你好，在下面的网页中有详细的说明。
http://docs.opencv.org/3.1.0/d7/d9f/tutorial_linux_install.html

在网页中Building OpenCV from Source Using CMake 下按照说明输入命令行即可

具体命令行如下，依次输入即可
cd ~/opencv
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
make
sudo make install