Halcon标定板的标准尺寸有那些

gq1156 2016-04-25 02:17:17

请教大神们，有关于Halcon标定板的标准尺寸！标定的时候如何确定自己应该是使用什么规格的标定板去进行标定

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在Halcon中使用的是原点标定板。标定板的官方尺寸有2.5mm，6mm，10mm，30mm，100mm，200mm，650mm，800mm，2500mm。以30mm的标定板为例： ①标定板黑色内框为30mm×30mm； ②标定板大小为30.75mm×30.75mm； ③黑色边框的宽度为0.9375mm； ④黑色三角形直角边长为4.75mm； ⑤左上角的第一个圆距离外边框4.75mm×4.75mm。 ⑥圆点

1.找到halcon标定板描述文件（后缀名是.descr），目录是：D:\Program Files\MVTec\HALCON-10.0\calib（具体的视个人安装位置所定）。 2.用“写字板”打开所需规格的标定板描述文件，这里强调一下：用“写字板”打开文件可以很清晰的看到里面描述的内容，如果用记事本打开的话，很混乱而且又很多字符无法识别。我这里需要制作6mm×6mm的标定板。

利用 Halcon软件自制标定板 关键算子： gen_caltab ( : : XNum, YNum, MarkDist, DiameterRatio, CalPlateDescr, CalPlatePSFile : ) 为具有矩形排列标记的标定板生成标定板描述文件和相应的后记文件。该算子可以制作所需的标定板参数文件 Caltab.descr 和标定板图像文件 Caltab.ps。参数：输...

使用标定板标定像素当量 1. 了解标定板的参数 2. 确定标定的方法 3. Halcon代码示例

摄像头拍摄时候，图像均有畸变，但是图像的扭曲变形均是有规律的成线性的，所以可以通过算法矫正。矫正的算法可以在网上找到，这里就叙述了。halcon标定过程需要在镜头内放置标定板；标定板一般选用30*30mm的；可以通过halcon程序来制作：gen_caltab(::XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio,CalTabDescrFile,CalTabPSFile :) 算...

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