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实现陀螺仪功能时,必须将CMMotionManager声明为属性,声明为成员变量就不行,求教大神解释
进军编程
2016-05-08 07:42:50
如题,以下是两个代码
这个声明为属性的运行后台就会正常输出
这样在函数里直接声明,后台就没反应
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实现陀螺仪功能时,必须将CMMotionManager声明为属性,声明为成员变量就不行,求教大神解释
如题,以下是两个代码 这个声明为属性的运行后台就会正常输出 这样在函数里直接声明,后台就没反应
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2016-05-08
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变量的作用域不同 第二方法在你创建出来之后,没有其他的对象应用很可能在viewdidload方法之后就被释放了
iOS加速计和
陀螺仪
iOS系统提供了加速计和
陀螺仪
支持,如果iOS设备提供了这些硬件支持,iOS即可通过CoreMot
ion
框架提供的加速计来获取设备当前的加速度数据、
陀螺仪
数据、所处的磁场以及设备的方位等信息; 对于iOS应用开发者来说,开发传感器应用十分简单,CoreMot
ion
框架的核心API是
CMMot
ion
Manager
,开发者只要创建一个
CMMot
ion
Manager
对象,接下来即可采用定
时
器周期性
陀螺仪
c语言算法,
陀螺仪
传感器建模与卡尔曼姿态解算
陀螺仪
传感器建模与卡尔曼姿态解算说到姿态解算,目前用到最多的应该是“六轴加速度
陀螺仪
传感器+卡尔曼滤波算法”。网上的代码和卡尔曼滤波算法的教程很多,但大多数都是分开的两块,很少有将其结合在一起的。本篇博客重点
解释
陀螺仪
加速度计传感器在姿态解算方面如何建立模型,以及如何编写相应的代码。一.模型建立对于角度计算,我们有如下公式:其中 为
陀螺仪
测得的角速度由于现实中
陀螺仪
存在漂移,所以对上式进行修正如下...
移动端
陀螺仪
功能
检测方法
移动端
陀螺仪
功能
检测方法
陀螺仪
可以判断手机当前的处在的方向和角度。 下列本人通过一段简单的代码将
陀螺仪
检测到的角度,前后倾斜,左右倾斜等常用
功能
参数进行体现。 html: [html] view plain copy print?
陀螺仪
陀螺仪
控制舵机
从
陀螺仪
读取数据,以上电角度为目标,在舵机和开发板和
陀螺仪
同步转动
时
,舵机的总是指向目标需要使用和例程不同的IO口就是说,把舵机粘在开发板上,
陀螺仪
插在开发板上,在开发板水平左右转动
时
,舵机总是指向上电角度可以接收
陀螺仪
传感器本身的水平角度漂移,旋转角度在舵机可以达到的范围内 这个是我们最常用的
陀螺仪
MPU6050 使用IIC通讯 正常情况下我们不使用STM32的硬件IIC 所以任选两个IO模拟IIC的通讯
时
序即可 pitch俯仰角 yaw偏航角 roll翻滚角 IO口的方向设置 只
iOS
CMMot
ion
Manager
之加速计、
陀螺仪
前言 今天我们学习的是CoreMot
ion
框架中的加速计和
陀螺仪
。 通过CoreMot
ion
框架提供的加速计来获取设备当前的加速度数据、
陀螺仪
数据、所处的磁场以及设备的方位等信息。 对于iOS应用开发者来说,开发传感器应用十分简单,CoreMot
ion
框架的核心API就是
CMMot
ion
Manager
。 开发者只要创建一个
CMMot
ion
Manager
对象,接下来即可采用定
时
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