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C++ 如何针对变加速运动求速度与距离
caishui1989
2016-03-12 02:20:06
最近在做一个通过加速度计来求移动距离的项目
因为加速度在变化且无明显规律,
希望能用积分方式来求速度与距离
请高人指点一下~~
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C++ 如何针对变加速运动求速度与距离
最近在做一个通过加速度计来求移动距离的项目 因为加速度在变化且无明显规律, 希望能用积分方式来求速度与距离 请高人指点一下~~
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W_X_C
2016-05-07
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你好,现在你的问题解决了吗,我也遇到了,求指教
paschen
版主
2016-03-12
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http://blog.sina.com.cn/s/blog_6685dc9801016iza.html
【运动规划算法项目实战】如何生成运动物体的预测轨迹(附ROS
C++
代码)
自动驾驶、机器人行业中,准确预测运动物体的轨迹是实现高级感知、路径规划和决策的关键技术之一。通过预测其他车辆、行人或障碍物的未来运动,自动驾驶系统能够做出更准确的决策并规划出更安全高效的路径。在机器人领域,预测运动物体的轨迹对于协作操作、避障和人机交互等任务同样至关重要。本文将探讨运动物体预测轨迹生成的方法和技术,介绍其中一种开源项目Fast-Tracker,并展示如何使用Turtlebot3平台实现预测轨迹的生成。我们将重点关注预测轨迹的原理和实现,以及该技术在自动驾驶和机器人行业中的应用前景。
运动估计与运动补偿
运动估计与运动补偿 转载自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4b700c4c0100nhgo.html 运动补偿是通过先前的局部图像来预测、补偿当前的局部图像,它是减少帧序列冗余信息的有效方法。运动估计是从视频序列中抽取运动信息的一整套技术。 运动估计与运动补偿技术 MPEG-4采用I-VOP、P-VOP、B-VOP三种帧格式来表征不同
基于ROS与
C++
,只利用IMU实现里程计和计步器,精确计算行走
距离
只利用IMU单个传感器,实现对人行走
距离
的检测,精度达到0.5m左右。同时还利用峰值检测算法实现了一个精确的计步器。
多旋翼无人机ROS&
C++
开发例程(三):基于开源
求
解器Casadi编写
C++
程序实时
求
解无人机轨迹跟踪优化问题
文章目录1.问题描述2.
C++
代码构建2.1 初值与相关参数
变
量2.2预测周期与成本值计算2.3 优化问题构建与
求
解3. 遇到的一些bug3.1 段错误相关3.2 相关参数未赋值3.3 期望值给出错误 这篇博客主要介绍如何基于开源
求
解器Casadi编写
C++
程序构建优化问题并实时
求
解,从而实现无人机的轨迹跟踪与避障等应用,Casadi库的安装方法可以参考前面的博客。 1.问题描述 以一个最简单的运动学方程为例(其他复杂的方程,比如包含偏航角等的运动方程也可以按照这样的思路进行构建),即二维位置和
速度
的关系
园区自动驾驶实车平台决策规划控制系统(一)——基于纯追踪算法的横向控制(
C++
实现)
园区自动驾驶(一)——基于Pure Pursuit的横向控制 由于本文是针对园区的自动驾驶,车速较低,且循迹路径是一条固定的路线,测试路径如下图所示,图中:绿色路径是录制的离线路径,录制方法是手动开车时记录下组合惯导系统的实时定位,并保存;紫色的路径是实际行驶路径;蓝色长条不是车辆模型,长度也不是车身长度,蓝条后端是车辆当前位置(后轴),蓝条前端是纯追踪算法当前的目标点。......
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