linux下的串口,usb口编程

Moyu18_06_12 2016-02-02 01:30:31
在ubuntu系统下,想要往串口或usb口发数据,怎么搞
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东莞某某某 2016-02-23
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简单读写就用createfile ,/dev下的文件 如果USB设备需要用到厂商请求,推荐libUSB(标准请求用api就行)
图灵转世 2016-02-21
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打开设备文件,然后用read,write操作。
gstatham 2016-02-18
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这是一个IBM关于串口编程的帖子,可以参考下http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-serials/index.html
fly 100% 2016-02-17
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去 跟文件系统的 dev下能看到设备   打开设备就可以
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linux下一切皆文件
mhpmii 2016-02-16
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引用 3 楼 mhpmii 的回复:
可以参考ctx 测试程序的写法,直接操作 /dev/下的usb设备,不论是纯usb设备,还是usb转串口设备都是可以的
我说的是底层的写法,如果你不需要这么做的话,就安装驱动程序(usb转串口驱动,多数系统都带了,不需要额外安装),或者是usb设备的驱动,上层应用可以直接使用minicom操作,或者按一般应用层串口的操作方法,打开设备操作串口
mhpmii 2016-02-16
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可以参考ctx 测试程序的写法,直接操作 /dev/下的usb设备,不论是纯usb设备,还是usb转串口设备都是可以的
常书 2016-02-03
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安装下minicom,百度找下 usb口的话,看你的usb连的是什么设备,存储器的话,挂载就可以直接操作了,鼠标键盘之类的,搜下input子系统 按例子使用就可以了
csdn_vieri 2016-02-02
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看看有没有帮助。 https://github.com/wjwwood/serial
内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。

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