前提：服务端使用TCP通讯协议，并对每一个连接都有一个经纬度的值，并按该值排序以便快速过滤。

1、司机端APP通过GPS定位实时获取经纬度，有变化时发往服务端。
2、服务端获取得司机端的经纬度的值后对所有已接入的用户进度过滤，并把该值推送给相近的客户端。
3、客户端获取服务端推送过来的经纬度的值后再到地图上定位。

这期间服务端只负责用户过滤车数据转发，所以压力并不大，当然要提前做好内存表的索引。
当然服务端构架不可能是单机的，因为用户连接众多，整个服务集群的构架会比较复杂，几句话无法说清

你可看看网上的《滴滴打车架构演变及应用实践》，会有帮助的