ORB_SLAM运行出错:段错误 (核心已转储)

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VINS-Fusion运行时的段错误核心已转储)解决方法

每次单目运行10s左右,双目1-2s时VINS的vins_node节点便会出现“断错误(核心已转储)”导致程序中断,其他RVIZ和数据发送节点都正常。 问题解决路径: 1、起初在网上查询段错误的解决方法,大部分都指明与内存有...

ORBSLAM运行错误

ORBSLAM 2 编译运行时出现的问题 1、opencv的问题, 经过我的测试,使用opencv2.4.13.6版本,经过bug修改后没有问题,适配SLAM 2运行时的错误 在建立完地图或者还没有建立完地图后报错退出 Start processing ...

ORB_SLAM2编译错误,段错误,核心已转储

在做ORB_SLAM2的时候,编译通过,运行出错段错误 (核心已转储),请问怎么解决? caomi@caomi-ubuntu:~/catkin_ws/src/ORB_SLAM2_modified$ rosrun ORB_SLAM2 RGBD Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/RGB-D/TUM1....

orbslam2段错误 (核心已转储)

rosrun ORB_SLAM2 Mono /home/qinhaidong/SLAM/src/ORB_SLAM2/Vocabulary/ORBvoc.txt /home/qinhaidong/SLAM/src/ORB_SLAM2/Examples/Monocular/TUM1.yaml rosrun ORB_SLAM2 Mono /home/qinhaidong/SLAM/src/ORB_SLA...

Ubuntu14.04运行ORB_SLAM2出现问题总结

网上有很多运行的博客,我参照的来运行自己的,在最后一步运行ORB_SLAM2的时候竟然一直在卡住,很是头疼啊,经过几天的查找和询问各种大牛,问题算是解决了,打卡记录下。 问题一:在执行./build.sh这一步的时候...

ROS 运行rqt rqt_graph出现段错误(核心已转储) 解决方法

最近把ubuntu 升级后 , sudo apt-get upgrade ...出现段错误核心已转储),在ros answer找到了相关解决办法 http://answers.ros.org/question/253655/rqt-segmentation-fault-following-tutorials/我

ubuntu16.04编译ORBSLAM2出错

https://blog.csdn.net/sinat_38343378/article/details/78883919注意:需要将相关链接库文件(3个,包括.so, .a,还有一个文件)复制到ORB_SLAM/lib下,但是CMakeLists.txt中只需要链接.so文件。...

RGBDSLAM 问题解决:create’ is not a member of ‘cv::FeatureDetector {aka cv::Feature2D}’ detecto

在学习高博士一起做RGBD-SLAM3时,遇到一些问题,现在记录下来: 1、detectFeatures.cpp:37:16: error: ‘create’ is not a member of ‘cv::FeatureDetector {aka cv::Feature2D}’  detector = cv::...

ORB-SLAM2在ROS环境下运行报错:段错误

ORB-SLAM2在ROS环境下运行报错:段错误 解决办法: 打开属性配置文件sudo gedit ~/.bashrc #export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:~/catkin_ws/src/LearnVIORB-RT/Examples/ROS export ROS_PACKAGE_PATH=${...

cmake,ros,c++和opencv经常出现的问题总结

本篇博客目的是介绍一些比较容易犯错或是比较重要的知识点。即帮助博主自己梳理,也共享给遇到同样问题的人。 这篇博客会一直更新下去。 一:opencv  (1)inv()求逆、t()求转置、determinant()求行列式、norm()求...

高翔slam project0.3出现double free or corruption (out)问题解决

高翔slam project 0.3 在make的时候一切正常。但是在运行的时候会报错:double free or corruption (out) 在用gdb调试的时候,可以知道调试信息: double free or corruption (out) Program received signal ...

Segmentation fault (core dumped)

core dumped就是核心转储,进程异常终止,进程用户空间的数据就会被写到磁盘。但是linux下一般不会产生core文件 需要用到gdb调试工具: 1、首先使用ulimit -a查看你的core file size是否为0.如果不是的话就请跳到...

从零开始跑ORB_SLAM2(三) 使用Realsense D435相机跑ORB_SLAM2生成稀疏点阵

从零开始跑ORB_SLAM2(零) 安装Ubuntu16.04 LTS 从零开始跑ORB_SLAM2(一) 前期准备与环境配置 从零开始跑ORB_SLAM2(二) 配置ROS Kinenit环境并测试Realsense D435相机 工作环境 PC:i5-8265U 8GRAM 核显 弟弟CPU ...

一起做RGB-SLAM中遇到的问题与解决

跟着高博博士学习《一起做RGB-SLAM》,其中遇到问题就写一下。 1.一起做RGB-SLAM(2)中遇到的问题      a. 问题描述:编译成功,但执行报以下错误。 point ...

Ubuntu下编译安装ORBSLAM2_with_pointcloud_map总结

ORBSLAM2_with_pointcloud_map 附:原ORB_SLAM2GitHub网址 2、直接下载目录下的zip文件 (1)有两个目录,分别进行编译 (2)Thirdparty下的DBoW需要删除build文件进行重新编译,否则会出现未定义引用的错误 3、两...

什么是Segmentation fault(Core Dump)? + 我遇到的实例问题

转:... ...Core的意思是内存, Dump的意思是扔出来, 堆出来. ...开发和使用Unix程序时, 有时程序莫名其妙的down了, 却没有任何的提示(有时候会提示core dumped)....

slam project 出现 double free or corruption (out)问题

解决 将set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -march=native -O3" )改成set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -O3" ) 就删掉了一个-march=native然后重新编译,居然就可以运行了 。 ————————————————

Ubuntu18.04下运行ORB-SLAM2踩坑记

今天做了一下高翔SLAM十四讲的作业如下,文档讲的已经比较详细了,但是还是会遇到一些坑,在此记录。 比较完整的参考链接(不过有些坑他也没有提到),特别是版本问题,这个日新月异,很难保证今天能用的版本或者...

C语言-用了一下午三小时查找出来的bug_报段错误 (核心已转储)

操作的数据结构 typedef struct { char* ptrS;//缓存字符串的栈底指针 size_t top, size; /*size 是当前的堆栈容量,top 是栈顶的位置 */ } stack; /*json 字符串结构体 */ typede

解决Failed to load module canberra-gtk-module错误

更多内容,请查看博客原文:解决Failed to load module canberra-gtk-module错误 在Ubuntu环境里,运行程序时,报错: {% asset_image 1576805206947.png %} Gtk-Message: 09:10:26.571: Failed to load module ...

视觉SLAM从理论到实践:设计前端(2)

视觉SLAM从理论到实践:设计前端(1)基本的VO:特征提取和匹配下面我们来实现VO,先来考虑特征点法。它的任务是,根据输入的图像,计算相机运动和特征点位置。前面我们讨论的都是在两两帧间的位姿估计,然而我们将...

在ROS上发布ORB_SLAM2的位姿信息过程及遇到的问题

因为我的实验中要把ORB_SLAM2估计出的位姿信息提供给无人机使用,因此要创建一个ROS发布者实时发布ORB_SLAM2的位姿信息。发布位姿的源码我们已经共享到了github上: ...写好相应的发布位姿的源文件之后,编译时遇到错误...

ORBSLAM2编译

编译环境:ubuntu14.04+ROS indigo+opencv2.4.11 ... 1.ubuntu14.04下cmake的基本配置不再多提,避免出现版本过低的情况,建议直接装最新的。 2.配置ROS的过程参照官网:ROS indigo配置,配置ros没有什么坑,一步

ubunto18.04编译Dynaslam的痛苦历程-----cpu的版本

首先致谢本科直博的大神,感谢大神手把手教我安装Dynaslam,大神的知乎链接Dynaslam配置排坑 直接开门见山吧,配置过程如下:(本人的环境 ubunto18.04 、python2.7 、tensorflow-cpu) 首先准备需要的源码文件包: ...

对于一个段错误核心已转储)问题的解答,错误的英文翻译是segment fault(core dumped)...

笔者在学习ROS的时候遇到的这个问题,使用的系统是ubuntu16.04,ROS版本是kinetic,在运行小海龟程序的时候突然打不开海龟界面的程序节点turtlesim-node,四处寻找答案未果,最后在ROS的问答社区找到了答案,如下图...

《视觉SLAM十四讲》第五讲-点云实践中出现"Segmentation fault"解决方法

本文大部分转载自 SLAM十四讲点云实践中段错误核心转储解决方法 https://blog.csdn.net/luanfei3717/article/details/80268597 一、终端报错 在学习<<视觉SLAM十四讲从理论到实践>>的第五讲的第二个...

解决 Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options

在《视觉SLAM十四讲》的第三章的代码时,编译运行slambook-master\ch3\visualizeGeometry例子时, 遇到Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options的问题。 解决方法是注释掉Pangolin的源代码src/display...

跑通orb-slam2RGB-D部分

跑通orb-slam2RGB-D部分 在GITHUB上下载的代码经典算法框架首先一定要自己阅读一下readme的文件,将配置部分根据要求配置好环境。 我的步骤是首先测试了一下单目摄像机的算法 ./Examples/Monocular/mono_tum ...

SAP FIORI开发入门

【课程目标】打造一个简单实用的 SAP FIORI 入门开发课程,帮助广大 SAP 技术人员或者希望进入 SAP 技术领域的人打开一扇门。 【课程形式】视频教程 + PDF 参考资料 【学习门槛】零门槛,无需任何额外知识 【作者微信】eksbobo 【如何入群】使用购买课程的 ID 作为请求信息,发送到作者的微信添加好友,作者会把您拉入到这门课程的微信群中。 打造一个简单实用的 SAP FIORI 入门开发课程,帮助广大 SAP 技术人员或者希望进入 SAP 技术领域的人打开一扇门。

Python3.2.3官方文档(中文版)高清完整PDF

Python3.2.3官方文档(中文版) 由笔者自己翻译,有不当之处希望在博客上相互交流

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