,price,create_time,describes,selluid FROM goods WHERE status=? LIMIT ?,?';
    connection.query(sql, [0,0,6], function(err, rows, fields) {
        if (err) throw err;
        async.map(rows, function(item, callback) {
            sql = "SELECT tag_name FROM tag,tag_goods WHERE tag_goods.gid=? AND tag_goods.tagid=tag.tagid";
            connection.query(sql, item.gid, function(err, tags, fields){
                item.tags = tags;
                callback(null, item);
            });
        }, function(err,results) {
            res.render('index', {supplies:results, login:req.session.login});
        });
    }); 
};
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基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。

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