make 找不到std::memcpy怎么办吧，linux

【C++音视频09】Qt + FFmpeg 视频播放器音频噪声问题排查与修复cpp源码

【C++音视频09】Qt + FFmpeg 视频播放器音频噪声问题排查与修复cpp源码,原文链接：https://zhengjunxue.blog.csdn.net/article/details/160915206

夯实C++20底层基本功：移动语义、RAII与类型推导

值语义与资源管理是现代C++的核心议题。理解移动语义如何转移对象资源，RAII如何借助对象生命周期实现自动释放，是写出安全高效代码的前提。同时，auto与模板推导背后隐藏着完整的类型规则，constexpr与concept把约束和计算前移到编译期，而智能指针重新定义了所有权与观察的边界。这些机制并非孤立的语法糖，而是共同构成C++20高级特性的基石。无论处理复杂泛型、资源泄漏还是性能优化，都离不开对底层运行逻辑的精确把握。从值类别、生命周期到编译期求值，系统性梳理这些核心概念，能帮助开发者建立现代C++的心

【16】linux命令/工具，systemd，文件操作，动静态库，信号，socket

apt install python3-pip --fix-missing（断开vpn，cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak，python3 -m pip install --upgrade pip，apt-get update，pip install 包名 -i http://pypi.douban.com/simple/ --trusted-host pypi.douban.com）设置时间，联网，apt-get install vim。

C++实现阻塞式SocketCAN通信：嵌入式Linux CAN总线同步编程指南

在嵌入式系统和汽车电子领域，CAN总线作为连接控制器、传感器和执行器的关键通信网络，其稳定可靠的数据交换至关重要。Linux内核提供的SocketCAN接口将CAN设备抽象为网络套接字，使得开发者能够使用熟悉的套接字API进行通信。阻塞I/O模型作为一种同步编程范式，其原理在于让`read`或`recv`系统调用在数据未就绪时挂起进程，直至数据到达或超时，这为事件驱动的应用提供了确定性的执行流程。该技术的核心价值在于简化了程序逻辑，降低了并发编程的心智负担，尤其适用于需要严格时序控制、状态机实现或UDS诊断

基于MPC+二自由度动力学的车辆轨迹跟踪+横向控制Carsim和Simulink联合仿真（Matlab代码、Simulink仿真实现）

内容概要：本文系统阐述了基于模型预测控制（MPC）与二自由度车辆动力学模型的轨迹跟踪与横向控制方法，通过Carsim与Simulink联合仿真平台实现了Matlab代码与Simulink模型的协同验证。该方法结合MPC算法的滚动时域优化特性与车辆二自由度动力学模型的运动学精度，构建了高精度的路径跟踪控制系统，能够有效提升自动驾驶车辆在复杂工况下的行驶稳定性与轨迹跟随精度。文中详细介绍了控制策略设计、车辆动力学建模、仿真参数配置、联合仿真接口搭建及结果分析全过程，涵盖了状态预测、代价函数构建、约束处理与优化求解等核心环节，适用于智能驾驶中路径规划与跟踪控制系统的研发与验证。; 适合人群：具备车辆动力学、现代控制理论（如最优控制、预测控制）基础知识，熟练掌握Matlab/Simulink与Carsim仿真工具，从事自动驾驶、智能车辆控制算法开发的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①用于智能网联汽车与无人驾驶系统中横向控制算法的设计与性能验证；②作为MPC在车辆运动控制中应用的教学案例，辅助高校课程实践与科研训练；③支撑高水平学术论文复现、课题申报与工程原型开发。; 阅读建议：建议读者在Carsim与Simulink联合仿真环境下动手复现，重点掌握MPC控制器中预测模型的建立、权重系数调节、约束设定及实时性优化等关键技术，并尝试在不同道路曲率、车速及路面附着条件下进行鲁棒性测试，进一步拓展至非线性MPC或自适应MPC等先进控制策略的研究。