DSP 速度曲线规划

[杨过j]

请教大家，如何做DSP的速度曲线规划？ eg：做一个梯形的速度曲线规划，有一个先加速，再匀速，再减速的过程。程序上如何实现呢？

[xiaozhi5855]

算法有很多种，一阶低通，一阶高通，二阶低通，二阶高通等等都可以实现。需要做何种速度规划曲线都可以，T型，S型等等都没有问题。