项目代码中，诡异的摄像机，希望能够将摄像机按照现在的视线水平移动，求解

[烧饼兽]

最近项目里面有一个需求，希望能够将摄像机按照当前的视线向左或者向右移动。 若是正常的摄像机设置只需要更改摄像机的眼睛位置即可了，项目中使用的是第三人称摄像机。但是，我们项目中使用的摄像机不是传统的摄像机。它的代码没搞明白，移动达不到预期。
希望有人能够给我讲解一下，这段代码的摄像机是怎么一个形式的。最终呈现出来的摄像机效果是怎样的。如果，能提供保持视线不变移动摄像机的方案的话，自然是极好的。非常感谢。Pos和Target是外部传进来的。

				DXDXVECTOR3 Pos, Target;
		float dx	= (Pos.x-Target.x);
		float dy	= (Pos.y-Target.y);
		float dz	= (Pos.z-Target.z);

		float lXZ = fsqr(dx*dx + dz*dz);
		float lYZ = fsqr(dy*dy + dz*dz);
		float lXY = fsqr(dy*dy + dx*dx);
		float XYZ = fsqr(dy*dy + dx*dx + dz*dz);

		float sinY = (dx / lXZ);
		float cosY = -(dz / lXZ);
		float sinX = (dy / XYZ);
		float cosX = (lXZ / XYZ);
		float sinZ = 0.0f;
		float cosZ = 1.0f;

		DXDXMATRIX dmRot, dmRotX, dmRotY, dmRotZ,
				   dmMov, dmView;
		dmRotZ._11= cosZ	,dmRotZ._12= -sinZ	,dmRotZ._13= 0.0f	,dmRotZ._14= 0.0f;
		dmRotZ._21= sinZ	,dmRotZ._22= cosZ	,dmRotZ._23= 0.0f	,dmRotZ._24= 0.0f;
		dmRotZ._31= 0.0f	,dmRotZ._32= 0.0f	,dmRotZ._33= 1.0f	,dmRotZ._34= 0.0f;
		dmRotZ._41= 0.0f	,dmRotZ._42= 0.0f	,dmRotZ._43= 0.0f	,dmRotZ._44= 1.0f;

		dmRotY._11= cosY	,dmRotY._12= 0.0f	,dmRotY._13= -sinY	,dmRotY._14= 0.0f;
		dmRotY._21= 0.0f	,dmRotY._22= 1.0f	,dmRotY._23= 0.0f	,dmRotY._24= 0.0f;
		dmRotY._31= sinY	,dmRotY._32= 0.0f	,dmRotY._33= cosY	,dmRotY._34= 0.0f;
		dmRotY._41= 0.0f	,dmRotY._42= 0.0f	,dmRotY._43= 0.0f	,dmRotY._44= 1.0f;

		dmRotX._11= 1.0f	,dmRotX._12= 0.0f	,dmRotX._13= 0.0f	,dmRotX._14= 0.0f;
		dmRotX._21= 0.0f	,dmRotX._22= cosX	,dmRotX._23= -sinX	,dmRotX._24= 0.0f;
		dmRotX._31= 0.0f	,dmRotX._32= sinX	,dmRotX._33= cosX	,dmRotX._34= 0.0f;
		dmRotX._41= 0.0f	,dmRotX._42= 0.0f	,dmRotX._43= 0.0f	,dmRotX._44= 1.0f;

		dmMov._11= 1.0f	,dmMov._12= 0.0f	,dmMov._13= 0.0f	,dmMov._14= 0.0f;
		dmMov._21= 0.0f	,dmMov._22= 1.0f	,dmMov._23= 0.0f	,dmMov._24= 0.0f;
		dmMov._31= 0.0f	,dmMov._32= 0.0f	,dmMov._33= 1.0f	,dmMov._34= 0.0f;
		dmMov._41= -X   ,dmMov._42= -Y		,dmMov._43= -Z		,dmMov._44= 1.0f;

		dmRotX	= dmRotZ * dmRotX;
		dmRot	= dmRotY * dmRotX;
		dmView	= dmMov * dmRot;

[kvls]

DXDXVECTOR3 Pos, Target; // Pos为摄像机位置，Target为摄像机看的位置 float dx = (Pos.x-Target.x); // dx dy dz 组成了Target到Pos的向量，即非Normalize的Look向量的反方向 float dy = (Pos.y-Target.y); float dz = (Pos.z-Target.z); float lXZ = fsqr(dx*dx + dz*dz); // 从这儿开始计算上面那个类Look向量分别绕X/Y/Z轴旋转的角度 float lYZ = fsqr(dy*dy + dz*dz); float lXY = fsqr(dy*dy + dx*dx); float XYZ = fsqr(dy*dy + dx*dx + dz*dz); float sinY = (dx / lXZ); float cosY = -(dz / lXZ); float sinX = (dy / XYZ); float cosX = (lXZ / XYZ); float sinZ = 0.0f; // 设定摄像机没有翻滚，即不绕Z轴旋转 float cosZ = 1.0f; // 这下面开始填充旋转矩阵 DXDXMATRIX dmRot, dmRotX, dmRotY, dmRotZ, dmMov, dmView; dmRotZ._11= cosZ ,dmRotZ._12= -sinZ ,dmRotZ._13= 0.0f ,dmRotZ._14= 0.0f; dmRotZ._21= sinZ ,dmRotZ._22= cosZ ,dmRotZ._23= 0.0f ,dmRotZ._24= 0.0f; dmRotZ._31= 0.0f ,dmRotZ._32= 0.0f ,dmRotZ._33= 1.0f ,dmRotZ._34= 0.0f; dmRotZ._41= 0.0f ,dmRotZ._42= 0.0f ,dmRotZ._43= 0.0f ,dmRotZ._44= 1.0f; dmRotY._11= cosY ,dmRotY._12= 0.0f ,dmRotY._13= -sinY ,dmRotY._14= 0.0f; dmRotY._21= 0.0f ,dmRotY._22= 1.0f ,dmRotY._23= 0.0f ,dmRotY._24= 0.0f; dmRotY._31= sinY ,dmRotY._32= 0.0f ,dmRotY._33= cosY ,dmRotY._34= 0.0f; dmRotY._41= 0.0f ,dmRotY._42= 0.0f ,dmRotY._43= 0.0f ,dmRotY._44= 1.0f; dmRotX._11= 1.0f ,dmRotX._12= 0.0f ,dmRotX._13= 0.0f ,dmRotX._14= 0.0f; dmRotX._21= 0.0f ,dmRotX._22= cosX ,dmRotX._23= -sinX ,dmRotX._24= 0.0f; dmRotX._31= 0.0f ,dmRotX._32= sinX ,dmRotX._33= cosX ,dmRotX._34= 0.0f; dmRotX._41= 0.0f ,dmRotX._42= 0.0f ,dmRotX._43= 0.0f ,dmRotX._44= 1.0f; // 这里填充平移矩阵 dmMov._11= 1.0f ,dmMov._12= 0.0f ,dmMov._13= 0.0f ,dmMov._14= 0.0f; dmMov._21= 0.0f ,dmMov._22= 1.0f ,dmMov._23= 0.0f ,dmMov._24= 0.0f; dmMov._31= 0.0f ,dmMov._32= 0.0f ,dmMov._33= 1.0f ,dmMov._34= 0.0f; dmMov._41= -X ,dmMov._42= -Y ,dmMov._43= -Z ,dmMov._44= 1.0f; // 推测上面的X/Y/Z应该等于Pos的xyz dmRotX = dmRotZ * dmRotX; // 将分别绕XYZ轴旋转的矩阵合成一个矩阵 dmRot = dmRotY * dmRotX; dmView = dmMov * dmRot; // 将旋转矩阵和位移矩阵合成视图矩阵，即最后的摄像机矩阵 那么将摄像机按照当前的视线向左或者向右移动： 1、计算right的方向，很多方法，比如可以将view空间的X向量乘View旋转的逆矩阵，或者根据你的需求来假设一些方向是不变的然后通过差乘来计算，也可以修改它上面的算法保存摄像机的几个方向向量 2、沿right方向移动摄像机位置

[kvls]

补充一下，上面第一步计算出来的look，然后在世界空间计算它的旋转

[烧饼兽]

引用 2 楼 kvls 的回复:

补充一下，上面第一步计算出来的look，然后在世界空间计算它的旋转

谢谢你的答案，不过，我发现问题所在了，原来，其实摄像机已经平移了。但是，因为3D世界的近大远小的关系。同样距离的物体，在远处的话看起来更近一些。所以，导致看起来摄像机像是没有移动一样。 不过，现在又产生了新的问题。 能不能通过某种手段，让球在不处于屏幕中间时的飞行方向是垂直于屏幕的那？ 现在的情况是，实际上摄像机的视线方向和球的飞行方向是平行的，但是，在屏幕上看起来不是平行的。 我要如何做才能让球看起来是垂直于屏幕的那？

[烧饼兽]

找到解决方案了，使用D3DXMatrixPerspectiveOffCenterLH函数，能够将投影矩阵的中心偏移，然后就可以让摄像机的中心线不在屏幕中央了。不过，由于不在中心了，会导致中心线左右两边的物体看起来不怎么协调。不过，偏移量小的情况下，不明显。