怎样查询相关表的多个值

假如有表a，内容如下：
id name regid
1 a 2,3
2 b 1,2,3
3 c 1,3

表b
regid regname
1 北京
2 天津
3 湖南

表c
id add
1 天安门1号
1 中南海2号
2 天津市1号
2 天津市2号
现在想要将表a 中 regid对应的数字获取它的regname，同时查询c中对应的地址（可能有多个），结果如下：
id name b.regname c.add
1 a 北京，天津 天安门1号，中南海2号
2, b 北京，天津，湖南 天津市1号，天津市2号
…………
请问这个要如何写语句？或者要用存储过程才能完成，恳请直接，在线急等，非常感谢。