求助!小弟在往arm移植opencv的时候 出现问题

VLANES 2015-12-08 10:57:26

小弟在使用arm-linux-g++交叉编译opencv的源程序时遇到以下错误,不知如何是好
root@ubuntu:/home/topeet/test# arm-linux-g++ `pkg-config --cflags arm-opencv` `pkg-config --libs arm-opencv` test.cpp -lpthread -lrt -o test
test.cpp:1:16: error: cv.h: No such file or directory

就是找不到cv.h头文件
我配置的arm-opencv.pc文件里设置了路径 也就是`pkg-config --cflags arm-opencv`所指的 如下:
#Package Information for pkg-config
prefix=/usr/local/arm-opencv
includedir_new=${prefix}/include/opencv
includedir_old=${prefix}/include
Name: arm-opencv
Description: Open Source Computer Vision Library for arm
Version:2.4
cflags: -I${includedir_new} -I${includedir_old}
libs: -L${prefix}/lib -libcv..........



在/usr/local/arm-opencv/include/opencv 里面 cv.h这个头文件是有的
所以不知道为什么会会找不到....


交叉编译工具链所在 /usr/local/arm/4.3.2
编译好的opencv库所在 /root/download/OpenCV-2.0.0
安装opencv的目录 /usr/local/arm-opencv
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mypint_skyman 2016-04-18
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引用 3 楼 VLANES 的回复:
[quote=引用 2 楼 zhxianbin 的回复:] 头文件是 -I,不是 -L,-L是库文件路径,看看gcc 的用法
我改过来试了一下 您说得对 但是我编译了一下 又出现了以下错误: test.cpp:(.text+0xa8): undefined reference to `cvLoadImage' test.cpp:(.text+0xf0): undefined reference to `cvNamedWindow' test.cpp:(.text+0x100): undefined reference to `cvShowImage' test.cpp:(.text+0x108): undefined reference to `cvWaitKey' test.cpp:(.text+0x110): undefined reference to `cvDestroyWindow' test.cpp:(.text+0x11c): undefined reference to `cvReleaseImage' 您知道是为什么吗?谢谢[/quote] 楼主后来怎么解决的啊? 哪个lib? 郁闷啊啊
VLANES 2015-12-08
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我把编译命令替换成 arm-linux-g++ -L/usr/local/arm-opencv/include/opencv `pkg-config --libs arm-opencv` test.cpp -lpthread -lrt -o test 也找不到....
zhxianbin 2015-12-08
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引用 3 楼 VLANES 的回复:
[quote=引用 2 楼 zhxianbin 的回复:] 头文件是 -I,不是 -L,-L是库文件路径,看看gcc 的用法
我改过来试了一下 您说得对 但是我编译了一下 又出现了以下错误: test.cpp:(.text+0xa8): undefined reference to `cvLoadImage' test.cpp:(.text+0xf0): undefined reference to `cvNamedWindow' test.cpp:(.text+0x100): undefined reference to `cvShowImage' test.cpp:(.text+0x108): undefined reference to `cvWaitKey' test.cpp:(.text+0x110): undefined reference to `cvDestroyWindow' test.cpp:(.text+0x11c): undefined reference to `cvReleaseImage' 您知道是为什么吗?谢谢[/quote] 找到在哪个lib 里面,加上 -lxxx
常书 2015-12-08
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搜一下看这些函数在哪定义的喽,他相关文件或库编译进来就是了,看上去像你少链接了某个库
VLANES 2015-12-08
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引用 2 楼 zhxianbin 的回复:
头文件是 -I,不是 -L,-L是库文件路径,看看gcc 的用法
我改过来试了一下 您说得对 但是我编译了一下 又出现了以下错误: test.cpp:(.text+0xa8): undefined reference to `cvLoadImage' test.cpp:(.text+0xf0): undefined reference to `cvNamedWindow' test.cpp:(.text+0x100): undefined reference to `cvShowImage' test.cpp:(.text+0x108): undefined reference to `cvWaitKey' test.cpp:(.text+0x110): undefined reference to `cvDestroyWindow' test.cpp:(.text+0x11c): undefined reference to `cvReleaseImage' 您知道是为什么吗?谢谢
zhxianbin 2015-12-08
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头文件是 -I,不是 -L,-L是库文件路径,看看gcc 的用法
内容概要:本文围绕“基于雅可比伪逆迭代的双臂协同轨迹规划与跟踪误差收敛性研究”展开,系统探讨了利用雅可比矩阵伪逆法实现双机械臂协同运动的轨迹规划方法,并通过Matlab代码实现了对系统跟踪误差收敛性的仿真验证。研究内容涵盖双臂协同的动力学建模、雅可比伪逆算法的迭代求解机制、轨迹跟踪控制器的设计,以及跟踪误差收敛性的数学证明与数值仿真分析,旨在提升多机械臂系统在复杂协作任务中的运动协调性、轨迹跟踪精度与控制稳定性。; 适合人群:具备机器人学、自动控制理论及数值计算基础,熟悉Matlab/Simulink仿真环境,从事多机械臂协同控制、轨迹规划算法开发及相关方向的研究生、科研人员或工程技术人员。; 使用场景及目标:①研究双机械臂系统在协同作业中的运动规划与控制策略;②掌握雅可比伪逆法在冗余自由度机器人运动学求解中的应用原理;③实现并验证轨迹规划算法的仿真性能与误差收敛特性;④为工业装配、协作搬运、精密操作等多臂机器人应用场景提供算法支持与技术参考。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析算法实现细节,重点关注雅可比矩阵的构建方法、伪逆求解过程及其在迭代控制中的应用机制,同时通过仿真结果对比分析不同参数对系统收敛性与跟踪精度的影响,宜在实际调试中调整增益参数与初始条件以深化对控制性能的理解。

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