使用路由器的设备如何进行互联网通信

[花开花落_fzu]

想使用UDP或TCP协议通过互联网进行通信，家里的电脑连接到路由器，公司的电脑也连接了路由器，家里的电脑作为服务器端，公司的电脑作为客户端。现在遇到一些问题：
1、在进行通信的时候，需要知道服务器端设备的IP，如何获取到这个IP地址？
2、路由器连接了多个联网设备，路由器接收到数据包的时候，如何决定该数据包发送给哪一个设备？

[zlikai]

两年边都须有固定的Ip才可以通信，找运营商申请ip