unity 平移物体

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1.将一个物体从一个点position1移动到position2(已经实现)
2.整个移动过程为10秒(求教!)
一句话:就是在指定的时间内,将一个物体从某一点移动到另外一点,之前做的都是在1帧或者1秒之内实现,不是我想要的效果。
(如果要用移动去实现,能否在10s内,绕自身y轴平移到指定地点?注意是自身坐标旋转,不是世界坐标。)
另外我说的10秒内,是整个10秒都有位移,不是一帧或者1s间完成。
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