求助——C#调用C dll结构体的函数指针怎么写?

一绵牛 2015-12-01 09:43:29
如题 新手求帮助
c
typedef struct tagRVD
{
void (*control_cmd) (int sn, unsigned char* data, int length);
void (*bin_msg) (unsigned char* data, int length);
void (*async_callback) (int sn, int result);
} RVD_t;

RVD_Export int init_rvd (RVD_t* rvd,int id);
RVD_Export void close_rvd (RVD_t* rvd);
RVD_Export int req_cmd (int sn,const char* json);
RVD_Export int _cmd (int sn,const char* json);


在C#中调用怎么写啊
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一绵牛 2015-12-01
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引用 3 楼 caojinrong 的回复:
        public delegate void ControlCmd(int sn, byte data, int length);
        public delegate void BinMsg(StringBuilder data, int length);
        public delegate void AsyncCallback(int sn, int result);

        public struct RVD_t
        {
            private IntPtr control_cmd;
            private IntPtr bin_msg;
            private IntPtr async_callback;

            public ControlCmd ControlCmd { get { return Marshal.GetDelegateForFunctionPointer(control_cmd, typeof(ControlCmd)) as ControlCmd; } }
            public BinMsg BinMsg { get { return Marshal.GetDelegateForFunctionPointer(bin_msg, typeof(BinMsg)) as BinMsg; } }
            public AsyncCallback AsyncCallback { get { return Marshal.GetDelegateForFunctionPointer(async_callback, typeof(AsyncCallback)) as AsyncCallback; } }
        }

        [DllImport("<dllname>.dll")]
        private static extern int init_rvd(ref RVD_t rvd, int id);
        [DllImport("<dllname>.dll")]
        private static extern void close_rvd(ref RVD_t rvd);
        [DllImport("<dllname>.dll")]
        private static extern int req_cmd(int sn, string json);
        [DllImport("<dllname>.dll")]
        private static extern int _cmd(int sn, string json);
受教了,谢谢
一绵牛 2015-12-01
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引用 4 楼 u012948520 的回复:
函数指针对应委托,委托加上特性 [UnmanagedFunctionPointer(CallingConvention.StdCall)] 一般指针对应IntPtr 方法加上特性[DllImport("XXXX.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)] 结构体视要求加上特性[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
谢谢,这是远程协管,是个代理,c# 没研究那么深...
白衣如花 2015-12-01
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函数指针对应委托,委托加上特性 [UnmanagedFunctionPointer(CallingConvention.StdCall)] 一般指针对应IntPtr 方法加上特性[DllImport("XXXX.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)] 结构体视要求加上特性[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
caojinrong 2015-12-01
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        public delegate void ControlCmd(int sn, byte data, int length);
        public delegate void BinMsg(StringBuilder data, int length);
        public delegate void AsyncCallback(int sn, int result);

        public struct RVD_t
        {
            private IntPtr control_cmd;
            private IntPtr bin_msg;
            private IntPtr async_callback;

            public ControlCmd ControlCmd { get { return Marshal.GetDelegateForFunctionPointer(control_cmd, typeof(ControlCmd)) as ControlCmd; } }
            public BinMsg BinMsg { get { return Marshal.GetDelegateForFunctionPointer(bin_msg, typeof(BinMsg)) as BinMsg; } }
            public AsyncCallback AsyncCallback { get { return Marshal.GetDelegateForFunctionPointer(async_callback, typeof(AsyncCallback)) as AsyncCallback; } }
        }

        [DllImport("<dllname>.dll")]
        private static extern int init_rvd(ref RVD_t rvd, int id);
        [DllImport("<dllname>.dll")]
        private static extern void close_rvd(ref RVD_t rvd);
        [DllImport("<dllname>.dll")]
        private static extern int req_cmd(int sn, string json);
        [DllImport("<dllname>.dll")]
        private static extern int _cmd(int sn, string json);
一绵牛 2015-12-01
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一绵牛 2015-12-01
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内容概要:本文针对无刷直流电机驱动的电子机械制动(EMB)执行器,建立了考虑Stribeck摩擦特性的非线性耦合动力学模型,并在Simulink环境中完成了系统级仿真分析。研究综合集成了电机动力学、齿轮传动机构与制动执行机构的动力学特性,构建了高保真的机电一体化系统模型。重点引入Stribeck摩擦模型以精确描述低速工况下执行器内部存在的静摩擦、粘滞摩擦与库仑摩擦之间的过渡行为,有效提升了系统在启停、反向运动等瞬态过程中的动态响应仿真精度。通过多工况仿真验证了模型的有效性,能够准确反映摩擦引起的爬行、滞后与定位误差等非线性现象,为EMB系统的高性能控制算法设计(如摩擦补偿、滑模控制)与结构优化提供了高可信度的仿真平台。; 适合人群:从事汽车电子制动系统、电机驱动控制、机电系统建模与仿真研究的研究生、科研人员及工程技术人员,需具备扎实的机械动力学、自动控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真能力。; 使用场景及目标:①用于高精度电子机械制动系统的设计验证与性能预测;②为消除摩擦非线性影响的先进控制策略(如自适应控制、智能控制)提供精确的被控对象模型;③深入探究Stribeck摩擦等非线性因素对系统动态性能(如响应延迟、稳态误差)的作用机理; 阅读建议:读者应结合提供的Simulink模型文件,深入剖析Stribeck摩擦模块的数学实现与参数辨识方法,建议通过改变输入指令(如阶跃、正弦)和负载条件进行对比仿真,以直观理解非线性摩擦对系统动态特性的影响。

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