usb驱动关于usb_submit_urb失败的问题

[star_999_xing]

usb驱动，如果不是第一次open设备，接收数据时第二次调用usb_submit_urb函数会失败，返回 -22，也就是EINVAL错误。我查了下应该是urb->hcpriv这个条件导致的，如果我在usb_submit_urb之前手动置hcpriv为NULL，虽然usb_submit_urb成功了，但是手到的数据前后颠倒。
我应该怎样保证submit的参数是可以的？
大家都是怎么解决的，这个参数的具体意义是什么？

[star_999_xing]

突然想开了，之前在这个地方绕了好长时间的啊，哈哈哈哈 条件urb->hcrip成立，说明urb还没有被usb core正确返回，我这个时候就不需要submit urb了，直接返回，等待urb真正的结束在submit就可以了。 虽说问题是解决了，但还是对urb的工作不是特别了解，需要加强学习啊。