ORB_SLAM运行出错：段错误 (核心已转储)

[在路上DI蜗牛]

在做ORB_SLAM的时候，编译已通过，运行时出错：段错误 (核心已转储)，请问怎么解决？

ly@LY-HP:~$ rosrun ORB_SLAM ORB_SLAM ~/ORB_SLAM/Data/ORBvoc.txt ~/ORB_SLAM/Data/Settings.yaml
ORB-SLAM Copyright (C) 2014 Raul Mur-Artal
This program comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY;
This is free software, and you are welcome to redistribute it
under certain conditions. See LICENSE.txt.
段错误 (核心已转储)

[在路上DI蜗牛]

并且文件夹的路径已经设置。

[SingularTnT]

请问楼主解决了吗，我也碰到这个问题了

[wenrenhua08]

欢迎各位加入slam(simultaneous localization and mapping)讨论群，即时定位与地图构建，或并发建图与定位，实现真正全自主移动机器人的关键。SLAM-职业交流群(QQ) :537721515

[carolinecrystal]

引用 1 楼 qinghuaci666 的回复:

并且文件夹的路径已经设置。

请问楼主解决了吗？我现在也是这样。。。

[jsq990612]

请问楼主问题解决了吗