我15年初的时候做过一个类似的app,那时候智能家居刚兴起,所以客户有这么一个需求,机器人身上带个摄像头在户内跑,aop上接受到视频包,呈现出来。用的是socket,机器人上有单片机,有wifi模块,手机,单片机通过wifi连在局域网内,接下来就是socket传松数据的知识了。这很简单。
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