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最近老师给了一个kinect2.0，什么也没有说就让我们做东西
。现在要求给捕获的图像建立点云模型存储。刚刚接触什么也不懂呀！急需大神的帮助！！！
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论坛有个关于kinect2.0+opencv+pcl的程序，你可以下载下来看看
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我有一个Kinect1，也是用OpenCV，做3D重建（点云）也是不知道怎么下手，求分享经验
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kinect sdk+opencv实现动态手势识别
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你好，请问你会了吗？我现在也到了半年前的处境，会的话能帮帮我吗？
- Kinect2.0+PCL实现点云显示
- 在vs2013平台下用c++实现的通过Kinect获取场景<em>点云</em>数据并显示的程序。获取线程从Kinect中读取深度数据与<em>图像</em>数据，经坐标映射与融合后生成目标<em>点云</em>数据，通过boost的信号槽机制传输到主线程中并将其使用PCL提供的visualizer在窗口中加以显示。编译运行前需要配置PCL与Kinect2.0SDK两个外部依赖库。整体代码简单，思路清晰，适合刚入门的新手学习。
- 使用Kinect获取点云并储存
- 使用Kinect对<em>点云</em>进行采集，自行配置环境，使用的是openi2。代码可以实时显示<em>点云</em>，可以通过按键进行采集
- kinect2.0 opencv3.2 深度图像提取（方式二）
- 转载请注明出处 由于在网上找提取<em>kinect2.0</em> + <em>opencv</em>3.2 的资料不是很多，很多都是要么是kinect一代，要么就是<em>opencv</em> 版本不对，经过本人几天的研究，写出关于调取kinect深度<em>图像</em>的几种方式。仅供大家参考。 本人配置：win10 + visual studio 2015 + <em>kinect2.0</em> + <em>opencv</em>3.2 下文是关于kinect 提取深度<em>图像</em>的第二种方
- Kinect sdk 2.0 + Opencv 获取深度图像并保存
- 代码是我结合kinect sdk 2.0 里面的例程和其他网友的代码写出来的。 如果你想在你的电脑上实现我的代码，那你的电脑需要满足以下两个条件： 1. 硬件设备：kinect v2； 2. 编译环境：kinect sdk 2.0 + Opencv3.0 配入编译环境（我有另一篇博客讲的是如何配置编译环境，有兴趣可以找找）。 代码如下： #include &amp;lt;iostream&amp;g...
- kinect2.0获取深度图、彩色图，并利用Opencv显示
- 利用Kinect sdk2.0和<em>opencv</em>，获取深度图和彩色图，并实时显示。 详见博文http://blog.csdn.net/hust_bochu_xuchao/article/details/53665838 代码下载后可直接运行
- PCL1.7.2+Kinect V 2.0获取并保存点云PCD数据程序
- 本文在VS2012开发平台上面配置PCL1.7.2+Kinect V 2.0SDK+<em>opencv</em>2.4.9 ，使用最新的Kinect V 2.0传感器设备获取场景中的深度<em>图像</em>和彩色<em>图像</em>，并将二者转换保存为PCL数据库所使用的PCD<em>点云</em>数据格式，然后借助编程算法，编写程序将保存的<em>点云</em>PCD格式数据，成功的保存到电脑Dist里面。本程序所使用的配件较多 ，自己起步一点点摸索的话，极费事、极费时间，这里将其拿出来供大家直接使用，也算 是为致力于三维<em>点云</em><em>图像</em>处理和PCL+Kinect V 2.0的同仁志士加了点催化剂，给予一点帮助吧。让三维<em>点云</em>的获取更加方便，KinectV 2.0 使用范围更广阔吧。
- kinect获取彩色数据并用图片形式进行保存
- kinect获取彩色数据并用图片形式进行保存
- Kinect2.0采集图像帧并保存
- <em>kinect2.0</em>和OpenCV，录取2000帧<em>图像</em>并保存 将预编译头文件那里注释掉
- Kinect获取彩色图像并保存为jpg图片
- Kinect获取彩色<em>图像</em>并实时显示彩色<em>图像</em>信息，通过按下‘y’键将获取的彩色<em>图像</em>保存为jpg图片，程序可以连续获得jpg图片，按下esc键取消程序运行 资源下载链接：https://download.csdn.net/download/mengyandelove/10809467 ...
- KinectV2 qt pcl 实现点云显示
- 本实验是利用Kinect V2、<em>opencv</em>3.0、PCL1.8、qt5实现<em>点云</em>显示，验证PCL1.8移植qt效果，效果如图所示，软件平台开发所用的是Window10 操作系统，采用Qt Creater5进行软件开发，可以使软件具有交互和跨平台特性。（注：<em>opencv</em>3.0并没有使用，但是也配置了，方便调用）
- Ubuntu 16.04 中 Kinect 2.0 的 libfreenect2 驱动配置及其图像读取编程实现
- 在之前的几篇文章中，说明了如何在Ubuntu 16.04中配置OpenCV 3.4.1，并根据一些OpenCV的教程完成了其基本知识内容的学习，但在学习过程中用于实验的<em>图像</em>大部分是来自网络或是借助于笔记本电脑的摄像头，而为了完成一些更加复杂的任务，需要使用其它的视觉传感器，所以在这里记录一下Ubuntu 16.04使用Kinect 2.0 RGB-D传感器的内容。 1. 驱动安装 1.1 ...
- ubuntu14.04如何使用kinect2.0以及保存图片
- 前一段时间一直在忙这写一片会议论文，英语确实需要好好学。。。想正好技术，英文更加重要，但一直觉得没时间去学英语了，好了，言归正传，来看看如何使用<em>kinect2.0</em>吧 首先转载两位大神的博客，里面有很详细的配置，有两种使用打开kinect显示方式： http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5118196.html http://blog.csdn.net/sunbibei
- kinect2.0数据采集及点云生成代码C++
- 需安装kinectSDK_v2.0，配置<em>opencv</em>和pcl库。可设置采集帧数，开始采集后会在本地保存相互对齐的彩色数据、深度数据和对应的<em>点云</em>文件
- [Mo]OpenNI+OpenCV处理kinect深度图，获取手掌骨架图像
- OpenNI+OpenCV处理kinect深度图，获取手掌骨架<em>图像</em> 作者：moc062066 http://blog.csdn.net/moc062066 网上流行的版本都是用不了的，更改了相应代码，能运行处结果。发上来大家一起探讨探讨。//做了一些相应的修改，具体请看代码。 直接上代码：
- 基于PCL和Kinect的图像采集和点云生成
- 本篇文章简单来说基本思路如下：kinect收集彩色图和深度图并用OpenCV显示和<em>存储</em>，PCL环境下进行<em>点云</em>采集和<em>存储</em>，<em>点云</em>复现验证。走了一些弯路，有一些代码不够丰满，但基本任务已经实现，希望对大家有所帮助，也希望前辈和老师们有所指教，毕竟，我才学一个月的<em>图像</em>处理。
- Opencv+Kinect2.0 的环境配置和获取彩色图
- 一、环境的配置 在属性管理器窗口中找到Microsoft.Cpp.Win32.user这一项，双击进入。 然后在 通用属性，VC++目录下 默认Opencv已经配置好，在包含目录中添加： $(KINECTSDK20_DIR)\inc在库目录中添加： $(KINECTSDK20_DIR)\lib\x86 然后在cpp文件的include….后添加#include
- PCL获取Kinect v2点云
- PCL获取Kinect v2<em>点云</em> 本博客主要参考网络上的教程博客，加上自己遇到的问题。 环境：win8_x64、VS2013、OpenCV2.4.9、PCL1.7.2、Kinect SDK2.0 主要参考博客：http://www.pclcn.org/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1195 本博客用到的库和
- Kinect 2 SDK + OpenCV 获取深度彩色图像
- 感谢有钱到老板
- 基于Kinect 2.0深度图像的快速体积测量
- 基于Kinect 2.0深度<em>图像</em>的快速体积测量 2017年微型机与应用第7期 李玲玲1，王正勇1，卿粼波1，何海波2 (1.四川大学 电子信息学院，四川 成都610065；2.成都西图科技有限公司， 四川 成都610000) 摘要： 为了满足现实生活中对物体体积实时测量的需求，提出了一套基于Kinect 2.0深度<em>图像</em>处理的快速体积测量方案。首先，使用Kinect 2.0 深度传感器获得深度图...
- 双目立体视差图进行三维点云重建【OpenCV3.4.1+PCL1.8】
- 基于双目立体视差图进行三维<em>点云</em>的重建，并提供PFM文件转成Mat格式的接口。<em>点云</em>重建过程清晰明了、内含所需的所有文件，详情见：https://mp.csdn.net/mdeditor/86644361
- 使用opencv以及pcl将2D图像转换为3D点云
- 使用<em>opencv</em>以及pcl将2D<em>图像</em>转换为3D<em>点云</em>
- Kinect 2.0 高帧率 同分辨率采集RGB-D图像并保存，并显示人体骨架
- 环境：Kinect 2.0 + Opencv 2.4.13.2先上效果图：我的代码是在这位大神的基础上做的，非常感谢这位大神的无私分享。关于环境配置的问题，网上已有较多的资料，我不再赘述。关于RGB-D<em>图像</em>校准的问题，我试过一些方法，结论是无法做到像素级别的完全对齐，个人认为这是深度<em>图像</em>本身的特性决定的。经过各种尝试，我的校准只能是图片中心基本对齐，距离中心越远偏差越大。关于采集帧率的问题，Kin...
- opencv与opengl混用实现三维点云图像
- /* 灰度图转换为高度图，为双目视觉三维重建做准备。 */ #include #include //#include //#include //#include #include "<em>opencv</em>2/calib3d/calib3d.hpp" #include "<em>opencv</em>2/imgproc/imgproc.hpp" #include
- 利用opencv以及pcl将2D深度图图像转换为3D点云
- #include #include #include using namespace std; // OpenCV 库 #include #include // PCL 库 #include #include // 定义<em>点云</em>类型 typedef pcl::PointXYZRGBA PointT; typedef pcl::PointCloud PointCloud; // 相
- QT实现的Opencv图像处理、点云显示、例子演示系统，最新版：2017-11-29
- QT实现的Opencv<em>图像</em>处理、<em>点云</em>显示、例子演示系统，最新版：2017-11-29，新加入了树节点右键功能。<em>图像</em>处理中加入了<em>图像</em>融合功能。全部工程给大家共享，已经放到最低分了。然后不知道怎么用的童鞋们加我QQ498771026，请务必向我询问！
- Kinect2.0点云数据获取
- 接上一篇：Kinect2.0获取数据 http://blog.csdn.net/jiaojialulu/article/details/53087988 博主好细心，代码基本上帖过来就可以用，注释掉的部分改成文件输出就可以了！ #include "stdafx.h" #include "kinect.h" #include &lt;iostream&gt; #include &lt...
- 半闲居士视觉SLAM十四讲笔记（5）相机与图像 - part 2 图像及 OpenCV 操作、点云拼接
- 相机与<em>图像</em>，<em>opencv</em> 基本操作，PCL <em>点云</em>操作
- Kinect2.0+Opencv人体骨骼捕捉及绘制VisualStudio2015工程文件
- 使用Kinect2.0获取人体骨骼，并使用openCV实时绘制，里面为VisualStudio2015工程文件，配置好Kinect开发环境可直接用VS2015打开并运行
- 用VS+Opencv3.1从双目立体视差图中重建三维点云
- 用VS+Opencv3.1从双目立体视差图中重建三维<em>点云</em>并显示
- 结合PCL1.8 与Kinect V 2.0获取空间中深度与彩色信息，并保存为点云PCD数据
- 之前有个写了 1.7和kinectv2版本的，下载完以后好想把作者打一顿； 这个把它的改了，能正常工作，里面有运行效果截图，<em>opencv</em> kinect pcl 的配置我博客里都有教程，后面这句话就借用那个家伙的吧：本程序获取场景中的深度<em>图像</em>和彩色<em>图像</em>，并将二者转换保存为PCL数据库所使用的PCD<em>点云</em>数据格式，然后再将PCD数据保存在电脑内存中，希望对你有帮助！
- OpenGL显示三维点云图像
- 利用OpenCV读取本地jpg<em>图像</em>，利用OpenGL实现了将2维的jpg<em>图像</em>显示成三维<em>图像</em>，可以利用鼠标进行平移，旋转，缩放等控制。环境VS2010和OpenGL和OpenCV，需要用户自己配置OpenGL（很简单的）。不错的源代码。配置好环境可以直接运行（里面包含了例子<em>图像</em>和exe文件）
- Kinect与OpenCV实现简单的三维重建
- Kinect和OpenCV实现简单的<em>点云</em>三角化，用最小二乘法计算法线，并实时显示获得的模型。建立在OpenFrameworks框架上，编译需要安装OpenFrameworks并放到myApps目录里，还需要Kinect SDK 1.7和OpenCV 2.4.3。
- Kinect 2.0 + OpenCV 显示深度数据、骨架信息、手势状态和人物二值图
- 使用Kinect 2.0 + OpenCV 获取深度信息（Depth Data），骨架信息（Body Data），手势状态（Hand State）和人物二值图（Body Index Data）。
- Kinect V2.0得到RGB图像各个像素点对应的三维坐标（相机坐标系）
- Kinect2.0 SDK中有函数原型如下的映射机制，可得到1920*1080的RGB<em>图像</em>中各个像素点对应的相机坐标系下的三维坐标 public: HRESULT MapColorFrameToCameraSpace( UINT depthPointCount, const UINT16 *depthFrameData, UINT cam...
- ImageMatching用OPENCV库编写 格雷码图像匹配及三维重建，最后生成WRL格式点云，需安装VRML插件
- ImageMatching格雷码<em>图像</em>匹配及三维重建，最后生成WRL格式<em>点云</em>，需安装VRML插件，和OPENCV
- 结合OpenCV和PCL的点云创建
- 利用OpenCV提取彩色<em>图像</em>的RGB信息，XYZ随机赋值，创建PCL中的PointCloudXYZRGB形式的<em>点云</em>，并显示出来。 #include #include #include #include #include int user_data; void viewerOneOff (pcl::visualization::PCLVisualizer& viewer) {
- 2 kinect for windows(k4w) sdk之提取深度图像并利用opencv显示
- 配置好环境后，其中打开传感器等函数及类都写在 Kinect.h里面，这个可以在c://program//microsoft sdk//kinect里面找到，接下来我们就可以利用它来编程开发了。 其中的配置可以参考这个： <em>opencv</em>配置 kinect开发环境配置一 提取深度<em>图像</em>流程1 打开传感器 2 获取<em>图像</em>的帧源 3 从帧源打开帧读取器 4 循环从帧读取器中读取深度<em>图像</em>的buffer,
- 关于OpenNI2和OpenCV2的那些事——获取三维点云数据并用OpenGL表示
- 上一节呢，我们利用openni2获得了彩色<em>图像</em>和深度<em>图像</em>，这一节我们用openni2的转换函数将深度数据转换为三维<em>点云</em>，然后用彩色数据作为纹理将<em>点云</em>用opengl画出来。 首先介绍CoordinateConverter::convertDepthToWorld(const VideoStream& depthStream, int depthX, int depthY, DepthPixel d
- opencv 如何输出某个pixel 的三维坐标
- 极简单的输出某个pixel所对应的三维的坐标： Point p; p.x = 440; p.y = 160; reprojectImageTo3D(disp_sgbm, XYZ, Q, false, -1); cout (p)
- 基于Kinect 2.0深度摄像头的三维重建 and Kinect Fusion
- 1 基于Kinect 2.0深度摄像头的三维重建 2 Kinect for Windows SDK开发入门(十九)：Kinect Fusion 3 KinectFusion Project 有研究的papers
- 视觉点云与激光点云做匹配
- 待续。。。
- kinect2图像数据采集（ROS版）
- 这是ROS版的Kinect<em>图像</em>采集程序，可以接收各种类型的数据格式
- 三维点云数据（转载保存）
- https://blog.csdn.net/hw140701/article/details/72764899
- opencv实现三维点云重建
- 最近几天真的好气，搞了半天结果却是毛线。<em>opencv</em>版本为3.4.1，pcl版本为1.8，开发环境为vs2013，不多说，贴代码（能跑通，但是结果只有一条极线，好气！！)先打个草稿，只是为了安慰自己，这几天还是干了点东西的，好一点的结果出来后，还会来完善这篇博客，等我好消息。#include "<em>opencv</em>2/core/core.hpp" #include "<em>opencv</em>2/imgproc/im...
- opencv单目相机三维点云重建（附代码）
- 首先，本篇博客编程平台为：vs2013软件库为：<em>opencv</em>3.4.1 pcl1.8.0需要配置环境相同才能实现结果此外，本篇文章参考了以下两位大佬的内容：https://blog.csdn.net/zhazhiqiang/article/details/42740429https://blog.csdn.net/shadow_guo/article/details/44193993###上一...
- 双目视差生成点云图像
- 代码如下： #include &lt;<em>opencv</em>2/<em>opencv</em>.hpp&gt; #include &lt;<em>opencv</em>2/core/core.hpp&gt; #include &lt;<em>opencv</em>2/highgui/highgui.hpp&gt; #include &lt;string&gt; #include &lt;Eigen/Core&gt; #include &lt;pangolin/...
- 点云数据投影到平面上
- #include #include #include #include #include int main(int argc, char** argv) { pcl::PointCloud::Ptr cloud(new pcl::PointCloud); pcl::PointCloud::Ptr cloud_projected(new pc
- 结合彩色图和深度图创建点云（OpenCV+OpenNI+PCL）
- 试验了好久了，终于成功了！用OpenNI获取彩色和深度数据流，转化成OpenCV的Mat<em>图像</em>格式。 对相机进行标定，获取相机的内部参数： Calibration results after optimization (with uncertainties): //优化后的参数值 Focal Length: fc = [ 510.99171 513.71815 ]
- 使用Kinect生成点云数据
- 参考台湾Heresy大神的程序: http://kheresy.wordpress.com/2011/01/25/build_3d_point_cloud_via_openni/ #include #include #include #include using namespace xn; using namespace std; //point cloud data st
- vs2015+opencv3.3+Kinect2.0开发环境配置
- vs2015+<em>opencv</em>3.3+Kinect2.0开发环境配置 ， 一、软件下载 1、VS2015下载安装 2、新建一个工作目录如：D:\work\<em>opencv</em> 3、下载<em>opencv</em>330_x64_vc14的库和头文件。 在工作目录下新建一个文件夹来存放<em>opencv</em>的头文件和库如：D:\work\<em>opencv</em>\Opencv330
- kinect2.0开发笔记（二） 获取彩色图和深度图
- 本博文主要记录，如何提取深度图和彩色图，并利用<em>opencv</em>工具，将其实时显示。 如下图所示，为获取深度图和彩色图的demo，点击run按钮，即可实时显示，当然这是微软官编译好了的demo，并利用Direct2D显示。
- kinect 2.0 for Unity开发包
- Unity Asset Store上的Kinect v2.0开发包，亲测可用，里面包含三个场景，1、追踪动作，2、滑动相册，3、手势识别。
- kinect 2.0 SDK学习笔记（二）--坐标映射
- 坐标映射本文解释了如何通过windows SDK将获得到的原始数据进行坐标空间的映射。三个坐标空间相机空间相机空间指的是kinect使用的3D空间坐标。它是这样定义的： - 坐标原点（x=0,y=0,z=0）位于kinect的红外相机中心。 - X轴方向为顺着kinect的照射方向的左方向 - Y轴方向为顺着kinect的照射方向的上方向 - z轴方向为顺着kinect的照射方向 - 坐标
- 双目三维重建/基于opencv的BM法，匹配两幅图像，并将三维点保存为txt文件
- /* 使用matlab标定工具箱得到的相机参数*/ /* 两张图片尺寸，640*360. 下载地址 https://download.csdn.net/download/qq_41862779/10750370 */ #include &lt;<em>opencv</em>2/<em>opencv</em>.hpp&gt; #include &lt;iostream&gt; using namespace s...
- 单张图片生成三维点云
- 配置pcl:参照博客http://blog.csdn.net/chentravelling/article/details/43451589 // C++ 标准库 #include #include using namespace std; // OpenCV 库 #include #include // PCL 库 //#
- 人脸跟踪三维点云获取及三角面片分割显示（kinect2.0 SDK开发 ）
- #include "stdafx.h" #include "<em>opencv</em>2/<em>opencv</em>.hpp" #include "Kinect.h" #include "kinect.face.h" #include "iostream" #include "fstream" using namespace cv; using namespace std; //安全释放指针 template inline
- 基于Kinect v2+PCL的模型奶牛重建（下）——点云融合
- 这一节将介绍如何进行<em>点云</em>融合。 首先是加载文件，<em>点云</em>过滤什么的，这里不详讲了。 融合过程如下图所示： 首先，把0当作是Target，1和2当作是Source。1和2分别转60度之后，分别与0进行配准（旋转时计算这3帧的重心，然后绕其重心进行旋转）。配准后，0的<em>点云</em>是不变的，变的分别是1和2的<em>点云</em>。配准采用的是向量ICP 方法，下面仅以前面3帧为例给出代码，后面3帧处理过程是一样的，把3当...
- opencv 三维建模点云详细
- 根据两张图片计算出的<em>点云</em>详情，特征点的坐标、颜色，旋转坐标、平移坐标。格式为yaml
- 基于双目视觉编码结构光的三维点云获取
- 最近学习了，基于双目视觉编码结构光的三维<em>点云</em>获取。 这个研究内容，主要涉及以下几点内容：1.双目标定；2.<em>图像</em>编码与解码；3.对应点匹配；4.三维<em>点云</em>获取。除主要内容外还包括一些必要的小细节，主要就是<em>图像</em>处理方面的内容，边缘检测、滤波等等。 解决这项研究，我用的是vs2010，c++编程。希望有这方面经验的前辈能多给于帮助。
- Kinect与PCL搭配实现RGBD点云的实时显示
- 刚刚学会了将彩色<em>图像</em>与深度<em>图像</em>的对齐方法。利用Kinect SDK里面的映射函数，可以将深度图的像素和彩色图对应，同时将深度图映射到相机空间上。在利用PCL将深度<em>图像</em>的的每一个像素和与其对应的颜色存到<em>点云</em>中，再进行显示。 代码如下： #include &lt;Kinect.h&gt; #include &lt;<em>opencv</em>2\<em>opencv</em>.hpp&gt; #include &lt;pc...
- kinect2.0+opencv2.4.9 二次轮廓提取
- 此程序使用，要先配置好kinect和<em>opencv</em>。程序刚开始运行时并不显示<em>图像</em>，需要按“2”，让掩模显示出来，才会有<em>图像</em>显示。其中的感兴趣区域实际上并没有什么卵用，纯粹只是显示了一下。要用鼠标在效果图中选中漫水区域，然后按“9”，显示二次轮廓图。二次轮廓图所显示的实际上是掩模中的漫水区域的轮廓图。这个程序有一个缺点，就是你不按点什么，它就不会自动刷新，有需要的朋友可以做下参考，如果可以，希望能够帮我完善一下。嘻嘻~
- 三维重建生成密集点云osm-bundler
- 本人才疏学浅，搞三维重建搞了快半年了。 才勉强懂得各个部分的作用，仅仅能把网上给的代码运行出来，算法一点都不懂，根本看不明白，以前从来没有接触过<em>opencv</em>，图形<em>图像</em>这些东西。 由于自己是一个爱偷懒的程序员，C++白痴，什么语言都只会一点点，自己现在仍旧是门外汉，，，在此就不给大家什么建议。 一．下载 下载所需源码
- kinect 通过opencv显示骨骼图像
- kinect通过<em>opencv</em>2.4.9win7系统显示人体20个骨骼关节图，代码加入了骨骼的平滑操作避免抖动，代码比较详细适合初学者进行学习，
- 建图以及将激光点云转换为稠密点云
- http://wiki.ros.org/but_velodyne_proc#Installationhttps://blog.csdn.net/nksjc/article/details/76401092
- OpenCV下应用参数已知的彩色相机给黑白相机获取的点云补色
- 最近忙完一项用黑白工业相机800*600以及光栅投影法获取物体三维<em>点云</em>的工作，后续加上了一个640*480的彩色USB相机，以此给获取的<em>点云</em>加上RGB颜色 工作流程如下： 1.将黑白相机和彩色相机固定好，然后进行标定（将一个标定板以多种不同位姿放置在两个相机的视野中），获取两台相机的Ac,R,T以及distortion参数 2.通过光栅投影系统获取被拍物体的三维<em>点云</em>，同时黑白相机和彩色相机各
- VS2013+KinectV2获取点云
- 利用Kinect sdk2.0和PCL1.8，在vs2013中使用cmake配置工程项目获取<em>点云</em>，并在第100次刷新时保存<em>点云</em>。 详见博文http://blog.csdn.net/cs2539263027， 内含cmake配置vs2013工程教程。
- 深度图像+彩色图像=点云图像
- http://blog.csdn.net/yongshengsilingsa/article/details/37935975 http://blog.csdn.net/kh1445291129/article/details/44636685 #include #include #include #include #include using namespace
- 通过Kinect的深度图像数据计算三维点云
- 本文来自http://www.cnblogs.com/JohnShao/archive/2011/05/22/2053496.html 在可以透過 OpenNI 讀取到 Kinect 的深度、色彩資訊之後，其實就可以試著用這些資訊，來重建 3D 的環境做顯示了～不過實際上，在前面的範例中所讀到的深度資訊，都算是原始資料，而且座標軸也都是感應器二維影像的座標系統，如果要重建 3D 場景
- 点云数据文件格式
- 前两天对于pcl<em>点云</em>库搭建好，写了个简单的文件读取，在这边我们读取的文件是pcd格式的。在多视图重建领域中Furukawa 等提出的PMVS (Patch based multi-view stereopesis)算法中，在实现的最后<em>点云</em>格式是ply格式的，对于这个新的pcd格式肯定要了解一下。 参考http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&
- 第六十六篇：单目三维重建点云
- 作者：liaojicai 邮箱： ljc_v2x_adas@foxmail.com 单目三维重建原理与双目类似 区别在于：单目需要每次计算得到重建<em>图像</em>之间旋转和平移之间的关系（RT），三维的生成部分不是像双目通过校正后的图使用SAD等方法得到的时差的的，是通过基于匹配点的三角化计算得到的，相比双目来说，过程更加复杂，准确率更低，计算时间更长。而双目通过一次立体标点后，后面的时
- 利用深度图建立三维点云地图笔记
- 前言：这几天在独立地研究对RGBD<em>图像</em>序列，建立其三维<em>点云</em>地图。由于我并没有借鉴像RTAB-MAP等SLAM方法，所以本文仅仅能够帮助学习和理解是三维建图的过程，对于实际的三维建图应用，意义并不大。 本文的方法非常的简单粗暴，思路是首先求取每一帧深度<em>图像</em>的位姿，其次，将每一帧深度图转换为<em>点云</em>，最后将<em>点云</em>转换到世界坐标系下。对于求取深度图的位姿，可以使用ORB-SLAM2算法得到；对于深度图转<em>点云</em>，...
- 点云处理——将激光雷达数据投影到二维图像
- “前视图”投影 为了将激光雷达传感器的“前视图”展平为2D<em>图像</em>，必须将3D空间中的点投影到可以展开的圆柱形表面上，以形成平面。 以下代码改编自论文：Vehicle Detection from 3D Lidar Using Fully Convolutional Network # h_res = horizontal resolution of the lidar sensor # v_re...
- windows10环境下使用Kinect2.0获取RGB-D图片
- windows10环境下使用Kinect2.0获取RGB-D图片 Author:yooongchun, Email:yooongchun@foxmail.com 摘要：这篇文章介绍如何在Windows10环境下使用C++程序驱动Kinect2.0获取RGB-D图片 STEP 1 ：安装Kinect2.0 SDK Kinect2.0设备需要使用usb3.0接口，所以，首先要保证...
- 基于OpenGL和OpenCV的三维显示
- 最近想用OpenCV+OpenGL+QT实现三维显示，但是一直都么有弄出来，今天看了一篇博客，感觉很不错，拿来分享下。 简而言之，这段代码是如何从disparity image获得<em>点云</em>数据(Point cloud)并利用OpenGL显示出来。 如果想使用代码，请
- 通过深度图像和彩色图像构建三维点云
- 最近一直在研究<em>图像</em>处理方面，写了一些代码，望大佬给出改善建议： 下面需要<em>opencv</em>和openNI2的环境搭建 vector&lt;double&gt; convtD2W(char *a,char*b) { vector&lt;double&gt;data; Vec3b color;double wx,wy,wz; Vec3b color_; Mat img...
- 彩色图和深度图转点云
- 环境：windows10、VS2013、<em>opencv</em> 2.49、openNi、PCL1.8<em>opencv</em> 环境搭建参考https://www.cnblogs.com/cuteshongshong/p/4057193.htmlhttps://blog.csdn.net/u013105549/article/details/50493069PCL1.8+openNi搭建参考https://blog.cs...
- 第六章 KinectV2结合MFC显示和处理图像数据（上）
- 第六章 KinectV2结合MFC显示和处理<em>图像</em>数据 首先声明一下，本系统所使用的开发环境版本是计算机系统Windows 10、Visual Studio 2013、Opencv3.0和Kinect SDK v2.0。这些都可以在百度上找到，download下来安装一下即可。详情参考本系列第二篇KinectV2结合<em>opencv</em>入门开发以及一些相关的学习资料 其实只要用前面几章的知识就
- kinect2_SDK_深度图到RGB的映射
- kinect二代，Windows sdk+<em>opencv</em>+VS2013，深度图映射到RGB彩色图
- SfM稀疏三维点云重建【VS2015+OpenCV3.4+PLC1.8】--完整工程文件
- 基于SfM实现视觉稀疏三维<em>点云</em>重建，完整的工程文件，内含所需图片，可直接运行。环境：Win10+VS2015+OpenCV3.4+PLC1.8。
- RGBD物体识别(1)--开篇
- 目标本文记录的RGBD物体识别，目标不是介绍现有的通用的物体识别技术，而是面向物流货物分拣领域的物体识别，旨在实现一个可以在限制条件下（实验室条件下）能够work的demo。 开发工具OpenCV PCL 系统框架简述1，基于<em>点云</em>物体分割。 2，基于分割结果，物体ROI提取。 3，基于Bag of Words物体识别。后续博文将会持续依次介绍以上组成部分。
- OpenCV中的图像数据存储格式
- <em>opencv</em>读取<em>图像</em>后，输出的shape为（H*W*3）,如下：H：行数，W：列数，3：3通道，在<em>opencv</em>中默认的颜色空间是BGR，同时像素值为0-255。 &gt;&gt;&gt; info = cv2.imread('./000013.jpg') &gt;&gt;&gt; info.shape (345, 344, 3) cv2.resize(src,dsize[,dst[...
- 【仓库物资识别】二、将三维点云转换成二维图像
- 实习第一个任务其中的一个小步骤是将三维<em>点云</em>转换成二维<em>图像</em>，今天刚好复习PCL的<em>点云</em>滤波部分，发现了一个具有类似功能的平面模型投影滤波——ModelCoefficients 平面参数模型的形式是：ax+by+cz+d=0 其中的a、b、c、d可以设置，具体代码如下： #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #in...
- 用pmvs生成密集点云
- 下载CMVS-PMVS点击打开链接 一。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 CMVS-PMVS的配置： Yasutaka Furukama网站上提供的CMVS是基于Linux上的比较。好在有个人将它转成了可以在Windows下运行的文件，见http://francemap
- 多线程获取kinect2.0 视频并保存身体点信息
- 该程序使用<em>kinect2.0</em>采集身体25关节点信息，并保存每一帧的图片和点的坐标。
- 处理点云数据(四)：点云到图像平面的投影
- <em>点云</em>到<em>图像</em>平面的投影坐标系的定义相机（x：右，y：下，z：前） <em>点云</em>（x：前，y：左，z：上）读取传感器校准参数在KITTI数据集raw_data中有两个传感器校准参数文件calib_cam_to_cam.txt(相机到相机的校准) 和 calib_velo_to_cam.txt(<em>点云</em>到相机的校准)。base_dir = 'D:/KITTI/data_set/2011_09_26/2011_09
- 2D图像转换点云
- Code Hello-SLAM 标签（空格分隔）： 旭 SLAM Program 转载： 一起做RGB-D SLAM (1) 一起做RGB-D SLAM (2) 使用<em>opencv</em>以及pcl将2D<em>图像</em>转换为3D<em>点云</em> 1.目标 写一个RGB-D SLAM程序 要用的库：OpenCV, PCL, g2o 系统环境：Ubuntu16.04 2.安装软件 2.1.OpenCV 参见笔记：Vins-Mono...
- 处理点云数据(三)：三维点云可视化
- 三维可视化<em>点云</em> 使用Mayavi可视化 首先使用anaconda安装mayavi，打开命令行界面 conda install mayavi 如果python版本是py3则会出错，需要安装python2.7版本： conda create -n py2 python=2 然后在py2的环境下安装mayavi： conda install -n py2 mayavi 如
- 使用OpenCL+OpenCV实现图像旋转（二）
- 基于VS2010，使用OpenCL+OpenCV实现<em>图像</em>旋转功能。
- kinect2.0+Opencv获取彩色图
- 利用Kinect sdk2.0和<em>opencv</em>3.0，获取彩色图实时显示。 详见博文http://blog.csdn.net/cs2539263027， 内含有<em>opencv</em>3.0的属性文件。
- Mark一下～激光雷达点云投影到图像的方法（基于autoware的lidar_camera_calibration,外参不匹配的一些坑）
- 按上篇博客的思路，先使用autoware完成了对lidar和cam的外参标定工作，得到的外参包括3*3R（旋转矩阵）和3*1T（平移向量），统一在4*4的外参矩阵里。 之后使用autoware标定自带的投影在rviz中显示<em>点云</em>投影在<em>图像</em>上，效果很好，然而想自己投影，使用OpenCVC的函数 cv::projectPoints(pts_3d, r_vec, t_vec, camera_matr...
- kinect SDK结合OPENCV，获取kinect摄像头角度，并调整角度
- 将kinect SDK与OPENCV2.2相结合，调整kinect视场角度
- 在MFC界面中开启和关闭Kinect 图像
- 接触Kinect 有一段时间了，东西都是在使用中让其更加的方便的我们的使用，为了在以后的项目开发过程中可以方便而且使用的调用Kinect ，我将其与MFC进行结合，将Kinect 的<em>图像</em>在MFC中进行显示，利用控件来控制，具体的实现过程如下： 1.开发环境：VS2010 +OpenCV+OpenNI, 2.在项目中添加Cvvimage类，它的功能是将IplIamge类型的数据转换成对话框中可显
- 使用OPENNI2来对Kinect2.0进行.ONI格式视频采集
- 基于前两篇博客的基础上，可以对Kinect2.0进行ONI格式的视频采集了。 采集程序如下 Status CCaptrueThread::gr_init_kinect(CString videoPath) { Status xResult = STATUS_OK; Device device; const char* deviceURI = ANY_DEVICE; do { Op
- 强连通分量及缩点tarjan算法解析
- 强连通分量： 简言之 就是找环（每条边只走一次，两两可达） 孤立的一个点也是一个连通分量 使用tarjan算法 在嵌套的多个环中优先得到最大环( 最小环就是每个孤立点） 定义： int Time, DFN[N], Low[N]; DFN[i]表示 遍历到 i 点时是第几次dfs Low[u] 表示 以u点为父节点的 子树 能连接到 [栈中] 最上端的点 int
- 二进制矢量地图文件格式下载
- 一种关于二进制矢量地图的文件格式设计，本文档详细阐述了当前地图文件的存储方式 相关下载链接：[url=//download.csdn.net/download/hanbingshi1122/2030917?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/hanbingshi1122/2030917?utm_source=bbsseo[/url]
- ARM嵌入式Linux系统开发详解下载
- ARM嵌入式Linux系统开发详解,ARM嵌入式Linux系统开发详解 相关下载链接：[url=//download.csdn.net/download/meishe05/2070760?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/meishe05/2070760?utm_source=bbsseo[/url]
- java 基础知识及安装配置下载
- Java的基础知识，Java的安装，变量的配置，及语言编写，语言特点，一些程序的实例。 相关下载链接：[url=//download.csdn.net/download/zongqian025678/2134831?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/zongqian025678/2134831?utm_source=bbsseo[/url]
我们是很有底线的