CSDN的朋友们帮我啊，感谢

[baidu_29735215]

我在做单片机发送脉冲控制伺服驱动器，进而控制电机转，现在，我设置电机6000个脉冲转一圈，并且得到驱动器反馈的脉冲数，此时，偏差=6000-反馈脉冲数，我在发完6000脉冲后就进中断，在中断里设个标志位，然后出来进入一个循环判断偏差是否在我要的精度内，如果大于我要的精度，比如我要精度是+-1，结果偏差为20，我就接着开定时器发脉冲并计数到20再进中断，在判断精度，然后程序结束。 问题出现了，我在补了20脉冲的时候，程序不进入中断，直接又多转了6000个脉冲，然后往回反转，在5980和12000之间来回跳，一段时间后会准确停在6000个脉冲位置。这到底是怎么回事啊？？？

[dceacho]

要么丢步了 要么反馈错了 要么脉冲计错了

[cp1149637566]

你补充脉冲数后再次判断误差是以6000为基准还是以第一次计算得到的误差数为基准的？如果你是以6000为基准看看是不是原先发出的脉冲数给清零了

[baidu_29735215]

引用 2 楼 cp1149637566 的回复:

你补充脉冲数后再次判断误差是以6000为基准还是以第一次计算得到的误差数为基准的？如果你是以6000为基准看看是不是原先发出的脉冲数给清零了

找到问题了，还是谢谢你

[baidu_29735215]

引用 1 楼 wangfan027 的回复:

要么丢步了 要么反馈错了 要么脉冲计错了

谢谢你的回答，丢没丢步我不清楚，但是反馈和技术都是正确的，如果丢步了，应该怎样修改程序呢？

[baidu_29735215]

引用 2 楼 cp1149637566 的回复:

你补充脉冲数后再次判断误差是以6000为基准还是以第一次计算得到的误差数为基准的？如果你是以6000为基准看看是不是原先发出的脉冲数给清零了

是以第一次发的实际数量脉冲数加上第一次补的脉冲数为基准的

[cp1149637566]

引用 5 楼 baidu_29735215的回复:

引用 2 楼 cp1149637566 的回复:

你补充脉冲数后再次判断误差是以6000为基准还是以第一次计算得到的误差数为基准的？如果你是以6000为基准看看是不是原先发出的脉冲数给清零了

找到问题了，还是谢谢你

什么原因呢？希望解决后也能分享下