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2016-01-12 05:50:03 133 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›
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双足机器人如何通过强化学习自主学会行走：从仿真到现实的完整实践 强化学习是机器学习的一个重要分支，其核心原理是智能体通过与环境的交互，根据获得的奖励或惩罚来学习最优行为策略。这项技术的核心价值在于能够解决传统编程难以处理的复杂决策问题，尤其是在动态、不确定的环境中。在机器人控制领域，强化学习展现出巨大潜力，它使机器人能够自主适应环境变化，学习复杂的运动技能，如行走、抓取等。其典型应用场景包括双足机器人步态学习、机械臂操作以及自动驾驶决策等。本文聚焦于双足机器人的自主学步，详细阐述了如何利用强化学习框架，特别是PPO算法，在PyBullet仿真环境中训练机器人策略，并探讨 阅读详情
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计算机模拟爆破过程,基于LSDYNA岩石爆破模拟建模分析 原标题：基于LSDYNA岩石爆破模拟建模分析 Ls Dyna岩石爆破模拟仿真作者：dyna_focus擅长领域：dyna/abaqus/hypermesh一、 数值模型的建立1.1 单元及算法的选择岩石，炸药，空气都采用solid164实体单元。岩石采用常应力实体单元，该种单元属于纯粹的lagrange算法,该种算法单元网格附着在材料上，随着材料的流动而产生单元网格的变形，但是在结构变形巨大时，有... 阅读详情

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