安卓摄像头下图像格式

[kingrain213]

最近研究安卓开发，发现摄像头获取的数据打印出来，
（1）是byte类型的，前面一部分数据大部分都是0，最高值不超过20，后半段是-128和-127交替或者全部-128的
（2）大小在宽度*高度*1.5个数据，感觉是YUV420格式
（3）拍的是电脑屏幕，是有图像的；
现在想知道，怎么把安卓的图像转换成opencv中BGR类型的Mat图像呢，
byte的数据-128到127，是直接+128变成uchar类型呢，还是+256再取余256变成uchar类型呢

找人把安卓中的图像打印到txt，按照上述两种模式改成Mat的yuv图像，再用opencv的cvtColor转换，选择CV_YUV2BGR_I420，但是输出图像不对
小弟不懂，请解答，谢谢

[kingrain213]

把数据打印出来重组图像，数据有12M大，每次读数据转化就很长时间，转了还不对