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2016-04-26 02:44:53 1.9k 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

TI Sitara PRU可编程实时单元：工业自动化中的硬实时协处理器解析在嵌入式系统与工业自动化领域，实时性和确定性是核心需求。实时性指系统对外部事件做出响应的可预测时间，确定性则要求响应时间严格一致，不受其他任务干扰。其技术原理通常通过专用硬件或实时操作系统实现，例如采用独立于主CPU的协处理器来处理高精度时序任务。这种设计的技术价值在于，它能将主CPU从高实时性要求的任务中解放出来，专注于复杂业务逻辑，同时确保关键IO操作达到纳秒级延迟和极低抖动。应用场景广泛覆盖伺服电机控制、工业通信协议加速和多接口扩展等。本文聚焦的TI Sitara系列PRU（可编程实时单元），正是此类阅读详情

/etc/inittab的运行级别为3，然后用startx >startx.log 2>&1 下面为截的一部分,请教各位大神,这样的问题该怎样解决

Initializing built-in extension DRI2
Loading extension GLX
(II) [KMS] Kernel modesetting enabled.
GNOME_KEYRING_SOCKET=/tmp/keyring-N7e3ez/socket
SSH_AUTH_SOCK=/tmp/keyring-N7e3ez/socket.ssh
GNOME_KEYRING_PID=5466
** Message: NumLock remembering disabled because hostname is set to "localhost"
Failed to play sound: Not available

(polkit-gnome-authentication-agent-1:5510): GLib-GObject-WARNING **: cannot register existing type `_PolkitError'

(polkit-gnome-authentication-agent-1:5510): GLib-CRITICAL **: g_once_init_leave: assertion `initialization_value != 0' failed
W: main.c: 不应以root身份运行本程序（除非指定 --system）。

** (gnome-user-share:5548): WARNING **: gnome-user-share cannot be started as root for security reasons.
** Message: applet now removed from the notification area
Initializing nautilus-open-terminal extension
Initializing nautilus-gdu extension
** Message: applet now embedded in the notification area
^M
waiting for X server to shut down gnome-session: Fatal IO error 11 (资源暂时不可用) on X server :0.
gnome-settings-daemon: Fatal IO error 11 (资源暂时不可用) on X server :0.
gnome-screensaver: Fatal IO error 11 (资源暂时不可用) on X server :0.
Server terminated successfully (0). Closing log file.

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