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- C#做一个简单的进行串口通信的上位机
C#做一个简单的进行串口通信的上位机 乱世中的单纯 发布于 1年前，共有 10 条评论 1、上位机与下位机 上位机相当于一个软件系统，可以用于接收数据、控制数据。即可以对接收到的数据直接发送操控命令来...
- 多串口多线程工业控制实现（SerialPort类）
关键字 SerialPort 串口通讯 通讯协议原作者姓名 戚高介绍由于工作关系几个月没有接触Internet了，回来发现很多朋友给我写了信，其中很多一部分都是关于串口方面出现了问题。由于在以前的工程实施过程中关于串口通讯...
- 开源一个串口上位机源码
是杰杰之前做的一个参赛小作品其实在做这个恒温控制系统项目的时候，师弟就问我，什么是上位机。。。。。可能很多师弟师妹都没一个大概的概念。现在，就来看下什么是上位机： 上位机是指可以直接发出操控命令的...
- 【Arduino+C#串口上位机】10min教你编写C#上位机控制arduino板载LED
昨天有一个学弟找我帮忙写个程序，任务是编写一个串口上位机控制Arduino板载LED，已经焦头烂额了好久，无从下手，本来想几句话就能说清楚如何做，但是麻雀虽小，五脏俱全，包含了Arduino、串口、C#编程，写篇文章...
- 使用python，通过串口ROS直接控制电机驱动器(1)
通常传统的方法大家搭建机器车地盘的时候会想到用一个stm32开发板作为中间层次，对上层上位机通过ros-stm32串口的方式通讯，对下层电机驱动器通过pwm的模拟电压来控制电机。但是公司给我的驱动器的通讯方式不仅仅是...
- 基于Arduino和python的串口通信和上位机控制
经常的时候我们要实现两个代码之间的通信，比如说两个不同不同人写的代码要对接，例如将python指令控制Arduino控件的开关，此处使用串口通信是非常方便的，下面笔者将结合自己踩过的坑来讲述下自己的学习经历。...
- C#上位机串口控制12864显示
上面是用Proteus仿真的,,对了如果自己想用proteus仿真需要安装下面这个软件 再看一下实物显示效果 先做上位机部分........... 为了程序一启动就把电脑上能用的串口号显示在下拉框中 private...
- 15-ESP8266 SDK开发基础入门篇--上位机串口控制 Wi-Fi输出PWM的占空比,上位机程序编写
会进入这个,然后咱呢不直接从这个里面写发送 因为这样的话太快了,,咱的单片机是用任务处理 咱就做一个10ms的定时器,实时检测进度条值的变化,如果这次的值和上次的值不一样就发送 定义一个变量....
- STM32与树莓派（上位机）交互控制机械臂
这里使用STM32F407VGT6的6路PWM输出通道来控制6个舵机的运动，树莓派（上位机）通过USB转TTL模块与STM32进行串口通讯 PWM舵机控制原理 标准的 PWM 舵机有三条控制线，分别为:电源、地及信号线。 市面上大多数180°...
- 51单片机的接收上位机指令，并控制步进电机
我的程序是单片机接收上位机发来的数字，后对应不同的数字指令通过两个电机做出上下左右的模拟转动。程序语法都没问题，没有错误和警告，也能正常接收上位机的数据，但是就是不执行命令。能看到上位机发送命令后...
- 上位机控制相关
base_control.cpp代码如下： ...1.实现ros控制数据通过固定的格式和串口通信，从而达到控制小车的移动 2.订阅了/cmd_vel主题，只要向该主题发布消息，就能实现对控制小车的移动 3.发布里程计主题...
- 基于QT的上位机串口助手设计
年前老师给我们安排了一个课程设计，是做智能电表，它可以采集电表的电流... 我做的这个上位机通过QT自带的QSerialPort实现串口通信，绘图用的是第三方的库qcustomplot因为这个库相对来说比较简单可以实现的图表也很...
- JMDM-20DIOADD串口控制2路步进伺服电机高速运动及开关量系统.rar
JMDM-20DIOADD串口控制2路步进伺服电机高速运动及开关量系统rar,JMDM-20DIOADD串口控制2路步进伺服电机高速运动及开关量系统一、串口控制步进伺服电机高速运动系统简介JMDM-20DIOADD串口控制2路步进伺服电机高速运动...
- 电机控制程序设计经验
这边总结了一些电机程序编写中的经验，很多经验也来源于别人的博客或者和一些前辈的交流，在此贴出。 设计流程 平台的搭建需要考虑标准化问题。像dsp实验的模块化、各种标准协议采用、仿真验证到算法实现的...
- 串口通讯与步进电机驱动
这个实验的内容是：电脑通过...模拟串口通讯需要用到2个软件，这里是网盘下载链接： 串口助手 提取码：rzqe 虚拟串口驱动 提取码：1172 这个实验有一个重要的问题，就是一定要选对虚拟串口和波特率，要不然就会不...
- 使用Marlin1.1.x固件进行多电机控制（4轴联动+5个挤出机）
这篇博文为了交流，为两种读者，第一种是做3d打印机想要给机器增加5个挤出机的人，第二种是遇到运动控制任务但不想浪费时间从底层写起的开发者。文章如果出现错误和偏差请留言，我会改正，谢谢。 如果按照我的...
- 实践 基于Arduino 的 HC06蓝牙 控制 TB6612FNG 驱动电机
一、实践目的通过蓝牙模块控制电机的转动 这里用的是Arduino UNO 做主控版，最后搞定是这样的 二、HC06 蓝牙模块 HC06是常用的蓝牙从机模块，串口9600波特率，他有4个接口接入Arduino就可以了，连线还是比较...
- 芯片厂商的电机控制方案
针对电机控制或者其他电力电子应用场合，各大芯片厂商不仅生产了各种芯片和功率器件，并且针对这些应用场合，设计了许多控制算法的类库。 厂商提供的demo大部分都是基于状态机的模型设计，并且将各部分功能...
- 【闲来无事玩C#】1、简单的串口上位机程序
后续还可以在这个串口小程序的基础上添加更多功能，可以根据预先设计的数据格式，将串口小程序接收到的数据进行不同的显示，并根据接收到的数据向STM32发送控制指令，比如上位机PID控制STM32电机调速或者转角控制...
- 十个超赞的两轮平衡小车设计，小白最爱！
同网上一般网友制作的平衡小车不一样，这个平衡小车最大的特点就是它的整体很小，PCB面积只有2.5cm*5.0cm，这个可能还没有网友制作的平衡小车的一个电机驱动板大，但是却已经实现了相同的功能。我在器件选型时尽可能...
- PID控制算法的c语言实现 附录2 直流电机PWM调速系统中控制电压非线性研究
附录2 直流电机PWM调速系统中控制电压非线性研究 引言 由于线性放大驱动方式效率和散热问题严重，目前绝大多数直流电动机采用开关驱动方式。开关驱动方式是半导体功率器件工作在开关状态，通过脉宽调制PWM控制...
- 基于ROS平台的STM32小车-4-上位机控制器
介绍如何通过键盘控制小车运动 准备工作 1.下载串口通信的ROS包 cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/ncnynl/serial.git 2 下载键盘控制的ROS包 cd ~/catkin_ws/src git clone ...
- Arduino应用笔记（二）Matlab控制Arduino点亮一个LED灯
我们要实现的效果是利用Matlab创建的代码，来控制Arduino的执行。 1、下载Matlab支持包 百度云链接是 ...解压之后会有5个文件夹，如下图所示：2
- 15-ESP8266 SDK开发基础入门篇--上位机串口控制 Wi-Fi输出PWM的占空比,调节LED亮度,上位机程序编写...
会进入这个,然后咱呢不直接从这个里面写发送 因为这样的话太快了,,咱的单片机是用任务处理 咱就做一个10ms的定时器,实时检测进度条值的变化,如果这次的值和上次的值不一样就发送 定义一个变量....
- 上位机控制12864显示
上面是用Proteus仿真的,,对了如果自己想用proteus仿真需要安装下面这个软件 再看一下实物显示效果 先做上位机部分........... 为了程序一启动就把电脑上能用的串口号显示在下拉框中 private void ...
- STM32 ISP .net 上位机编写
1个开始位 8个数据位 校验位为even 1个停止位 sIspPort1.BaudRate = 115200 sIspPort1.DataBits = 8 sIspPort1.Parity = IO.Ports.Parity.Even sIspPort1.StopBits = IO.Ports.StopBits.One sIspPort1....
- PID算法与直流电机的PWM技术控制
PID控制算法是工业控制领域使用最广泛的算法之一，嵌入式系统是工业领域和生活中最常见的智能系统之一。本文介绍了PID控制算法在嵌入式系统中的直流电机控制的一些最常用、最有效的一些场景。
- 串口控制（转载请注明出处，谢谢！！！）
在对串口进行操做是，首先要看串口的配置 里面的第一个参数表示调用该串口的句柄指针:this,&dlg, 第二个参数表示改串口调用的端口号，这个可以设置默认的端口，并且可以实际选择端口。比如对相机的设置...
- stm32——定时器中断控制步进电机
工作需要利用了一些时间完成了定时器中断控制步进电机，这篇文章记录一下开发过程 步进电机控制 1. 基本知识 步进电机是有机座号的，又叫电机外径，一共有28、42、57、86、110、130型号。我使用的是42电机，用尺子...
- 基于STM32f103单片机按键控制电机正反转（带PWM调速）
基于STM32f103ZET6单片机按键控制电机正反转（带PWM调速） 学了快半个月的STM32，收获颇多，很明显的感觉是32位的单片机要比8位单片机（51单片机）强的太多了，不管是性能还是功耗上和51是没法比的，而且还有许多的...