主从表关联数据，如何写的sql语句得到主表的记录和相关的从表记录

[yy_polaris]

A表和B表是一对多的主从关系，想实现如图所示的查询功能，请问SQL语句该怎么写？

[卖水果的net]

select  0 As 子表ID , 其他部分字段 from 主表 
union all
select 子表ID , 其他部分字段 from 子表
order by 主表ID ， 子表ID ;