上位机2个串口怎么分别控制两个电机

lubaqunyi40 2016-05-25 04:04:04

现在有两个串口，一个控制X轴移动，一个控制Y轴移动，连接后用一个move（）方法控制位移，我想知道怎么区分这两个串口，达到控制X,Y轴移动的目的

请大神求教

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xian_wwq 2016-05-25

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lz需要找硬件提供商，要串口通讯协议

该项目以STM32F1最小系统板为核心，用A4988步进驱动器驱动2相4线42步进电机。支持按键实时控制和上位机串口命令控制，使用了定时器、外部中断等功能模块。文中介绍了硬件需求、软件需求、使用说明等内容，适合学习STM32控制技术。

该系统利用STM32F103C8T6微控制器，结合SHT20温湿度传感器和K-5S-O2氧气传感器，实现对粮仓环境的实时监测。当环境参数超出预设阈值时，系统会触发报警并启动通风电机。通过串口与LabVIEW上位机通信，上位机界面可显示实时数据及历史曲线，并能远程控制电机。系统还配备按键操作，允许手动控制电机启停，并通过LED显示环境状态。

本文以灵足时代官网仓库为例，剖析大型机器人项目中ROS2上位机与STM32下位机的分层部署模式。重点阐述二者职责划分：ROS2负责高层规划与决策，STM32承担实时闭环控制、安全保护及CAN电机驱动；分析单板直控与分层控制在实时性、可靠性、安全性与工程可维护性方面的差异；明确通信采用USB虚拟串口（上→下）+ CAN（下→电机），并定义轻量级命令/状态交互协议。

该博客详细介绍基于TMS320F28335的永磁同步电机（PMSM）三闭环磁场定向控制（FOC）实现方案，采用多对极旋转变压器作为位置传感器，支持串口/CAN通信。内容涵盖完整嵌入式软件架构（电流/速度/位置环）、SVPWM生成、AD2S1210角度解算、双电阻电流采样、PI控制器设计与调参方法，并提供配套上位机、MATLAB仿真、硬件原理图及全套调试文档，聚焦工业级实时嵌入式实现。

该博客详细介绍了2022年江西省电子设计竞赛H题——分布式监控系统的实现方案。系统采用1主机+2从机构架，以双STC89C52RC为核心，集成PWM直流电机调速、四相八拍步进电机驱动、TCRT5000红外测速与编码器测速，并通过数码管、串口助手及LabVIEW上位机实现三端同步监控与远程控制。重点涵盖硬件选型依据、双机通信机制、测速原理及系统稳定性验证。

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