RS485（Modbus）通信，返回数据丢字节

mrt007 2015-11-16 08:45:49

AB 的PLC与超声波水表通信，使用串口助手测试，PLC发送数据包正常，水表返回数据丢失前3个字节。使用串口助手发送水表回数据正常。使用示波器抓图如下：
1、PLC与水表通信

...全文

1520 2 打赏收藏转发到动态举报

写回复

2 条回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

图灵转世 2015-11-16

打赏
举报

回复

485是单工的，有个切换问题需要注意的。

默寞 2015-11-16

打赏
举报

回复

485有个工作模式切换，一般的主设备与从设备都处于接收状态，当需要发送数据，先将485切换到发送状态，然后发送数据，发送完成后，切换回接收状态。根据你的描述，应该是水表返回数据响应太快，也就是说PLC发包完成，485还未切回到接收模式，或接收状态还未稳定时，水表就开始返包，造成数据丢失。可以测试下485的模式切换引脚与水表的TX引脚的时序看看，或者给水表反数据前加延时。

通讯计数器上的一个标准MODBUS通讯协议。MODBUS RTU 标准协议举例：控制器地址为：01 寄存器地址为：01 存放数值需要1个字节则：电脑发给控制器的命令代码如下： 01 03 00 01 00 01 d5 ca 假如此时数值为1000 则控制器发给电脑的命令代码如下： 01 03 02 03 e8 b8 fa 控制器地址为：01 寄存器地址为：01 存放数值需要2个字节则：电脑发给控制器的命令代码如下： 01 03 00 01 00 02 95 CB 假如此时数值为1000 则控制器发给电脑的命令代码如下： 01 03 04 03 E8 00 00 7A 43

MODBUS主机源码STM32从机代码Modbus通信协议调试精灵等资料 void Mosbus_Init() { modbus.myadd=4; //本从设备的地址 modbus.timrun=0; //MODbus定时器停止计时 RS485_Init(); } void Modbud_fun3() //3号功能码处理 ---主机要读取本从机的寄存器 { u16 Regadd; u16 Reglen; u16 byte; u16 i,j; u16 crc; Regadd=modbus.rcbuf[2]*256+modbus.rcbuf[3]; //得到要读取的寄存器的首地址 Reglen=modbus.rcbuf[4]*256+modbus.rcbuf[5]; //得到要读取的寄存器的数量 i=0; modbus.Sendbuf[i++]=modbus.myadd;//本设备地址 modbus.Sendbuf[i++]=0x03; //功能码 byte=Reglen*2; //要返回的数据字节数

本课程是《朱有鹏老师单片机完全学习系列课程》第1季第13个课程，主要讲解了串行通信UART及其扩展RS485。本课程很重要，因为串口通信是我们接触的早也简单的通信方式，是后续继续学习SPI、I2C甚至USB、网络通信等的基础，大家务必认证对待完全掌握。

描述：硬件：RS485接口协议：Modbus RTU。功能：采用DMA方式发送数据，中断方式接收数据。注：接收到指令之后，判断是否是相应指令而进行DMA数据发送。DMA：开启DMA，DMA发送完一帧数据后产生发送完成中断，在DMA发送完成中断中，开启USART接收中断（字节），在USART接收中断中保存接收到的数据。注：本程序额外开启了USART空闲中断，在空闲中断中将 USART接收中断中接收到的数据发送至串口调试助手显示并开启DMA请求

硬件：STM32F103、485接口。功能：485收发数据。流程：主程序中通过485发送数据，开启串口接收中断和空闲中断。每接收到一个字节的数据产生串口接收中断，在接收中断中用数组保存接收到的数据。每接收到一帧数据产生空闲中断，在空闲中断中将保存的数据发送出去（我是发送到串口调试助手显示）实验操作：下载程序，串口调试助手会显示预先用数组保存好的发送数据，而后通过串口调试助手上发送一串数据，程序会接收该串数据。嗯。。。为了检测程序接收到的数据是否正确，我又把数据发到串口调试助手显示以判断接收是否正常。。。。讲的这么详细了我觉得貌似可以不用下载了。。。

单片机/工控

27,382

社区成员

28,770

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章