上位机2个串口怎么分别控制两个电机

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C#做一简单的进行串口通信的上位机

C#做一简单的进行串口通信的上位机 乱世中的单纯 发布于 1年前,共有 10 条评论 1、上位机与下位机  上位机相当于一软件系统,可以用于接收数据、控制数据。即可以对接收到的数据直接发送操控命令来...

串口多线程工业控制实现(SerialPort类)

关键字 SerialPort 串口通讯 通讯协议原作者姓名 戚高介绍由于工作关系几月没有接触Internet了,回来发现很多朋友给我写了信,其中很多一部分都是关于串口方面出现了问题。由于在以前的工程实施过程中关于串口通讯...

开源一个串口上位机源码

是杰杰之前做的一参赛小作品其实在做这恒温控制系统项目的时候,师弟就问我,什么是上位机。。。。。可能很多师弟师妹都没一大概的概念。现在,就来看下什么是上位机: 上位机是指可以直接发出操控命令的...

【Arduino+C#串口上位机】10min教你编写C#上位机控制arduino板载LED

昨天有一学弟找我帮忙写程序,任务是编写一个串口上位机控制Arduino板载LED,已经焦头烂额了好久,无从下手,本来想几句话就能说清楚如何做,但是麻雀虽小,五脏俱全,包含了Arduino、串口、C#编程,写篇文章...

使用python,通过串口ROS直接控制电机驱动器(1)

通常传统的方法大家搭建机器车地盘的时候会想到用一stm32开发板作为中间层次,对上层上位机通过ros-stm32串口的方式通讯,对下层电机驱动器通过pwm的模拟电压来控制电机。但是公司给我的驱动器的通讯方式不仅仅是...

基于Arduino和python的串口通信和上位机控制

经常的时候我们要实现两个代码之间的通信,比如说两个不同不同人写的代码要对接,例如将python指令控制Arduino控件的开关,此处使用串口通信是非常方便的,下面笔者将结合自己踩过的坑来讲述下自己的学习经历。...

C#上位机串口控制12864显示

上面是用Proteus仿真的,,对了如果自己想用proteus仿真需要安装下面这软件 再看一下实物显示效果 先做上位机部分........... 为了程序一启动就把电脑上能用的串口号显示在下拉框中 private...

15-ESP8266 SDK开发基础入门篇--上位机串口控制 Wi-Fi输出PWM的占空比,上位机程序编写

会进入这,然后咱呢不直接从这里面写发送 因为这样的话太快了,,咱的单片机是用任务处理 咱就做一10ms的定时器,实时检测进度条值的变化,如果这次的值和上次的值不一样就发送 定义一变量....

STM32与树莓派(上位机)交互控制机械臂

这里使用STM32F407VGT6的6路PWM输出通道来控制6舵机的运动,树莓派(上位机)通过USB转TTL模块与STM32进行串口通讯 PWM舵机控制原理 标准的 PWM 舵机有三条控制线,分别为:电源、地及信号线。 市面上大多数180°...

51单片机的接收上位机指令,并控制步进电机

我的程序是单片机接收上位机发来的数字,后对应不同的数字指令通过两个电机做出上下左右的模拟转动。程序语法都没问题,没有错误和警告,也能正常接收上位机的数据,但是就是不执行命令。能看到上位机发送命令后...

上位机控制相关

base_control.cpp代码如下: ...1.实现ros控制数据通过固定的格式和串口通信,从而达到控制小车的移动 2.订阅了/cmd_vel主题,只要向该主题发布消息,就能实现对控制小车的移动 3.发布里程计主题...

基于QT的上位机串口助手设计

年前老师给我们安排了一课程设计,是做智能电表,它可以采集电表的电流... 我做的这个上位机通过QT自带的QSerialPort实现串口通信,绘图用的是第三方的库qcustomplot因为这库相对来说比较简单可以实现的图表也很...

JMDM-20DIOADD串口控制2路步进伺服电机高速运动及开关量系统.rar

JMDM-20DIOADD串口控制2路步进伺服电机高速运动及开关量系统rar,JMDM-20DIOADD串口控制2路步进伺服电机高速运动及开关量系统一、串口控制步进伺服电机高速运动系统简介JMDM-20DIOADD串口控制2路步进伺服电机高速运动...

电机控制程序设计经验

  这边总结了一些电机程序编写中的经验,很多经验也来源于别人的博客或者和一些前辈的交流,在此贴出。 设计流程   平台的搭建需要考虑标准化问题。像dsp实验的模块化、各种标准协议采用、仿真验证到算法实现的...

串口通讯与步进电机驱动

这个实验的内容是:电脑通过...模拟串口通讯需要用到2个软件,这里是网盘下载链接: 串口助手 提取码:rzqe 虚拟串口驱动 提取码:1172 这个实验有一个重要的问题,就是一定要选对虚拟串口和波特率,要不然就会不...

使用Marlin1.1.x固件进行多电机控制(4轴联动+5挤出机)

 这篇博文为了交流,为种读者,第一种是做3d打印机想要给机器增加5挤出机的人,第二种是遇到运动控制任务但不想浪费时间从底层写起的开发者。文章如果出现错误和偏差请留言,我会改正,谢谢。 如果按照我的...

实践 基于Arduino 的 HC06蓝牙 控制 TB6612FNG 驱动电机

一、实践目的通过蓝牙模块控制电机的转动 这里用的是Arduino UNO 做主控版,最后搞定是这样的 二、HC06 蓝牙模块 HC06是常用的蓝牙从机模块,串口9600波特率,他有4个接口接入Arduino就可以了,连线还是比较...

芯片厂商的电机控制方案

  针对电机控制或者其他电力电子应用场合,各大芯片厂商不仅生产了各种芯片和功率器件,并且针对这些应用场合,设计了许多控制算法的类库。   厂商提供的demo大部分都是基于状态机的模型设计,并且将各部分功能...

【闲来无事玩C#】1、简单的串口上位机程序

后续还可以在这个串口小程序的基础上添加更多功能,可以根据预先设计的数据格式,将串口小程序接收到的数据进行不同的显示,并根据接收到的数据向STM32发送控制指令,比如上位机PID控制STM32电机调速或者转角控制...

超赞的轮平衡小车设计,小白最爱!

同网上一般网友制作的平衡小车不一样,这个平衡小车最大的特点就是它的整体很小,PCB面积只有2.5cm*5.0cm,这个可能还没有网友制作的平衡小车的一个电机驱动板大,但是却已经实现了相同的功能。我在器件选型时尽可能...

PID控制算法的c语言实现 附录2 直流电机PWM调速系统中控制电压非线性研究

附录2 直流电机PWM调速系统中控制电压非线性研究 引言 由于线性放大驱动方式效率和散热问题严重,目前绝大多数直流电动机采用开关驱动方式。开关驱动方式是半导体功率器件工作在开关状态,通过脉宽调制PWM控制...

基于ROS平台的STM32小车-4-上位机控制

介绍如何通过键盘控制小车运动 准备工作 1.下载串口通信的ROS包 cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/ncnynl/serial.git 2 下载键盘控制的ROS包 cd ~/catkin_ws/src git clone ...

Arduino应用笔记(二)Matlab控制Arduino点亮一LED灯

我们要实现的效果是利用Matlab创建的代码,来控制Arduino的执行。 1、下载Matlab支持包 百度云链接是 ...解压之后会有5文件夹,如下图所示:2

15-ESP8266 SDK开发基础入门篇--上位机串口控制 Wi-Fi输出PWM的占空比,调节LED亮度,上位机程序编写...

会进入这,然后咱呢不直接从这里面写发送 因为这样的话太快了,,咱的单片机是用任务处理 咱就做一10ms的定时器,实时检测进度条值的变化,如果这次的值和上次的值不一样就发送 定义一变量....

上位机控制12864显示

上面是用Proteus仿真的,,对了如果自己想用proteus仿真需要安装下面这软件 再看一下实物显示效果 先做上位机部分........... 为了程序一启动就把电脑上能用的串口号显示在下拉框中 private void ...

STM32 ISP .net 上位机编写

1开始位 8数据位 校验位为even 1停止位 sIspPort1.BaudRate = 115200 sIspPort1.DataBits = 8 sIspPort1.Parity = IO.Ports.Parity.Even sIspPort1.StopBits = IO.Ports.StopBits.One sIspPort1....

PID算法与直流电机的PWM技术控制

PID控制算法是工业控制领域使用最广泛的算法之一,嵌入式系统是工业领域和生活中最常见的智能系统之一。本文介绍了PID控制算法在嵌入式系统中的直流电机控制的一些最常用、最有效的一些场景。

串口控制(转载请注明出处,谢谢!!!)

在对串口进行操做是,首先要看串口的配置 里面的第一参数表示调用该串口的句柄指针:this,&dlg, 第二参数表示改串口调用的端口号,这可以设置默认的端口,并且可以实际选择端口。比如对相机的设置...

stm32——定时器中断控制步进电机

工作需要利用了一些时间完成了定时器中断控制步进电机,这篇文章记录一下开发过程 步进电机控制 1. 基本知识 步进电机是有机座号的,又叫电机外径,一共有28、42、57、86、110、130型号。我使用的是42电机,用尺子...

基于STM32f103单片机按键控制电机正反转(带PWM调速)

基于STM32f103ZET6单片机按键控制电机正反转(带PWM调速) 学了快半月的STM32,收获颇多,很明显的感觉是32位的单片机要比8位单片机(51单片机)强的太多了,不管是性能还是功耗上和51是没法比的,而且还有许多的...

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