GetResponseStream 取到的字节流 和 WebClient DownLoaddata 为什么不同

爬了爬了爬了 2016-01-29 05:30:34
小弟算是新手,对一些方法的底层实现不是很清楚,烦请大神解惑。

WebClient 的DownLoadData方法,我去load 一个图片链接,会返回byte[] ,直接存图片就可以了。

而我使用 HttpWebRequest 获取到的响应流,然后再转换为byte[] (因为我需要通过byte[]判断一些东西),

byte[]长度是相同的,然而只是开始的一段相同,使用HttpWebRequest 获得的byte[] 后面一大半全是0,

求助大神.......
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爬了爬了爬了 2016-02-01
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引用 6 楼 From_TaiWan 的回复:
按理说,同一张图片,获得字节数一样才对 贴代码吧
是这样的,的确一时疏忽。自己钻牛角尖无法自拔了。Request 获得的Response 流并不是一次返回,而是分若干次,所以我需要把所有的流都写到byte[]中才是一个完整的,谢大神回复
爬了爬了爬了 2016-02-01
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引用 5 楼 sp1234 的回复:
你的代码有错误。
是这样的,的确一时疏忽。自己钻牛角尖无法自拔了。Request 获得的Response 流并不是一次返回,而是分若干次,所以我需要把所有的流都写到byte[]中才是一个完整的,谢大神回复
秋的红果实 2016-01-30
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后面全是0,是不是你定义的byte[]长度太大了,假如你定义了byte[100],实际只有90字节,那么后面的10个字节都是\0
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你的代码有错误。
爬了爬了爬了 2016-01-30
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引用 2 楼 From_TaiWan 的回复:
后面全是0,是不是你定义的byte[]长度太大了,假如你定义了byte[100],实际只有90字节,那么后面的10个字节都是\0
是这样的,我定义的长度是 响应的 ContentLength。然而WebClient 获得的就是这个长度的byte[] ,而我把响应流转byte[] 之后,只获得到了一部分
爬了爬了爬了 2016-01-30
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引用 1 楼 jmlovews 的回复:
你这样提问题 别人没法回复你的。
那我该怎么提
秋的红果实 2016-01-30
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按理说,同一张图片,获得字节数一样才对 贴代码吧
我2我骄傲 2016-01-29
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你这样提问题 别人没法回复你的。
内容概要:本文系统研究了基于雅可比伪逆迭代的双臂协同轨迹规划与跟踪误差收敛性问题,结合机械臂正向与逆向运动学建模、蒙特卡洛法分析工作空间、笛卡尔空间内的圆弧轨迹生成等关键技术,利用Matlab实现了双臂系统的协同控制与轨迹跟踪仿真。重点探讨了雅可比矩阵伪逆法在解决冗余自由度机械臂逆运动学问题中的应用,深入分析了轨迹跟踪过程中误差的收敛特性,并通过仿真实验验证了该方法在复杂任务场景下的有效性、稳定性与鲁棒性,为多臂机器人在工业自动化、精密操作等领域的协同作业提供了理论依据与技术支持。; 适合人群:具备机器人学、自动控制理论基础及Matlab编程能力的科研人员与工程技术人员,特别适合从事机械臂控制、轨迹规划、多机器人协同等方向的硕士、博士研究生及相关领域研究人员。; 使用场景及目标:①掌握基于雅可比伪逆法的机械臂逆运动学求解原理与实现方法;②理解双臂系统在笛卡尔空间中协同轨迹规划的机制;③分析并优化轨迹跟踪过程中的误差收敛性能;④为多机器人系统在复杂动态环境下的高精度协同控制提供算法设计与仿真验证支持。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,按照文档目录循序渐进地学习,重点关注算法实现细节、仿真参数设置与结果分析部分,同时可进一步探索将智能优化算法或深度学习方法引入轨迹规划与误差补偿的研究方向。

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