模拟IIC 连接MPU6050 没反应

[lanchengkai]

模拟IIC 连接MPU6050 连WHO AM I 都读不出来 应该是我的I2C哪里写错了
大家帮我看看 问题出在哪里

#ifndef _I2C_H
#define _I2C_H
#include <stm32f10x.h>
#include <delay.h>


/*SCL-----PB10   SDA-------PB11*/
#define PORT 			GPIOB
#define SCL			GPIO_Pin_10
#define SDA			GPIO_Pin_11
#define I2C_SCL_H() 	GPIO_SetBits(PORT,SCL)
#define I2C_SCL_L() 	GPIO_ResetBits(PORT,SCL)
#define I2C_SDA_H() 	GPIO_SetBits(PORT,SCL)
#define I2C_SDA_L() 	GPIO_ResetBits(PORT,SCL)
#define I2C_READ_SDA()		GPIO_ReadInputDataBit(PORT,SDA)
#define I2C_READ_SCL()		GPIO_ReadInputDataBit(PORT,SCL)

#define I2C_READY		0
#define I2C_BUSY		1
#define I2C_ERROR		2

#define I2C1_SlAVE_ADDRRESS7	0xa0

void SI2C_Config(void );
uint8_t  I2C_FRAM_BuffWrite(uint8_t addr,uint8_t reg,uint8_t data);
uint8_t I2C_FRAM_BuffRead(uint8_t addr,uint8_t reg,uint8_t *data);

#endif

#include <i2c.h>
uint8_t FRAM_ADDRESS; 
/*-------------------------------------------------------*/
//Function
/*
	I2C 专用延时
*/
static void I2C_delay(void ){
	uint8_t t=7;
	while(t--);
}
void SI2C_Config(){
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA | SCL;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;		//开漏输出
	GPIO_Init(PORT,&GPIO_InitStructure);
	
	I2C_SDA_H();
	I2C_SCL_H();
}

uint8_t I2C_START(){
	I2C_SDA_H();I2C_SCL_H();
	I2C_delay();
	if(!I2C_READ_SDA()){
		return ERROR;
	}
	I2C_SDA_L();I2C_delay();
	if(I2C_READ_SDA()){
		return ERROR;
	}
	I2C_SDA_L();I2C_delay();
	return SUCCESS;
}

void I2C_STOP(){
	I2C_SCL_L();I2C_delay();
	I2C_SDA_L();I2C_delay();
	I2C_SCL_H();I2C_delay();
	I2C_SDA_H();I2C_delay();
}

void I2C_ACK(){
	I2C_SCL_L();I2C_delay();
	I2C_SDA_L();I2C_delay();
	I2C_SCL_H();I2C_delay();
	I2C_SCL_L();I2C_delay();
}

void I2C_NoACK(){
	I2C_SCL_L();I2C_delay();
	I2C_SDA_H();I2C_delay();
	I2C_SCL_H();I2C_delay();
	I2C_SCL_L();I2C_delay();
}

uint8_t I2C_WaitACK(){
	I2C_SCL_L();I2C_delay();
	I2C_SDA_H();I2C_delay();
	I2C_SCL_H();I2C_delay();
	if(I2C_READ_SDA()){
		I2C_SCL_L();
		return ERROR;
	}
	I2C_SCL_L();
	return SUCCESS;
}

void I2C_SendByte(uint8_t Byte){
	uint8_t i=8;
	while(i--){
		I2C_SCL_L();I2C_delay();
		if(Byte&0x80){
			I2C_SDA_H();
		}else{
			I2C_SDA_L();
		}
		Byte <<=1;I2C_delay();
		I2C_SCL_H();I2C_delay();
		//I2C_SCL_L();I2C_delay();
	}
	I2C_SCL_L();
}

uint8_t I2C_ReceiveByte(){
	uint8_t i=8,Byte=0;
	I2C_SDA_H();
	while(i--){
		Byte<<=1;
		I2C_SCL_L();I2C_delay();
		I2C_SCL_H();I2C_delay();
		if(I2C_READ_SDA()){
			Byte|=0x01;
		}
	}
	I2C_SCL_L();
	return Byte;
}

uint8_t I2C_FRAM_BuffWrite(uint8_t addr,uint8_t reg,uint8_t data){
	if(!I2C_START()){
		return ERROR;
	}
	I2C_SendByte(addr<< 1 | 1);
	if(!I2C_WaitACK()){
		I2C_STOP();
		return ERROR;
	}
	I2C_SendByte(reg);
	I2C_WaitACK();
	I2C_SendByte(data);
	if(!I2C_WaitACK()){
		I2C_STOP();
		return ERROR;
	}
	I2C_STOP();
	return SUCCESS;
}

uint8_t I2C_FRAM_BuffRead(uint8_t addr,uint8_t reg,uint8_t *data){
	if(I2C_START()){
		return ERROR;
	}
	I2C_SendByte(addr<<1 | 1);
	//I2C_SendByte(addr);
	if(!I2C_WaitACK()){
		I2C_STOP();
		return ERROR;
	}
	I2C_SendByte(reg);
	I2C_WaitACK();
	I2C_START();
	I2C_SendByte(addr<<1 |0);
			I2C_WaitACK();
	*data = I2C_ReceiveByte();
			//I2C_WaitACK();
			I2C_NoACK();
	I2C_STOP();
	return SUCCESS;
}

#ifndef _I2CMPU6050_H
#define _I2CMPU6050_H
#include <stm32f10x.h>
#include <math.h>
#include <led.h>

#define	SMPLRT_DIV		0x19	//陀螺仪采样率，典型值：0x07(125Hz)
#define	mpuCONFIG			0x1A	//低通滤波频率，典型值：0x06(5Hz)
#define	GYRO_CONFIG		0x1B	//陀螺仪自检及测量范围，典型值：0x18(不自检，2000deg/s)
#define	ACCEL_CONFIG		0x1C	//加速计自检、测量范围及高通滤波频率，典型值：0x01(不自检，2G，5Hz)
#define	ACCEL_XOUT_H		0x3B
#define	ACCEL_XOUT_L		0x3C
#define	ACCEL_YOUT_H		0x3D
#define	ACCEL_YOUT_L		0x3E
#define	ACCEL_ZOUT_H		0x3F
#define	ACCEL_ZOUT_L		0x40
#define	TEMP_OUT_H		0x41
#define	TEMP_OUT_L		0x42
#define	GYRO_XOUT_H		0x43
#define	GYRO_XOUT_L		0x44	
#define	GYRO_YOUT_H		0x45
#define	GYRO_YOUT_L		0x46
#define	GYRO_ZOUT_H		0x47
#define	GYRO_ZOUT_L		0x48
#define	PWR_MGMT_1		0x6B	//电源管理，典型值：0x00(正常启用)
#define	WHO_AM_I			0x75	//IIC地址寄存器(默认数值0x68，只读)
#define	SlaveAddress		0xD0	//IIC写入时的地址字节数据

void 	I2C_Mode_Config(void); 
void 	I2C_MPU6050_Init(void);
int16_t GetData(uint8_t REG_Address);
#endif

#include <i2cmpu6050.h>
#include <i2c.h>
#include <usart.h>
/*总线模式配置*/
void I2C_Mode_Config(){
	SI2C_Config();
}

void I2C_MPU6050_Init(void){
	uint8_t i;
	I2C_FRAM_BuffWrite(SlaveAddress,PWR_MGMT_1,0);
	I2C_FRAM_BuffWrite(SlaveAddress,SMPLRT_DIV,0x07);
	I2C_FRAM_BuffWrite(SlaveAddress,mpuCONFIG,0x06);
	I2C_FRAM_BuffWrite(SlaveAddress,GYRO_CONFIG,0x18);
	I2C_FRAM_BuffWrite(SlaveAddress,ACCEL_CONFIG,0x01);
	
	I2C_FRAM_BuffRead(SlaveAddress,WHO_AM_I,&i);
	printf("%d\r\n",i);
}
int16_t GetData(uint8_t REG_Address)
{
	uint8_t H,L;
	I2C_FRAM_BuffRead(SlaveAddress,REG_Address,&H);
	I2C_FRAM_BuffRead(SlaveAddress,REG_Address+1,&L);
	return (H<<8)+L;   //合成数据
}

[Mark_md]

遇到这种总线通讯问题，首先不要看代码，表笔连总线上看示波器或逻辑分析仪。iic总线的协议就那么点，对照下就知道自己哪里错了。记得，总线问题别贴代码，烦，看一眼示波器就啥都知道了