MATLAB 立体视觉标定出错

zy18730608243 2016-04-27 05:24:07

文件中明明有左右相机的内参数标定文件，为什么读入左、右摄像机的标定文件时显示这两种文件不存在？？？

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小晓太阳 2019-04-30

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你好我的也出现这种问题了请问您是怎么解决的

立体视觉中，Tsai标定matlab代码实现

双目立体视觉的标定过程：采用MATLAB图像处理和计算机视觉库中的 Stereo Camera Calibrator(SCC)来标定双目立体视觉系统中左、右摄像机并获得左右摄像机的内参矩阵。在世界坐标系和左右摄像机坐标系下的坐标为。我们在单目相机标定中都已经获得了。双目立体视觉标定的目的是标定。

立体视觉的标定程序 matlab 希望对大家有所帮助

相机是产生图像数据的硬件，广泛应用于消费电子、汽车、安防等领域。相机如何实现成像？像素与真实世界中的物体之间是如何联系？这属于相机成像问题，它是图像处理中的经典研究内容，以此为基础衍生出相机标定、图像变换、立体视觉、单目测距等研究领域。目前火热的自动驾驶领域中，相机标定、基于相机内外参的立体视觉也是其基础入门知识。因此对于图像处理领域的研究人员/工程师，理解并掌握相机的成像原理与相机标定的技能，十分重要。本课程的主要内容为基于OpenCV对单目相机进行标定，同时配合标靶实现三维空间中标靶的定位。通过该系列课程的学习，你将掌握1）相机的成像原理；2）相机内参、外参的定义与作用；3）PC端相机的数据采集与内参标定；4）如何实现单目相机的测距。课程结构如下图所示，课程资料包括PPT、文档、源代码均提供下载学习，源代码下载地址位于第二讲PPT中。

本章介绍计算机视觉中极线几何与立体视觉相关的知识

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