MATLAB 立体视觉标定出错

zy18730608243 2016-04-27 05:24:07

文件中明明有左右相机的内参数标定文件，为什么读入左、右摄像机的标定文件时显示这两种文件不存在？？？

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小晓太阳 2019-04-30

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你好我的也出现这种问题了请问您是怎么解决的

立体标定时计算空间上的两台摄像机几何关系的过程，立体校正则是对个体图像进行纠正，保证这些图像可以从平面对准的两幅图像获得。双目视觉标定，通常会使用了两种工具：OpenCV和Matlab。Matlab的效果非常稳定，但是一开始OpenCV的效果很糟糕，要不是出现中断就是标定出来的结果数值很大。经过了几天的不断调试和更改，终于把OpenCV的立体视觉标定和校正的程序写出来了。总结了引起这些异常的原因以及排查标定过程异常的方法。

使用matlab标定双目相机

相机标定注意事项拍摄的图片保持清晰（理论上分辨率越高越好，但是分辨率高会导致标定时因图片太大而处理速度慢的问题）棋盘格方格边长尺寸不小于20个像素 eg 图片分辨率 640360，棋盘格（阵列26 * 26）占图片的⅓，则每个边长尺寸像素pixel=640∗4803∗126∗262≈10pixel=\sqrt[2]{\frac{640*480}{3}*\frac{1}{26*26}...

1.读取左右相机图片序列双目相机的图片序列放在Demon的路径下，左右相机的图像的名字分别存放在两个txt文件中，程序分别通过这两个txt文件读取对应的图片序列。主注意：我们假设已经将摄像机排列好了，其图像扫描线是粗略物理对齐，从而使得每台摄像机本质上都具有相同的视场。 2.提取图片角点，并分别标定左右相机内参矩阵和畸变向量调用cvFindChessboard

新建文件夹 (2)Compute3D.mComputeStripes.mDistor2Calib.mMeshing.mREADME.txtRectangle2Square.mTestFunction.mUnWarpPlane.madd_suppress.maffine.malign_structures.manalyse_error.manisdiff.mapply_distortion.mapp...

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