关于opencv2的SiftFeatureDetector生成了一亿多keypoint

[horsenohorse]

各位大神，我只是按照教学历程做一个简单的复制，可以编译通过，但每次都会在drawkeypoints这句上中断，查了一下，这时的keypoints向量总数有152896818个，请问这正常么（FAST算法也就生成几十个keypoints）。这个问题卡了我两天多了，求各位大神解决下，跪谢了。。。。。

中断描述如下：0x77c98d8f(ntdll.dll)处有未经处理的异常：0xc0000005:读取位置0x3d89299f使访问冲突。





具体简单代码如下：

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>
#include <opencv2/nonfree/nonfree.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{


// 读入图像
cv::Mat image= cv::imread("try0.jpg",0);
cv::namedWindow("Original Image");
cv::imshow("Original Image", image);

// 特征点的向量
std::vector<cv::KeyPoint>keypoints;
// 构造SIFT特征检测器-
cv::SiftFeatureDetector sift;
// 检测SIFT特征值
sift.detect(image,keypoints);

// FastFeatureDetector fast(40);
// fast.detect(image,keypoints);

Mat featureImage=image.clone();

cv::drawKeypoints(image, // 原始图像
keypoints, // 特征点的向量
featureImage, // 生成图像
cv::Scalar(255,255,255), // 特征点的颜色
DrawMatchesFlags::NOT_DRAW_SINGLE_POINTS); // 标志位

cv::namedWindow("SIFT Features");
cv::imshow("SIFT Features",featureImage);
waitKey(0);
return 0;
}

[horsenohorse]

大家救救我。。。。。

[劲草浅躬行]

这个有两种方法来改 1. 可能你的图片上面特征点太多，确实检测到过多的特征点，最后出错。改进方法就是把图片压缩，降低特征点的数量。 2. 第二种方法就是，这句 cv::SiftFeatureDetector sift; 改成 cv::SiftFeatureDetector sift（0,3,0.08,10.0）。其中第三个参数是控制筛选特征点的的阈值，默认值是0.03，我改到了0.08，你还可以用更大的数，这样的话特征点数量就会减小。第四个参数是控制边缘的阈值，也是越大，则特征点数量越小。