编译完Android后,执行emulator提示“emulator:未找到命令”

zhangjin739 2016-04-11 11:03:20
下载,编译完Android 代码,得到out目录下的 out/target/product/generic 下系统镜像,但是执行 emulator 怎么没有这个命令呀?
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woyua 2016-08-24
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谢谢楼主!确实是这么回事~
zhangjin739 2016-04-11
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zhangjin739 2016-04-11
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找到原因了,需要将sdk编译(source ./build/envsetup.sh lunch sdk-eng make sdk)一遍,就可以直接执行emulator 命令,也不用带 -kernel参数 --sysdir -system -data -ramdisk 等几个参数。 备注:我下载的Android代码时Android 5.1.1_r35 应该是比较新的android版本才是这个样子。
内容概要:本文围绕基于PI双闭环解耦控制的三相电压型PWM整流器在第四象限运行的仿真研究展开,重点分析其在电流反向流动工况下的控制性能。通过Simulink搭建系统模型,采用电压外环与电流内环构成的双闭环PI控制策略,并引入d-q轴解耦环节以消除交叉耦合影响,实现对整流器在能量回馈状态下的高精度、稳定控制。研究涵盖了系统数学建模、控制器参数设计、解耦算法实现及动态响应仿真验证,充分展示了该控制方法在抑制扰动、提升系统鲁棒性方面的有效性。; 适合人群:电力电子、电气工程及其自动化等相关专业的研究生、科研人员及从事新能源变流器、电能质量治理或工业传动系统开发的工程技术人员;具备自动控制理论基础和Simulink仿真能力者更佳。; 使用场景及目标:①深入掌握三相电压型PWM整流器的工作原理及其在不同运行象限的能量流动特性;②理解并实践PI双闭环控制系统的设计思路与参数整定方法;③学习d-q坐标系下电流解耦控制的实现机制;④熟练运用Simulink进行电力电子系统建模与仿真分析;⑤为实际工程中实现高效能量双向变换提供理论依据与技术参考。; 阅读建议:建议结合Simulink环境同步搭建模型,细致分析各模块的信号流向与控制逻辑,重点关注电流内环的动态跟踪能力和电压外环的稳态调节性能,可通过改变负载突变、电网电压波动等条件进行对比实验,进一步评估系统的抗干扰能力与稳定性表现。

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