C#滤波算法,求教. [问题点数:100分]

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中值滤波(C++实现)
中值滤波简介中值滤波是一类非线性的窗口滤波,它可以很容易消除破坏性的噪声而保护信号的边缘。滤波背后的基本思想就是对于任何的信号(图像)元素,找出与它周围最接近的元素。中值滤波的特性很类似于均值滤波但是更擅长处理椒盐噪声和保护边界。另一方面,中值滤波经常被用于斑点噪声的消除,但是也有更有效的技术,如扩散滤波,尽管比较复杂。为了理解如何实现中值滤波,让我们从窗口开始理解。
中值滤波器(Median filter)特性及其实现
中值滤波器(Median filter)特性及其实现信号处理时经常要做的一件事就是滤波,其中线性滤波器比如FIR、IIR 等类型都是研究的比较透彻的,实际使用中也有很好的效果。但是有时我们遇到的信号的噪声比较顽固,比如说电子信号中的爆米花噪声(popcorn noise)还有图像处理中的椒盐噪声(salt-and-pepper noise),用普通的线性滤波器只能将其压低,而无法彻底消除。这时一些非
c++实现中值滤波
中值滤波的原理就通俗的讲就是排序,取中间值代替当前值。 对椒盐噪声有明显效果
中值滤波原理
数字图像在其形成、传输记录的过程中往往会受到很多噪声的的污染,比如:椒盐噪声、高斯噪声等,为了抑制和消除这些随即产生的噪声而改善图像的质量,就需要去、对图像进行去噪处理,去噪也就是滤波处理。 中值滤波和同态滤波都是图像增强的方法,但是这两种方法是从不同的方式进行改善一副图片的质量。 中值滤波是图像平滑的一种方法 它是一种非线性平滑滤波技术,在一定条件下可以克服线性滤波带来的图像细节的模糊问题,
中值滤波算法
数字图像在其形成、传输记录的过程中往往会受到很多噪声的的污染,比如:椒盐噪声、高斯噪声等,为了抑制和消除这些随即产生的噪声而改善图像的质量,就需要去、对图像进行去噪处理,去噪也就是滤波处理。 中值滤波和同态滤波都是图像增强的方法,但是这两种方法是从不同的方式进行改善一副图片的质量。 中值滤波是图像平滑的一种方法 它是一种非线性平滑滤波技术,在一定条件下可以克服线性滤波带来的图像细节的模糊问题,
C#写COM组件
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GL音乐播放器--代码实现--实现换肤功能
下面我要讲的便是如何实现换肤功能。众所周知,现在的手机应用大部分都支持这个功能,可是如何换肤呢?介绍这方面的博客倒还真不太多,所以我希望看完我的这篇博客会对大家有所启发,有所帮助,我就特别开心了。 首先是效果图:   首先是皮肤设置的主要java代码: package com.genius.demo; import com.genius.adapter.ImageAdapter; i
算法学习笔记之均值滤波法
这是一简单的嵌入式均值滤波法 ,合适特定长度的数据,滤波窗口大小为10(这个更具实际效果确定)。 #define FIR_SMOOTH_INTERVAL (10) static void FIRProcess(unsigned short *InData, unsigned short length, unsigned short *OutData) { unsigned int sum
C#图谱曲线平滑滤波算法
C#图谱曲线平滑<em>滤波算法</em>,几个平滑直接用。其实平滑算法是触类旁通的。
Win8Metro(C#)数字图像处理--2.10图像中值滤波
[函数名称] 图像中值滤波函数MedianFilterProcess(WriteableBitmap src) [函数代码]         ///         /// Median filter process.         ///         /// Source image.         ///         pub
图像处理之中值滤波介绍及C实现
1 中值滤波概述   中值滤波是基于排序统计理论的一种能有效抑制噪声的非线性信号平滑处理技术,它将每一像素点的灰度值设置为该点某邻域窗口内的所有像素点灰度值的中值。 中值滤波的基本原理是把数字图像或数字序列中一点的值用该点的一个邻域中各点值的中值代替,让周围的像素值接近的真实值,从而消除孤立的噪声点。方法是用某种结构的二维滑动模板,将板内像素按照像素值的大小进行排序,生成单调上升(或下降)的为
使用c++语言对采集非线性数据进行中值滤波
对于采集的非线性数据,为了防止干扰或其他因素出现的数据跳变,建议采用中值滤波
均值滤波&高斯滤波&中值滤波
均值滤波 均值滤波是一种线性滤波器,处理思路也很简单,就是将一个窗口区域中的像素计算平均值,然后将窗口中计算得到的均值设置为锚点上的像素值。 该算法有优点在于效率高,思路简单。同样,缺点也很明显,计算均值会将图像中的边缘信息以及特征信息“模糊”掉,会丢失很多特征。 计算均值滤波时可以采用很多优化手段,例如使用积分图的方法对图像进行预处理,处理过后的图像可以通过O(1)的时间复杂度获取窗口区域中的像...
均值滤波和中值滤波
均值滤波及中值滤波的区别 均值滤波和和中值滤波都可以起到平滑图像,虑去噪声的功能。均值滤波采用线性的方法,平均整个窗口范围内的像素值,均值滤波本身存在着固有的缺陷,即它不能很好地保护图像细节,在图像去噪的同时也破坏了图像的细节部分,从而使图像变得模糊,不能很好地去除噪声点。均值滤波对高斯噪声表现较好,对椒盐噪声表现较差。中值滤波采用非线性的方法,它在平滑脉冲噪声方面非常有效,同时它可以保
opencv学习(二十一)之中值滤波medianBlur
中值滤波是一种典型的非线性滤波,是基于排序统计理论的一种能够有效抑制噪声的非线性信号处理技术,基本思想是用像素点邻域灰度值的中值来代替该像素点的灰度值,让周围的像素值接近真实的值从而消除孤立的噪声点。该方法在取出脉冲噪声、椒盐噪声的同时能保留图像的边缘细节。这些优良特性是线性滤波所不具备的。 中值滤波首先也得生成一个滤波模板,将该模板内的各像素值进行排序,生成单调上升或单调下降的二维数据序列,二维
算法学习笔记之卡尔曼滤波算法理解
假如我们要估算k时刻的是实际温度值。首先你要根据k-1时刻的温度(前一时刻得到温度预测最优值),来预测k时刻的温度。       第一步:如果按照惯性,你相信温度是恒定的,所以你会得到k时刻的温度预测值是跟k-1时刻一样的,假设是23度,同时该值的高斯噪声(过程噪声)的偏差是5度(5是这样得到的:如果k-1时刻估算出的最优温度值的偏差是3,你对自己预测的不确定度是4度,他们平方相加再开方,就是5
C#的滤波算法,用于实现数据滤波
中值滤波是基于排序统计理论的一种能有效抑制噪声的非线性信号处理技术,中值滤波的基本原理是把数字图像或数字序列中一点的值用该点的一个邻域中各点值的中值代替,让周围的像素值接近的真实值,从而消除孤立的噪声点。方法是用某种结构的二维滑动模板,将板内像素按照像素值的大小进行排序,生成单调上升(或下降)的为二维数据序列。二维中值滤波输出为g(x,y)=med{f(x-k,y-l),(k,l∈W)} ,其中,f(x,y),g(x,y)分别为原始图像和处理后图像。W为二维模板,通常为3*3,5*5区域,也可以是不同的的形状,如线状,圆形,十字形,圆环形等
通俗理解卡尔曼滤波及其算法实现(实例解析)
1.简介(Brief Introduction)在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是,他是个现代人!卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman,匈牙利数学家,1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953,1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获
双边滤波原理以及双边滤波算法的实现
双边滤波原理以及双边<em>滤波算法</em>的实现 双边滤波(Bilateral Filter)原理 双边滤波与高斯滤波器相比,对于图像的边缘信息能过更好的保存。其原理为一个与空间距离相关的高斯函数与一个灰度距离相关的高斯函数相乘。          空间距离:指的是当前点与中心点的欧式距离。空间域高斯函数其数学形式为: 其中(xi,yi)为当前点位置,(xc,yc)为中心点的位置,sigma为空间域...
中值滤波_C#
中值滤波,基本思路是:将原来516*516的二维数组扩大到516*520的二维数组,多余的元素全部赋值为0,然后进行中值滤波运算。
c#编写的数字滤波器,滤除50hz工频和基线漂移
<em>c#</em>实现的FIR数字滤波器,滤除50hz工频干扰;中值滤波实现滤除基线漂移
// 递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法)
// 递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法) #define FILTER_N 12 int filter_buf[FILTER_N + 1]; int Filter()  { int i; int filter_sum = 0; filter_buf[FILTER_N] = Get_AD(); //AD转换的值赋给数组最后一个值 for(i = 0; i { filter_b
图像保边滤波算法集锦--局部均值滤波算法与实现
局部均值<em>滤波算法</em>是基于均值改进的一种具有一定保边能力的滤波器,参考论文为Lee filter Digital image enhancement and noise filtering by using local statistics,具体算法如下:本人C实现效果如下:主要代码如下://导向滤波 int GuidedFilter(unsigned char* srcData, int width...
卡尔曼滤波算法的深入理解
以前对于这个算法只会调用,并没有深入的理解。现在碰到一个项目,没办法只能硬着头皮去理解了。网上看了很多资料,感觉写的也一般般,现在我讲自己的理解。 卡尔曼<em>滤波算法</em>的核心是动态调整权值。用过互补滤波的应该知道它的权值是静态的,而卡尔曼是动态的。刚刚接触卡尔曼也不要紧张,我来一步步剖析这个东西。 以上五条公式是卡尔曼的核心。它的本质就是通过预测结合...
高通&低通滤波算法
高通 Algorithmic implementation The filter recurrence relation provides a way to determine the output samples in terms of the input samples and the preceding output. The following pseudocodealgorithm
双边滤波C#及Unity3D龟速实现
哈哈哈,我这个真是有点慢的。 先来张刘诗诗,用了4秒才出结果。 下面是代码~~~ using System; using System.Collections; using System.Collections.Generic; /// /// 双边滤波 /// public class BilateralFilter where T:TexData,new(){ Tex
各种滤波算法介绍及比较
原文地址:http://www.wtoutiao.com/p/1fe9dPI.html各种<em>滤波算法</em>的比较数字滤波方法有很多种,每种方法有其不同的特点和使用范围。从大的范围可分为3类。1、克服大脉冲干扰的数字滤波法(一). 限幅滤波法; (二).中值滤波法2、抑制小幅度高频噪声的平均滤波法(一).算数平均;(二).滑动平均;(三).加权滑动平均;(四)一阶滞后滤波法3、复合滤波法下面介绍常用的8种...
一种新型的数据平滑滤波算法
该算法已经在 2个项目上运行大半年了,根据目前客户反馈 数据平滑效果还是很不错的 思路:将需要平滑的数据第一次的值放大N倍(最好是2的多少次方 需要保证放大后的数据不被溢出), 加上最近的一个数据N 减去第N个数据中最早的那个数据,缩小到1/N,得到的值即为平滑之后的数据 直接以DS18B20温度滤波数据为例: #include "ds18b20.h" #include
10种经典软件滤波算法
10种软件滤波方法  1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法)     A、方法:         根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A)         每次检测到新值时判断:         如果本次值与上次值之差         如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值     B、优点:         能有效克服因偶然因素
C#/.NET 波形滤波——中位值平均滤波法(防脉冲干扰平均滤波法)
C#/.NET 波形滤波——中值滤波+算数平均滤波 public class WaveFilter { //AD采集次数 private static Int32 FilterNumber { get; set; } = 10; public static float MidianAverageFileter() { List&amp;amp;amp;amp;lt;float&amp;amp;amp;amp;gt; valueADList = ne...
α-β滤波算法
给定α、β系数条件下,验证常增益α-β滤波
C#图像处理源代码包括包括均值滤波,中值滤波,边缘提取,锐化
C# 图像处理 源代码 均值滤波 中值滤波 边缘提取 锐化测试通过非常好用
滤波算法(均值、中值、最大均值、最大中值、几何均值)
均值滤波 void meanfilter(Mat src, Mat dst, int kernalsize) { int ksize; vector tempdata; tempdata.clear(); if (kernalsize % 2 == 0) { ksize = kernalsize / 2; } else { ksize = (kernalsize - 1)
十大平均滤波算法
1、限幅滤波法   *函数名称:AmplitudeLimiterFilter()-限幅滤波法 *优点:能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰 *缺点:无法抑制那种周期性的干扰,且平滑度差 *说明:   1、调用函数      GetAD(),该函数用来取得当前值   2、变量说明      Value:最近一次有效采样的值,该变量为全局变量      NewValue:当前采样的值      Re...
Savitzky-Golay平滑滤波器FPGA实现
Savitzky-Golay平滑滤波器FPGA实现,verilog代码,需要的开发环境为Quartus13.0版本,Simulation文件夹里面有原始的仿真数据和仿真脚本testbench。
c 16进制 字符串 加一 c 16进制 字符串 加1 源代码
c 16进制 字符串 加1 源代码 字符串转大写
中值滤波算法——VC++处理连续数据
本望断在处理连续数据,数据本身具有特点,但会存在着其他数据的干扰,需通过中值<em>滤波算法</em>。 本秋高在不断剔除数据中的噪声,通过运用时间与空间上的优化,尽可能的简洁快速得出最优数据点。 此中值滤波小算法可根据需求自行修改,编码注释已解析其含义,可验证。 #include &quot;stdafx.h&quot; #include&amp;lt;ctime&amp;gt; #include&amp;lt;cstdlib&amp;gt; #includ...
卡尔曼滤波算法及C语言实现_源代码
卡尔曼滤波理论很容易就可以在MATLAB软件环境下实现,但是,实际的硬件板子上还是需要C语言,当然可以自动代码生成,还有一种就是直接手动编写C语言。
c#关于Kalman所有资源
搜集目前网上所有的关于<em>c#</em>相关的kalman<em>滤波算法</em>,帮你快速的掌握和了解kalman<em>滤波算法</em>,经济实惠!
常用数字滤波算法总结
在单片机进行数据采集时,会遇到数据的随机误差,随机误差是由随机干扰引起的,其特点是在相同条件下测量同一量时,其大小和符号会现无规则的变化而无法预测,但多次测量的结果符合统计规律。为克服随机干扰引起的误差,硬件上可采用滤波技术,软件上可采用软件算法实现数字滤波。<em>滤波算法</em>往往是系统测控算法的一个重要组成部分,实时性很强。   采用数字<em>滤波算法</em>克服随机干扰的误差具有以下优点:   1、数字滤波无需其他的
kalman卡尔曼滤波C#源代码
网上找到的最好的kalman滤波方法,包括1D和2D,带例子。
温度采集平均滤波函数方法
温度采集 平均滤波方法
卡尔曼滤波算法示例代码
#include #include #include #include #include #include using namespace std; static const int winHeight = 600; static const int winWidth = 800; static CvPoint mousePosition = cvPoint(winWidth
易语言注册热键的方法
易语言注册热键分享一下谢谢大家支持。本人水平低,<em>求教</em><em>求教</em>
基于C#的Kalman滤波器
最近项目用到了kalman滤波器,由于是.NET平台的,原来的OpenCV的那套东西不能用了,还好灵光乍现,开源就是好啊!花了一个小时将CvKalman用C#进行实现,解决了!其中的Matrix运算采用了CSDN下载频道的“C#矩阵库”。 using System;using System.Collections.Generic;using System.Text;
图像处理之滤波算法
一、学习心得: 在我学习基本<em>滤波算法</em>原理的时候,因为刚接触不是很理解算法具体是怎样实现的,不过在学习了图像形态学之后,发现<em>滤波算法</em>其实很简单。所以在此建议初学者在学习<em>滤波算法</em>之前,可以先学习一下图像形态学,会达到事半功倍的效果。二、对于滤波功能的理解: <em>滤波算法</em>,可以理解成一种过滤算法,就像我们筛选产品时,把次品去除掉,只留下合格的产品。而在图像处理中的<em>滤波算法</em>中,处理的
一阶滤波算法之深入研究
一阶<em>滤波算法</em>的原理: 一阶滤波,又叫一阶惯性滤波,或者一阶低通滤波,是使用软件编程实现硬件RC低通滤波的功能。 一阶低通滤波的算法为: Y(n) = aX(n)(1 - a)Y(n - 1); 式中:A = 滤波系数,X(n) = 本次采样值;Y(n-1) = 上次滤波值。 重心:加权得到有效滤波。核心算法:(100-a)*value + a*new
C# 滤波算法 KalmanFa
花了20分下载的,太黑了,分享给大家,鄙视那些。。。呵呵。。
关于中值滤波算法,以及C语言实现
1、什么是中值滤波? 中值滤波是对一个滑动窗口内的诸像素灰度值排序,用其中值代替窗口中心象素的原来灰度值,它是一种非线性的图像平滑法,它对脉冲干扰级椒盐噪声的抑制效果好,在抑制随机噪声的同时能有效保护边缘少受模糊。 中值滤波可以过滤尖峰脉冲。目的在于我们对于滤波后的数据更感兴趣。滤波后的数据保留的原图像的变化趋势,同时去除了尖峰脉冲对分析造成的影响。     以一维信号的中值
卡尔曼滤波算法程序
用C#语言编写的卡尔曼<em>滤波算法</em>,附带代码和测试数据。
Kalman滤波算法
Kalman<em>滤波算法</em>Kalman<em>滤波算法</em>Kalman<em>滤波算法</em>Kalman<em>滤波算法</em>
数字滤波算法 数字滤波算法 数字滤波算法
数字<em>滤波算法</em> 数字<em>滤波算法</em> 数字<em>滤波算法</em> 数字<em>滤波算法</em>
Bilateral Filters(双边滤波算法)原理及实现(二)
第一篇是让读者对双边滤波拥有直观的概念,本篇是对参数进行具体讲解,以及opencv中实现的过程。 双边滤波(Bilateral Filter)是非线性滤波中的一种。这是一种结合图像的空间邻近度与像素值相似度的处理办法。在滤波时,该滤波方法同时考虑空间临近信息与颜色相似信息,在滤除噪声、平滑图像的同时,又做到边缘保存。 双边滤波采用了两个高斯滤波的结合。一个负责计算空间邻近度的权值,也就是常用...
C#实现 matlab smooth 的移动平滑滤波
C# 实现 yy = smooth(y) smooths the data in the column vector y using a moving average filter. Results are returned in the column vector yy. The default span for the moving average is 5. The first few elements of yy are given by yy(1) = y(1) yy(2) = (y(1) + y(2) + y(3))/3 yy(3) = (y(1) + y(2) + y(3) + y(4) + y(5))/5 yy(4) = (y(2) + y(3) + y(4) + y(5) + y(6))/5
采桑女
女:(悠扬、凄婉地)野花,迎风飘摆,好像是在倾诉衷肠;绿草凄凄抖动,无尽的缠绵依恋;初衰的柳枝坠入悠悠碧水,搅乱了芳心柔情荡漾。为什么春天每年都如期而至,而我远行的丈夫却年年不见音信…… 男:离家去国整整三年,为了梦想中金碧辉煌的长安,都市里充满了神奇的历险,满足一个男儿宏伟的心愿。现在终于锦衣还乡,又遇上这故里的春天;看这一江春水,看这兰溪桃花,看这如黛青山,什么都没有改变,也不知...
递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法)demo code
/* A、名称:递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法) B、方法: 把连续取得的N个采样值看成一个队列,队列的长度固定为N, 每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据(先进先出原则), 把队列中的N个数据进行算术平均运算,获得新的滤波结果。 N值的选取:流量,N=12;压力,N=4;液面,N=4-12;温度,N=1-4。 C、优点: 对周期性干扰有良好的抑制作用,平滑度
求教一道关于求解最优化问题的编程问题~
<em>求教</em>一道关于求解最优化问题的编程问题~
中位值平均滤波法
最近用stm32单片机检测外部8路电压。STM32内部包含12位的ADC,一次检测一路AD最快只要1us。为了防止偶尔外部对AD采样的干扰,单片机对采集数据进行中值平均滤波。 中值平均滤波就是在采集的N个数据中去掉一个最大值和一个最小值,然后对剩下的数据求平均值。所以这个算法**不需要对数据排序**,关键是计算最大值,最小值,和。算法实现如下: unsigned short AD_Filter(un
C#中值滤波算法的问题
这两天想整一下验证码图片的识别,了解到中值<em>滤波算法</em>对消除噪点特别有用,于是学习了一下中值滤波的算法,搞出来个中值滤波的方法,但是实际效果很不理想,不知道是代码的问题还是什么其他问题,期待高手指教!rn代码如下:rn[code=C#]rnpublic Bitmap Medianfilter(Bitmap bitmap,Int32 Radius)rnrn Bitmap tarBitmap = new Bitmap(bitmap.Width, bitmap.Height);rn for (Int32 x = 0; x < bitmap.Width; x++)rn for (Int32 y = 0; y < bitmap.Height; y++)rn rn Int32 left = x - Radius > 0 ? x - Radius : 0;rn Int32 top = y - Radius > 0 ? y - Radius : 0;rn Int32 right = x + Radius > bitmap.Width ? bitmap.Width : x + Radius;rn Int32 bottom = y + Radius > bitmap.Height ? bitmap.Height : y + Radius;rn List listColor = new List();rnrn for(Int32 i = left; i < right; i ++)rn for (Int32 j = top; j < bottom; j++)rn rn if (!listColor.Contains(bitmap.GetPixel(i, j).R)) listColor.Add(bitmap.GetPixel(i, j).R);rn rnrn listColor.Sort();rn Int32 intMedian;rn if (listColor.Count == 0) continue;rn if (listColor.Count % 2 == 0)rn intMedian = (listColor[listColor.Count / 2] + listColor[listColor.Count / 2 - 1]) / 2;rn elsern intMedian = listColor[(listColor.Count - 1) / 2];rn tarBitmap.SetPixel(x, y, Color.FromArgb(intMedian, intMedian, intMedian));rn rn return tarBitmap;rnrn[/code]rn我不知道怎么贴图片,验证码图片可以用注册163邮箱时的图片,是汉字。
Win8Metro(C#)数字图像处理--2.9图像均值滤波
[函数名称] 图像均值滤波函数MeanFilterProcess(WriteableBitmap src) [函数代码]         ///         /// Mean filter process.         ///         /// Source image         ///         public
C# 做滤波算法。怎么做
要写一个<em>滤波算法</em>,从串口读到的数据,后面的数据,等于它之前4个数据的平均值rnrn就是这样,有人写过吗?给个瞧瞧撒
C++编写S-G滤波
使用C++ 编写的sg滤波,需要依赖GSL库,滤波方法文献参考Chen, et al., 2004. A simple method for reconstructing a high-quality ; NDVI time-series data set based on the Savitzky�Golay filter. Remote Sensing of Environment,
OpenCv学习篇——图像中值滤波算法
一.算法原理简单的说:以一个3*3的模板划过一幅图像,以像素1到像素9的中位数代替像素5的值。这种滤波的比较适合椒盐噪声这种情况。因为椒盐的值无非是0或255.二.需要知道的几个知识点1.希尔排序法:由于要找到9个数中的中位数,所以需要将9个像素进行排序,当然简单的插入排序法也可以进行排序,这里介绍一种希尔排序法。http://www.iqiyi.com/v_19rrhzyejc.html 这是当...
常用的滤波算法与经验分享
在一些设备中,我们需要对一些高频信号进行滤波,例如AD值读取。滤波分为软件滤波与硬件滤波,在实际开发中,硬件滤波往往不够,所以,我们需要掌握一些<em>滤波算法</em>。本文分享:1,常用的软件<em>滤波算法</em>,2,开发中的经验。软件<em>滤波算法</em>1,中位值滤波法原理:连续采样N次(N为奇数),对N次采样值进行大小排序,去中间值为本次采样值。优点:能有效克服因偶然因素引起的波动干扰;缺点:对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好...
STM32 ADC用到的 抗脉冲滤波算法
先介绍一下算法的基本思想
跳个坑,技术求教贴,路过的大神支支招吧(ง •_•)ง
求大神带路啊(´▽`ʃƪ) 我想DIY一个智能小车,具体思路如下:    要求安卓手机APP控制,通过带音频和spp透传的蓝牙连接通讯。   大概实现功能如下: 操作按钮有 负责小车移动的虚拟摇杆一个,负责上下左右转动摄像头的虚拟按钮一组,两个大灯开关,一个摄像头画面显示窗口,其他信息显示窗口若干。       前进后退分三挡速度,每档速度同步跟随虚拟摇杆。       转弯速率和角度...
单片机50Hz数字滤波器
首先用matlab编程仿真50hz的数字滤波器,然后在单片机上用c语言编写数字滤波器,实现50hz工频的滤波,滤波效果很好。
自适应滤波算法与实现书matlab代码(第II部分)
包括 LMS-based_Algorithms,Nonlinear_Adaptive_Filters,QR-decomposition-based_RLS_Algorithms,RLS_Algorithms,Set-membership_Algorithms,Subband_Adaptive_Filters
求教关于视窗中滚动条 滚动后 擦除和重绘的问题
关于滚动条 重绘 和 擦除的问题 急急急 <em>求教</em>
vb-mschart查询Access数据
vb-mschart查询Access数据, 顺便<em>求教</em>。问题在里面。 noleic@foxmail.com 谢谢
四轴之互补滤波与四元数算法简单分析
有人问我关于四元数姿态解算算法的分析,每次都解释好久,今日空闲,特发一帖,供大家参考。本分析将结合程序,分析姿态解算思路,由于能力有限,难免有错误之处请谅解,同时希望能够抛砖引玉,得到大神指点。感谢圆点博士提供资料参考。 为尊重原创,转载请注明原出处,谢谢。http://blog.csdn.net/u013608300/article/details/52459515四轴之互补滤波与四元数算法最详...
三个最简单公式讲完卡尔曼滤波算法
所谓卡尔曼滤波就是当你在测量一个值时,同时拥有模型估计和直接测量两种方式,但是两种方式都不太准确,于是就可以用卡尔曼增益系数来分配两种方式的可信度权重,以得出新的测量值,并以新测量值为基础,更新卡尔曼增益系数重新分配权重,逐步逼近真实值。卡尔曼增益系数却决于两种方式的方差,哪个更靠谱就更相信哪个。
对粒子滤波算法的理解 特别通俗易懂
转自:http://blog.csdn.net/sinat_31135199/article/details/55262359 转自:http://www.cnblogs.com/yangyangcv/archive/2010/05/23/1742263.html 一直都觉得粒子滤波是个挺牛的东西,每次试图看文献都被复杂的数学符号搞得看不下去。一个偶然的机会发现了Rob Hess(ht
常用的滤波算法
时域上的滤波有很多常用的算法,这里总结一下。 噪声幅度大 限幅滤波法 中值滤波法 噪声频率与信号频率有明显差异 高频噪声(俗称毛刺) 算术平均 消抖滤波法 加权滑动平均 一阶滞后滤波法 巴特沃斯/FIP低通滤波器 低频噪声 巴特沃斯/FIP高通滤波器 噪声频率与信号频带重叠 信号和噪声的统计特性先验已知 维纳滤波(参数是固定的,适合于平稳随机信号。) 卡尔曼...
自适应滤波算法与实现(第四版)
自适应<em>滤波算法</em>与实现(第四版) 自适应<em>滤波算法</em>与实现(第四版)
高斯滤波及其实现
1.<em>滤波算法</em>简介       图像处理中,常用的<em>滤波算法</em>有均值滤波、中值滤波以及高斯滤波等。均值滤波使用模板内所有像素的平均值代替模板中心像素灰度值,这种方法易收到噪声的干扰,不能完全消除噪声,只能相对减弱噪声;中值滤波计算模板内所有像素中的中值,并用所计算出来的中值体改模板中心像素的灰度值,这种方法对噪声不是那么敏感,能够较好的消除椒盐噪声,但是容易导致图像的不连续性。高斯滤波对图像邻域内像素进...
线性卡尔曼滤波算法及示例
鲁道夫·卡尔曼(Rudolf Emil Kalman),匈牙利裔美国数学家,1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。1964年至1971年任职斯坦福大学。1971年至1992年任佛罗里达大学数学系统理论中心主任。1972起任瑞士苏黎世联邦理工学院数学系统理论中心主任。2009年获美国国家科学奖章。 一、给出离散时间线性动态系统和三个独立的Gauss随机过...
11种经典滤波算法
1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法)     A、方法:         根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A)         每次检测到新值时判断:         如果本次值与上次值之差&amp;lt;=A,则本次值有效         如果本次值与上次值之差&amp;gt;A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值     B、优点:         能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰...
10种简单的滤波算法
10种<em>滤波算法</em> 及 例子c代码(来自于互联网) 经常有朋友们提起传感器采样的时候数据会抖动,会跳动, 这时候需要一些<em>滤波算法</em>; 1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法) 2、中位值滤波法 3、算术平均滤波法 4、递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法) 5、中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法) 6、限幅平均滤波法 7、一阶滞后滤波法 8、加权递推平均滤波法 9、消抖滤波
十大滤波算法总结
由于MPU6050的深入,我也学会了一些<em>滤波算法</em>,自己写了一些算法,收集了一些算法,供大家一起学习分享,我的代码都是经过反复试验,复制到Arduino中就能开跑的成品代码,移植到自己的程序中非常方便。而且都仔细研究了各个算法,把错误都修正了的,所以也算个小原创吧,在别人基础上的原创。 1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法) 2、中位值滤波法 3、算术平均滤波法 4、递推平均滤波法(又称滑动平
基于CAN的OSEKCOM规范研究与实现
基于CAN的OSEKCOM规范研究与实现 简要介绍了OSEK COM 规范和CAN 总线 技术,提出了一个基于CAN 的TH-OSEK COM通信模型和实现方案,并对该方案的应用情况做了分析和展望。
.Net平台科学计算库Math.Net Numerics
     C#数值计算实现处理麻烦,如今发现一个库,可以大大提高C#数值能力,为处理数据提供极大便捷,这个库叫Math.NET Numerics。该库旨在为科学,工程和日常使用中的数值计算提供方法和算法。涵盖的主题包括特殊函数,线性代数,概率模型,随机数,插值,积分,回归,优化问题等。 Visual studio 2012安装这个库的时候,先更新Nuget,Nuget是C#的程序包管理器,许多扩...
粒子滤波算法及其应用--朱志宇
本书可供高等院校电子信息、自动化、计算机应用、应用数学等有关专业高年级本科生和研究生,以及从事控制科学与工程、信号与信息处理领域的工程技术人员和研究人员参考阅读。
十大滤波算法大全(精心整理版)
只希望看完的朋友留个脚印,手打整理不容易!1、限幅滤波法*函数名称:AmplitudeLimiterFilter()-限幅滤波法*优点:能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰*缺点:无法抑制那种周期性的干扰,且平滑度差*说明:  1、调用函数     GetAD(),该函数用来取得当前值  2、变量说明     Value:最近一次有效采样的值,该变量为全局变量     NewValue:当前采样的值...
卡尔曼滤波算法的matlab 实现
卡尔曼<em>滤波算法</em> 的MATLAB实现 压缩包直接打开即可
几种软件滤波算法的原理和比较(带源码)
第1种方法:限幅滤波法(又称程序判断滤波法)  A方法: 根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A),每次检测到新值时判断: 如果本次值与上次值之差&amp;lt;=A,则本次值有效,如果本次值与上次值之差&amp;gt;A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值。  B优点: 能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰。  C缺点: 无法抑制那种周期性的干扰,平滑度差。第2种方法:中位值滤波法  A方法...
10种滤波算法
1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法)  A、方法:   根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A)   每次检测到新值时判断:   如果本次值与上次值之差&amp;lt;=A,则本次值有效   如果本次值与上次值之差&amp;gt;A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值  B、优点:   能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰  C、缺点   无法抑制那种周期性的干扰   平滑...
UKF算法及其在目标被动跟踪中的应用
UKF目标跟踪<em>滤波算法</em>的应用UKF目标跟踪<em>滤波算法</em>的应用UKF目标跟踪<em>滤波算法</em>的应用UKF目标跟踪<em>滤波算法</em>的应用
对 粒子滤波算法原理 的介绍,通俗易懂
转自:http://www.cnblogs.com/yangyangcv/archive/2010/05/23/1742263.html 一直都觉得粒子滤波是个挺牛的东西,每次试图看文献都被复杂的数学符号搞得看不下去。一个偶然的机会发现了Rob Hess(http://web.engr.oregonstate.edu/~hess/)实现的这个粒子滤波。从代码入手,一下子就明白了粒子滤波的原理。根
卡尔曼滤波算法入门以及C实现
卡尔曼滤波入门介绍以及c语言实现
匠人手记 十种常用的滤波算法
一、限幅滤波法 1、 先根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值,设为A。 每次检测到新采样值时进行判断: (1)如果本次新采样值与上一次滤波效果之差,则本次采样值有效,令本次滤波结果=新采样值; (2)如果本次采样值与上次滤波结果之差>A,则本次采样值无效,放弃本次采样值,本次滤波结果=上次滤波结果。 2、例程 #define A 10 uchar Value;    //上次
滤波及十大滤波算法
滤波:wave filtering是将信号中特定的波段频率滤除的操作,是抑制和防止干扰的一项重要措施。是根据观察某一随机过程的结果,对另以与之有关的随机过程进行估计的概率理论与方法。 在通信理论中,它是从含有干扰的接收信号中提取有用信号的一种技术。接收信号相当于被观测的随机过程,“有用信号”相当于被估计的随机过程。例如用雷达跟踪飞机,测得的飞机位置数据中,含有测量误差及其他随机干扰,如何利用这些数...
PF粒子滤波算法理解
作者:桑燊链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/26783371来源:知乎著作权归作者所有,转载请联系作者获得授权。1. 写在前面最近在看视频跟踪方面的一些硕博士毕业论文,几乎看到的每一篇都会涉及到粒子<em>滤波算法</em>,所以这段时间花了很多时间在看相关的内容。浏览了大量的博客和文章,跟着不停推导公式,感觉还是无法完全掌握,无法将这个抽象的数学模型和实际应用中联系起来,不过随着时间...
平均值滤波之鬼斧神工算法
在十种经典软件<em>滤波算法</em>中,可以看到很多算法都是平均值<em>滤波算法</em>变种,事实上最常用的也还是平均值<em>滤波算法</em>。但传统的平均值<em>滤波算法</em>很占内存,每次运算都要求累加和,再求平均值,导致运算效率不高。今天介绍一种超简洁超高效的平均<em>滤波算法</em>,此算法是以前搞单片机时一老师所创(单片机上的内存简直是寸土寸金),仅仅用三个变量,就完成了平均值滤波的计算。刚开始看到这个算法是只觉得很佩服,后来用了各种各样的算法后,才
关于互补滤波滤波算法一片强推的博文
前言:之前搜了很多关于互补滤波的文章,但基本上都是互相转载,内容也都是一些个人的理解,存在很多细节的东西。而这篇博文就很权威一点,因为里面很多都是weiji百科里的。转载:http://blog.csdn.net/qing101hua/article/details/53029121亮点:关于校正部分很符合源码的格式 给出了 各个修正量的值、某些参数的含义
PS 教程 图层
PS教程,赶紧的,需要的,<em>求教</em>的  拿走吧
中值滤波算法改进之C语言实现
用C语言实现的改进的中值<em>滤波算法</em>哦(中值算法)
Particle Filter 粒子滤波 原理以及python实践二
本笔记学习于优达学城 Artificial Intelligence for Robotics课程 将粒子收敛 本方法直接解释原视频中的方法,该作者说简单,高效,也不用多想什么,以后随便直接用就可以。 紧接上一篇博客
一种改进的中值滤波算法(张恒等)
主函数: %1 三种算法比较 I=imread('11.png'); I=rgb2gray(I); %加入混合噪声 %var=100/(255^2);%imnoise中的方差等于实际方差除以灰度级的平方 %按照文献设置参数 J=imnoise(I,'salt & pepper',0.8); %J=imnoise(J,'gaussian',0,var);%var=0.0015 %k1=co
中值滤波和快速中值滤波算法源代码(含图像显示和打开,且可计时比较)
经典的中值<em>滤波算法</em>要求对窗口内的像素进行排序,当窗口尺寸较大时,处理速度很慢,不能满足计算机对图像处理的实时性要求。本文探讨了中值滤波的快速算法,旨在提高中值滤波处理速度。结果表明,快速算法可是处理时间大大减小。
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C#高级编程第6版 分卷08下载
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信号与系统课件(湖北大学)很值得一看哦!现在与大家分享哦!下载
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