基于STM32的智能小车

我我啊吴大维大碗大碗的哇达娃让我感到法尔瓦我哇让我发生

基于arduino的蓝牙智能小车

以arduino为主控板结合电机驱动模块、<em>蓝牙</em>模块、语音模块、蜂鸣器模块、超声波模块实现前进后退左转右转（语音同步提醒），避障蜂鸣器提醒。完美实现手机APP对各功能的切换（无死角切换）

在制作蓝牙小车app中遇到的坑

1.使用Androidkun的xversionupdate自动升级库时，需要将库里面的appname字段删掉，不然会修改app的名称。2.在给各个按钮绑定ontouchlistener时，需要在按下/弹起事件中调用判断函数（按下false，弹起true，将所有按钮情况写在一起的函数），不能在ontouch函数中调用判断函数，不然按下按钮后会一直不断的调用判断函数。...

蓝牙遥控控制智能小车AndroidStudio参考代码

本代码将<em>蓝牙</em>通信封装在一个API里，资源就在里面。代码实现了手机和<em>蓝牙</em>小车之间的通信

基于51单片机的蓝牙小车手机端遥控的简单实现 （下篇）

这个是<em>蓝牙</em>小车的下篇，上篇的地址为：http://blog.csdn.net/lpstudy/article/details/78992038。nn源代码： nhttps://github.com/lpstudy/bluetooth-carnn此帖子为昨天发的帖子http://bbs.elecfans.com/jishu_544143_1_1.html的后续版本，昨天已经实现了小车前进，后退，拐弯

MSP430F149与ESP8266串口通信（上）

一、前言nn       针对网上90%的例程都是针对51<em>单片机</em>（或者STM32）和ESP8266模块进行串口通信，故开此帖<em>记录</em>MSP430与ESP8266对接的过程，希望大家不要走弯路，及时实现自己所需要的功能。本帖分为MSP430F149与ESP8266串口通信（上）、MSP430F149与ESP8266串口通信（中）和 MSP430F149与ESP8266串口通信（下）三部分，其中，在（上）...

51单片机蓝牙小车

51<em>单片机</em><em>蓝牙</em>小车（是我大二做的一个课程设计，小菜鸟一个，欢迎大家指正和参考。）nn nn 摘要 本次设计选择基于<em>蓝牙</em>遥控的<em>多功能</em><em>智能小车</em>为对象。选用STC98C52RC<em>单片机</em>作为主控芯片,电机驱动采用L293N ,电源部分采用两节3.7V锂电池供电.采用C语言模块化编程,提高开发效率.<em>蓝牙</em>控制功能.用按键或遥控器来控制小车.nn ...

51单片机 红外寻迹 + 蓝牙 + 超声避障 + 红外控制 + 蓝牙控制 源码

这个是当初实训自己在网上下载寻迹的的源码，在这个基础上加了红外遥控，<em>蓝牙</em>遥控，超声避障，超声跟随。每个模块之间都是独立的，上电先进入红外控制，然后根据按键选择功能。代码可供学习，可实际使用，编译器是keil4。<em>蓝牙</em>遥控需要下载<em>蓝牙</em>串口app,配对后可以遥控。

基于STC89C52RC单片机的蓝牙遥控与超声波避障程序代码

#include&amp;lt;reg52.h&amp;gt;n#include &amp;lt;intrins.h&amp;gt;nntypedef unsigned char uchar;ntypedef unsigned int uint;ntypedef unsigned long ulong;nnsbit Sevro_moto_pwm = P1^5; //接舵机信号端输入PWM信号调节速度nsbit ECH...

蓝牙小车程序 绝对完整 整个工程

#include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uint MA=0; uint MB=0; uint SpeedA=65; uint SpeedB=65; uchar a; sbit IN1=P0^0; sbit IN2=P0^1; sbit IN3=P0^2; sbit IN4=P0^3; sbit zb1=P0^4; sbit zb2=P0^5; void lanya();

单片机的多功能智能小车设计(电路+程序)

<em>单片机</em>的<em>多功能</em><em>智能小车</em>设计(电路+程序) <em>单片机</em>的<em>多功能</em><em>智能小车</em>设计(电路+程序)

基于51单片机的蓝牙智能小车——《准备篇》

首先，让我们认识一下<em>智能小车</em>，了解一下<em>智能小车</em>在现实中的广泛应用nn nn<em>智能小车</em>是一个具有环境感知能力、规划决策能力和多级辅助驾驶能力的综合体，其主要特点是在复杂的道路情况下，能自动的驾驶车辆并沿着预定道路行驶，特别适用于在人类无法工作的环境中工作。在焊接、医疗应用、在日常生活、帮助残疾人、水下、太空及远程操作已经有了相应的应用，既提高了工作效率，又可以有效避免有害物质对人体的伤害。nn nn*...

智能小车系统设计（原理+流程+论文）1018

关注【电子开发圈】微信公众号，一起学习吧！nn电子DIY、Arduino、51<em>单片机</em>、STM32<em>单片机</em>、FPGA……n电子百科、开发技术、职业经验、趣味知识、科技头条、设备拆机……nnnn公众号首页发送“ 1018 ”，获取本篇课设全部设计资料。nn原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/OHYd6WYnJf2CjuRjq4P0hgnnnnnn本次设计的简易智能...

【STM32 Net MF开发板学习-20】蓝牙遥控智能小车（手机模式）

【STM32 Net MF开发板学习-20】<em>蓝牙</em>遥控<em>智能小车</em>（手机模式）

基于89C52单片机的智能循迹测速避障小车

基于89C52<em>单片机</em>的智能循迹测速避障小车，采用L293D作为电机驱动芯片

基于51单片机的遥控小车设计（小车和遥控器）

功能描述：通过nrf24l01无线控制小车，包括加速，减速，刹车，转向。 优点：模块化好，易于裁剪

基于51单片机和蓝牙控制的红外小车

整理资料，翻到大一时候做的一个比赛，要求做一个电子小车，没有很多具体要求，算是比较开放一点的题目，虽然这个算不上厉害，但在那段期间感觉真的学到了很多，总结了一下，就是永远不要停下学习的脚步。

基于89C52的蓝牙小车程序

本程序和安卓端上位机互联例如（spp等），安卓端的编程需要用户自己编写在百度上搜索spp等软件教程即可

智能小车资料源码大全

今天给大家分享一下<em>智能小车</em>的资料，包括<em>制作</em>流程、原理图设计和源码等，不下于60辆<em>智能小车</em>的<em>制作</em>经验。其中历届<em>智能小车</em>的开发资料就有90个文件了。nn分享的<em>智能小车</em>类型包括：Bluetooth控制两轮小车；<em>智能小车</em>配套程序，循迹、红外避障综合程序资料大全；智能车系统解决方案；STM32两轮自平衡小车资料；STM32两轮自平衡小车系统毕设；自平衡小车控制（stc12+mpu6050程序）；寻迹实验小车...

51智能小车代码

89c51<em>单片机</em>的<em>智能小车</em>，循迹，避障代码，使用keil4软件

安卓手机蓝牙控制智能小车 android程序设计

项目名称： 安卓手机控制<em>智能小车</em>本文主要介绍手机端程序设计源码托管在地址：github.com/cyang812/Bluetooth_Carn 开发平台 :win10; n 开发软件：Android Studio 2.1n在开发的过程中，软件版本有过几次更新，本文重点讲述更新逻辑及实现过程。一、Bluetooth_Demo（通过按钮控制）1、这是最早开发的版本，通过连接<em>蓝牙</em>后，可实现通过按钮(B

51单片机智能小车开

小车是一个很好玩的玩具，平时视频里那些可以避开障碍物，可以自动寻路的小车更是神奇。rn在接下来的教程中，我将揭露他们的神秘面纱，原来这么简单rn提示：需要<em>单片机</em>基础和c语言基础rn本次，我们设计好小车的外观结构，和电路部分，并且实现跑起来rn 1-）外观结构我没有这么做，是以前玩具车裁剪下来的rnrnrn外观非常简陋，rn下面就是电路部分了rn准备材料：rnstc89c52芯片，12M晶振，30p

基于stc89c52rc单片机的红外遥控小车，程序+硬件

主要面向于51<em>单片机</em>初学者，对于想做个小车的，尤其是遥控小车的朋友，可以参考代码，已经实验其可行性，并可以pwm调速。

4WD智能小车（树莓派） 手机APP 蓝牙控制 连接教程

 nn1、小车开发版插上<em>蓝牙</em>模块；nn2、打开小车看到<em>蓝牙</em>模块指示灯在闪烁，打开手机搜索<em>蓝牙</em>，看到HC06，连接匹配，密码是1234，具体看提示操作；nnnn nn若看到 YAHBOOM-L 之类名称的，不需要输入密码；只需打开手机APP，手机靠近小车<em>蓝牙</em>模块，APP就会自动扫描登录。登录后即可正常操控小车。nn nn3、<em>蓝牙</em>不能控制的同学在这里下载app就能用了，其他渠道下载不的可能有问题，亲测...

小车制作过程中遇到的几个问题

小车<em>制作</em>过程中遇到的几个问题；mark一下rnrnrn1，  由于四个电机的型号并不相同， 所以加相同的占空比时四个轮子的转速并不一致（甚至差别很大）， 而且电机的实际转速也不知道， 所以想让四个轮子同步转动是第一个问题。rn因为电机的转速与占空比是正比关系的， 所以调节电机的转速主要由两个手段： 第一个是输出不同的占空比， 让四个电机转速相同， 但是这个方法比较麻烦， 因为每次都要下载程序。 第

基于Arduino的蓝牙小车（报告、代码）

基于Arduino的<em>蓝牙</em>小车，其中有详细的报告文档、代码、<em>蓝牙</em>apk文件包等。

基于51单片机的红外遥控控制小车程序

基于51<em>单片机</em>开发 ， <em>智能小车</em>红外遥控模块。

89C52蓝牙小车程序（PWM调速）

89C52<em>单片机</em><em>蓝牙</em>小车程序（带有PWM调速功能）

基于MSP430F5529的智能无线遥控小车设计报告

描述了基于MSP430F5529<em>单片机</em>开发板的无线遥控<em>智能小车</em>，功能包括前后左右运动，停止，多档变速，自动避障，里程速度测试、液晶屏显示，<em>蓝牙</em>通信，读写FLASH等。

基于STM32wifi小车制作(三)

这次还是硬件电路的焊接，增加了OLED接口，舵机接口，超声波模块接口，还有LED灯珠和继电器连接接口。rn需要注意的是：rn   1、舵机采用的是9G舵机，为了防止出现舵机抖动，在信号脚焊了一个4.7K的上拉电阻。rn   2、舵机供电采用5V供电稳定，如果用3.3V就会造成供电不稳，出现抖动。rn   3、超声波模块也是5V供电，3.3V测试不行。rn   4、LED灯珠直接接在5V两端，发现灯

基于51单片机的智能小车循迹（寻迹）避障的源代码

基于51<em>单片机</em>的<em>智能小车</em>循迹（循迹）避障的源代码，代码已经经过验证，请放心下载

APP inventor 智能小车源代码

本软件为APP inventor开发的<em>智能小车</em>控制软件，采用<em>蓝牙</em>进行无线控制

手机远程控制arduino蓝牙智能车制作全过程

一、实验目的：n以arduino实验板为基础，在<em>蓝牙</em>模块、超声波模块、直流电机等模块的组合下开发一款智能车；要求可以在手机端控制小车的前进后退左右转向；超声波模块配合舵机模块实现多方位测距，并将测量结果返回到手机客户端；n二、实验器材n1.arduino板n2. 6节七号电池以及两块电池盒；n3.L298N电机驱动模块；n4.超声波模块；n5.双舵机模块；n6.<em>蓝牙</em>模块；n7.小

基于MSP430f149单片机的简单秒表

<em>单片机</em>：MSP430f149n  实现功能：按下一个按键，计时开始，再次按下该按键计时暂停，即由一个按键实现暂停看开始功能，设置另一个按键，按下该按键三秒以上，秒表清零。要求计时精度，10毫秒。n  该实验用到了MSP430<em>单片机</em>的timerA的定时功能，显示设备而用到了LCD1602.n  代码如下：n  #include n#include "Config.h"

基于51单片机智能小车的设计与实现

0引言学习<em>智能小车</em>系统，有助于提高搭建系统的能力和对自动控制技术的理解。<em>智能小车</em>是一个较为完整的智能化系统，而智能化的研究已成为我国追赶世界科技水平的重要任务。<em>智能小车</em>有它特有的特点：成本低，涉及的知识面广，易于拓展[1]。整个<em>智能小车</em>系统作为一个完整的系统，从它的原理图的实现到实物的完成的过程，不仅需要深厚的电子方面的知识，还有对电路实现的良好掌握，对于培养学生的实践能力都有重要的意义。<em>智能小车</em>...

基于51单片机—多功能秒表

1.两片573驱动三个数码管显示n2.显示范围：00.0~99.9n3.一次计时中可储4个数据在EEPROM中n4.两个按键控制，暂停，启动，存数，翻页

多功能调试助手（持续更新中.......）

(1).自动搜索串口。rn(2).支持串口数据收发。rn(3).收发数据支持中文。rn(4).支持STM32程序烧录。rn(5).支持串口硬件流控制";rn(6).支持实时保存调试<em>记录</em>。rn(7).自动<em>记录</em>用户使用设置习惯。rn(8).首次运行后，程序将入驻系统右键菜单栏。 rnrnrn一、软件目录rnrnrnrnrnrnrn二、运行软件（支持中文数据收发）rnrnrnrn三、当勾选“保存Log记

MSP432E401Y单片机智能小车测速功能

* MSP432E401Yn * Description:本函数实现定时和测速功能 n * 引脚：PD0-&amp;gt;编码器输入信号n * n * Author: Robin.Jn***************************************************************************/nn/* DriverLib Includes */n...

无线遥控智能小车程序(有人机交互代码)

本代码基于野火开发板stm32f1系列，可到达无遥控控制<em>智能小车</em>，并<em>智能小车</em>上安装有触摸屏，达到人机交互的效果

基于51单片的蓝牙小车项目

51<em>单片机</em>项目

基于单片机多功能智能清洁小车的设计（毕业设计）

基于<em>单片机</em><em>多功能</em>智能清洁小车的设计（毕业设计） <em>单片机</em> <em>智能小车</em> 清洁 循迹 避障 路径规划 模糊算法 压缩文件中包括了：硬件设计电路图和各个硬件模块的相关资料，源代码，毕设答辩PPT，毕业设计论文，外文翻译，查重报告，毕业设计老师提问的录入等，该课题的所有内容都录入压缩在里面

多功能智能小车 适合新手制作

<em>多功能</em><em>智能小车</em> 适合新手<em>制作</em>············································

个人项目分享——基于51单片机寻迹避障运输小车的制作

       寒假无聊，总结下目前所学到，做过的项目。这是第一篇博客，就从一个简单的项目（大二做的课程设计）51<em>单片机</em>寻迹避障运输小车开始说起。。。。。好！转回正题。nn小车主要实现的功能：（1）当有物品放上小车上时，小车开动掉头进行循迹，去到目的地停下；（2）当拿走物体时，小车自动掉头循迹回到初始位置。（3）在途中如果遇到障碍物时，会停止前进等待障碍物撤除后再继续前进。nn视频演示1      ...

QT写的WIFI单片机小车程序

用QT编写的一个基于WIFI传输的<em>单片机</em><em>智能小车</em>上位机程序，可以像<em>单片机</em>发送指令来控制小车。

msp430f149单片机接口与管脚图

149<em>单片机</em>接口与管脚图

arduino的智能小车的功能3：蓝牙遥控

arduino的<em>智能小车</em>的功能3：<em>蓝牙</em>遥控 narduino<em>智能小车</em>小车的<em>蓝牙</em>遥控 n材料清单： nHC-05的<em>蓝牙</em>模块； narduino的<em>智能小车</em>一台； n杜邦线若干： n首先我们需要在电脑上下载串口调试软件，并进行<em>蓝牙</em>的调试，确保<em>蓝牙</em>模块可以正常使用和可以进行通信，手机端下载SPP<em>蓝牙</em>串口，可以进行信息的传送还有终端的接收显示，还可以进行按键和开关的编辑。 n下面是串口调试软件，在上面进行正...

全功能智能车之PC上位机蓝牙遥控起步（第七篇）

PC上位机<em>蓝牙</em>遥控起步：n在网上找到一个串口MFC程序，实现了<em>蓝牙</em>串口的收发功能n开发环境：Visual Studio 2013n语言：MFC C++n注意：打开工程升级之后不要马上就生成可执行程序，首先：菜单》》生成》》重新生成解决方案n然后就可以点击生成window调试器，就能够弹出窗口了

基于STC89C52RC单片机的红外遥控小车，c程序+硬件。

/*小车用遥控器控制程序 （有差速）n L298N的IN1234对应<em>单片机</em>的P1.0123n*/n#include&amp;lt;reg52.h&amp;gt; //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义hn#define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换nsbit IR=P3^2; ...

c52单片机做的智能巡线小车程序

用c编写的基于AT89S52的智能巡线小车源程序，可实现直角转弯，蔽障，上下坡，效果不错

基于无线(蓝牙传输)手柄的ardunio遥控小车

遥控小车是每个人童年的最爱，不仅好奇它的奇妙，更是喜欢它带来的刺激。小编为大家带来几篇博客，来给大家讲讲<em>制作</em>遥控小车的程序。nn看大标题可知我们一共有五个方法去<em>制作</em>一款带有遥控功能的小车，小编分开来给大家讲解。nn本文是基于arduino的无线(<em>蓝牙</em>传输)手柄遥控小车nn基于arduino的手机<em>蓝牙</em>遥控小车nn基于arduino的红外遥控小车nn基于arduino的无线NRF24L01遥控小车nn...

基于MSP430红外循迹小车

利用红外避障模块进行三路循迹，小车采用直流电机，用L298N驱动电机以及给<em>单片机</em>供电，循迹模块由于红外的不用，中间模块对于黑色的返回值是1， 白色返回值是0，而两侧的模块对于黑色的返回值是0，白色的返回值是1，（当然，红外连接的是有AD转换作用的模块）；n  电机的控制利用MSP430生成的PWM方波来进行控制，可调速。n  代码：n#include n#include "Config.

手把手教你做蓝牙小车（三）

遥控车是不是都玩过？ 有没想过自己攒一个？

MSP430F149最小系统PCB图

<em>msp430f149</em><em>单片机</em>最小系统PCB图，原理图，及其使用的库文件

红外遥控控制智能小车前后左右移动，并且可以实现加减速

两个轮子的<em>智能小车</em>，PWM使用TIMER1的CH1-CH4 ， 4个通道

msp430f149蓝牙通信AD12程序

<em>msp430f149</em>通过Ad12实时采集数据，并通过外接<em>蓝牙</em>（接RXD、TXD）实时发送出去

多功能智能小车的研制

<em>多功能</em><em>智能小车</em>的研制<em>多功能</em><em>智能小车</em>的研制<em>多功能</em><em>智能小车</em>的研制<em>多功能</em><em>智能小车</em>的研制

基于51单片机和L298N的小车制作（一）

到目前为止， 总算把51<em>单片机</em>过了一遍， 本来暑假就要完成的任务一直拖到了现在。  51学完， 就想着先做点东西， 就从小车开始。rn     玩小车最重要的是什么？ 电机。这个就不用多解释了。 从今天早上开始到现在 总算是知道点皮毛了。 因为有学长做过这东西， 所以做起来也有大概的方向  知道是要搞哪些东西。 现在主要是L298N电机驱动和PWM脉冲控制。  rn什么是L298N电机驱动？ 什么

基于STM32F103的红外遥控小车

本人小白一个，利用空闲时间，做了一些小东西，跟大家分享一下自己的代码。nn如有不对的地方，还请各位前辈指正。nn话不多说，先上干货。nn#include &quot;remote.h&quot;n#include &quot;stm32f10x.h&quot;n#include &quot;delay.h&quot; n#include &quot;usart.h&quot; //ºìÍâÒ£¿Ø³õʼ»¯n//³õʼ»¯IO¿ÚÅäÖÃÒÔ¼°¶¨Ê±Æ÷5ÊäÈ벶...

51单片机实现智能小车的寻轨避障功能

我们先来讨论<em>智能小车</em>的各个模块：rn1.电机驱动rnrnrnrn2.寻迹传感器rn它具有四个引脚，分别是：VCC  GND  D0  A0，我们只需要用到三个引脚，AO不需要使用。一般<em>智能小车</em>上我们是安装两个，左边一个右边一个。rn原理：rn1.利用黑色对光线的反射率小这个特点，当平面的颜色不是黑色时，反射器发射出去的红外光被大部分反射回来。于是传感器输出低电平0。rn2.当平面中有一条黑线，传感

基于单片机的WIFI手机端显示图像控制小车上位机源码

基于<em>单片机</em>的WIFI手机端显示图像控制小车上位机源码

基于STM32wifi小车制作(五)-基本完工

小车的硬件组装已经基本完成，软件调了一天也成功了。rn遇到的问题有：rn   1、OLED显示初始化应该放在GPIO初始化和中断初始化后面，不然程序无法正常启动rn   2、距离显示和中断一起执行的问题，困扰了一天，最终把中断要执行的程序比如前进、后退、舵机等这些功能放到串口中断服务函数中，在主函数中执行距离显示。rn   3、最后加了温湿度传感器，也在主函数中进行显示。rn   4、设置距离限制

基于手柄(有线)的ardunio遥控小车

遥控小车是每个人童年的最爱，不仅好奇它的奇妙，更是喜欢它带来的刺激。小编为大家带来几篇博客，来给大家讲讲<em>制作</em>遥控小车的程序。nn看大标题可知我们一共有五个方法去<em>制作</em>一款带有遥控功能的小车，小编分开来给大家讲解。nn本文是基于arduino的手柄(有线)遥控小车nn基于arduino的手机<em>蓝牙</em>遥控小车nn基于arduino的红外遥控小车nn基于arduino的无线NRF24L01遥控小车nn基于ar...

Wi-Fi小车控制APP（APP源程序，PPT，apk安装包）

Wi-Fi小车控制APP（源程序，PPT，apk安装包）本APP可以通过连接Wi-Fi来向小车发送指令，来控制小车行进。具体过程：APP通过控制手机内部的Wi-Fi模块去连接车载Wi-Fi，实现手机和小车的连接，然后利用手机上的控制软件以Wi-Fi网络信号为载体发送相关信号，Wi-Fi模块接收手机端发送来的相关信号并分析转换成TTL电平信号，然后发送给<em>单片机</em>，<em>单片机</em>接收到的电平信号处理、分析、计算，转化成控制指令并发送给电机驱动模块以实现小车的前进、后退、左拐、右拐等功能，从而达到控制小车。

arduino 蓝牙遥控和红外避障小车设计过程以及展示

本组作品是红外避障+<em>蓝牙</em>遥控小车，用到了Arduino、电机、超声波、<em>蓝牙</em>、红外、显示屏、LED模块。该作品可通过手机端<em>蓝牙</em>串口软件实现自动避障和遥控两个模式的切换。在遥控模式中可实现控制小车的前进、后退、左转、右转、加速、减速，且小车状态发生改变时车头的LED灯会闪烁指示。在自动避障模式中小车通过车头的超声波模块进行前方障碍物的避障，两个红外模块检测两边是否有障碍物，并采取相应的避障处理。显示屏模块在小车运动状态发生改变时会显示当前运动状态，自动避障模式下显示距离前方障碍物的距离。 压缩包内有源程序和设计过程报告，还有展示视频，有需要的可以借鉴

51 单片机的多功能智能小车

基于51 <em>单片机</em>的<em>多功能</em><em>智能小车</em>（避障，巡线，追光，追踪，遥控）

智能小车蓝牙控制 基于stm32f103

可以用手机APP操控小车的运动 #include "delay.h" #include "sys.h" #include "usart.h" #include "stm32f10x_tim.h" #include "motor.h" #include "PWM.h" int main(void) { u16 t; u16 len; u16 times=0; u8 a[200]; delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(9600); //串口初始化为9600 TIM4_PWM_Init(899,0); Motor_12_Config(); //298电机驱动初始化 IN1(Low); IN2(High); IN3(Low); IN4(High);//保持控制正反转电平恒定默认直行 while(1) { Motor_1_STOP(); Motor_2_STOP(); if(USART_RX_STA&0x8000;) {

基于HC-05蓝牙模块的STM32无线控制智能系统硬件开发

基于HC-05<em>蓝牙</em>模块的STM32无线控制欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入...

基于K60的智能车简单控制代码

基于K60芯片智能车控制代码 开机后，对所有硬件进行初始化，完成之后，PIT 定时中断，对电感采回来的数值进行分析，根据比例关系算出赛道电流大小并自动设置对应该电流时 最佳参数。正式起跑后定时的采集感应电压。根据采集的电感值计算车模与中心线的偏差。根据第一排传感器边上呈倾斜放置的电感数值的差值，配合先前算出的偏差增加前瞻。赛道状况现已知道，那么我们根据可靠的近处信号结合 PD 项控制舵机。同时根据近处和远处信号的不同种状态列出状态机，<em>单片机</em>在查表获得当前车处于哪一种状态，根据状态机的规则给定电机的目标转速。在获取到目标转速后，通过电机的控制器迅速稳定的控制电机达到目标转速。

基于51单片机的智能循迹小车制作

自己给学弟讲课课件，从硬件原理，循迹原理，程序方面简介了一下，作为入门教程

hc-05蓝牙模块与arduino连接实现手机控制蓝牙智能小车

本人比较懒，纯文本rn首先材料，L298N，步进电机，杜邦线，HC-05<em>蓝牙</em>模块，arduino模块rn<em>制作</em><em>智能小车</em>的连线部分网上都有，rn这里只说<em>蓝牙</em>部分，首先你要依照网上所说的把hc-05进入AT调成从模式，别的随意rn然后就是arduino与<em>蓝牙</em>模块的连接：5v---5v ,GND----GND,tx---rx,rx---txrn然后就是代码了：rn#define IN1 2rn#defin

手把手教你做蓝牙小车（一）

遥控车是不是都玩过？n有没想过自己攒一个？

MSP430F149原理图和封装集成库

本来想直接找现成的来节约时间，结果下载了很多资源要么是16Pins,要么就是Protel画的，AD10打不开。浪费了我时间，最后还是自己画的。

msp430f149开发板完整原理图+简要说明

这是<em>msp430f149</em>开发板完整的原理图，里面还有简要的说明，原理图各个模块也有文字说明

用stm32做的智能小车程序

用英贝特em-stm3210e开发板做核心处理的<em>智能小车</em>程序源码。可以实现自动循迹

【项目实战】基于STM32单片机的智能小车设计（有代码）

【1】背景意义rn近些年随着国民生活水平的提升，以小车为载体的轮式机器人进入了我们的生活，尤其是在一些布线复杂困难的安全生活区和需要监控的施工作业场合都必须依赖轮式机器人的视频监控技术。因此，基于嵌入式技术的无线通信视频监控轮式机器人应运而生。由于它们与人类工作相比具有成本低廉、安全稳定的优点，目前已经在许多危险作业以及工业场合得到了广泛应用而且轮式机器人不需要像人那样采取过多的保护措施，因此轮式机...

智能小车硬件课设（循迹，避障，蓝牙）

这里包括<em>智能小车</em>硬件课设（循迹，避障，<em>蓝牙</em>），报告，工程，视频全部内容，可以作为大家参考（其实可以直接拿来交，但是不建议），整个小车作品可以在下面链接查看https://blog.csdn.net/sinat_30372583/article/details/80726149

基于单片机的多功能智能小车设计论文(电路+程序+论文).pdf

基于<em>单片机</em>的<em>多功能</em><em>智能小车</em>设计论文(电路+程序+论文).pdf

ASP脚本语言函数，希望在学习的时候帮助你下载

详细介绍了ASP 脚本语言的所有函数！希望可以帮助大家的学习！好东西，分享给大家。 相关下载链接：[url=//download.csdn.net/download/bideliu/2090928?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/bideliu/2090928?utm_source=bbsseo[/url]

c#极品贪吃蛇游戏源码下载

c#极品贪吃蛇游戏源码c#极品贪吃蛇游戏源码c#极品贪吃蛇游戏源码 相关下载链接：[url=//download.csdn.net/download/j1582830/2432413?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/j1582830/2432413?utm_source=bbsseo[/url]

Thinking in java(java编程思想) 第3版原版 + 原码下载

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