求一个让小车前进的程序。89C51控制，步径电机

qq_34562326 2016-04-06 05:16:38

求一个让小车前进的程序。89C51控制，步径电机

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划过星空20216 2016-04-09

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就一个PWM而已楼主看下书自己能够完成的

zgl7903 2016-04-07

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用什么控制芯片驱动步进电机的?

本文详细介绍了基于AT89C51单片机的自动循迹小车设计，包括硬件设计和软件设计。硬件部分涉及电机驱动、寻迹模块、显示模块和提示音模块；软件部分主要为C语言程序设计，通过单片机控制小车沿着黑线行驶。此外，还包含了项目目标、课题要求和实施计划。

本文详细介绍了一款基于51单片机的光电小车制作过程，包括硬件选型、电路设计、程序编写等内容。重点介绍了电源管理、控制模块、驱动模块和检测模块的实现细节，以及如何通过PWM控制电机转速，实现循迹功能。

本文详细介绍了智能循迹小车的设计方案，包括小车控制系统结构、程序流程、循迹原理、具体功能实现及系统详细方案。采用STC89C51单片机作为控制器，结合红外传感器和超声波避障模块，实现自动循迹和避障功能。文中还探讨了硬件改进方案，如更换AT89S52或51单片机，并提出不同电机驱动模块和循迹模块的选择。

本文介绍了一个使用AT89C51微控制器、蓝牙模块HC-05和超声波传感器的蓝牙避障循迹小车项目。小车能根据接收到的蓝牙指令进行前进、后退、左转、右转等动作，并具备障碍物检测功能。作者分享了项目中涉及的硬件配置、软件编程以及小车的运动控制函数，包括如何通过简单的延时函数模拟PWM控制电机速度。此外，还提供了项目视频链接以便读者了解实际运行情况。

本文介绍了使用STM32和51单片机设计红外循迹小车的过程，包括方案设计、逻辑分析和程序编写。通过光电传感器采集路面信息，结合C51和STM32程序控制小车行驶方向。程序中包含了电机控制、PWM调速以及串口通信功能，实现了小车的自主循迹和遥控操作。

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