kinect怎么把20骨骼关节点三维坐标逐帧导出？C#-CSDN论坛

KINECT v2.0骨骼关节点对照表（C++）

KINECT骨骼关节点卸载在枚举中，C++如下： enum _JointType { JointType_SpineBase = 0, JointType_SpineMid = 1, JointType_Neck = 2, JointType_Head = 3, JointTyp...

Kinect2.0 骨骼点获取

Kinect 2.0 骨骼显示及画出骨骼结合opencv 显示。

Kinect数据提取与坐标变换

简述 Kinect是微软推出的传感器产品，配套Xbox游戏主机，主要针对于家庭娱乐市场。但是微软似乎在搞砸自己产品定位的方面有独特的天赋，虽然销量拼不过PS4，却在科学界大放异彩，以优异的性能和低廉的价格，成为了视觉定位相关研究领域的标配设备。 kinect 本文章目的在于从Kinect中提取彩色数据流和深度数据流，并完成两者的坐标变换。因为采...

Kinect学习（六）：提取人体关节点数据

前言 Kinect可以通过处理深度数据来得到人体各个关节点的位置坐标，比如：头、手、脚等等。下面是人体的20个关节点的示意图：这篇学习笔记的目标就是通过Kinect获取人体的骨骼点数据。代码 #include &amp;amp;lt;Windows.h&amp;amp;gt; #include &amp;amp;lt;iostream&amp;amp;gt; #include &amp;amp;lt;NuiApi.h&amp;amp;gt;

Kinect V2开发（5）读关节数据

Kinect读上半身关节位置信息和方向信息

Kinect开发学习笔记之（八）骨骼数据的提取

我的Kinect开发平台是： Win7x86 + VS2010 + Kinect for Windows SDK v1.6 + OpenCV2.3.0 开发环境的搭建见上一文： http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8146055 本学习笔记以下面的方式组织：编程前期分析、代码与注释和重要代码解析三部分。

Kinect坐标转换

KinectManager.Instance.GetJointKinectPosition获取关节点相对于Kinect体感器的位置坐标 KinectManager.Instance.GetJointPosition获取关节点的位置两者的y坐标相差KinectManager的SensorHeight个单位（SensorHeight表示体感器所在的高度）传感器的坐标转为UI坐标 思路： 1.将

KINECT骨骼关节点对照表

KINECT骨骼关节点卸载在枚举中，C#是这样，C++没有去看，现贴出本文转移到 https://shaynerain.com/kinect骨骼关节点对照表/ 闻道有先后，术业有专攻欢迎吐槽作者： Shaynerain ...

Kinect开发之获取骨骼关节数据并绘制成火柴人

上篇博文已经介绍了用Kinect获取彩色摄像头数据，当然，深景摄像头数据是一样的做法，获取图像数据的处理与其他颜色数据的处理大同小异，在此就不展开说明。本博文主要讨论用Kinect获取骨骼关节数据并绘制成图形。 Kinect SDK 中骨骼追踪有一些和其他对象不一样的对象结构和枚举。在 SDK 中骨骼追踪相关的内容几乎占据了三分之一的内容，可见 Kinect 中骨骼追踪技术的...

Kinect学习笔记四Body

Kinect学习笔记第四篇Body C# 基础简述： Kinect2.0的骨骼识别主要基于深度图像，与bodyIndex的识别相似，所以也会产生与BodyIndex相似的问题（详细查阅学习笔记Body篇）。感觉这是Kinect精髓所在，其实实现关键还是他那人体识别算法，谁提取了吗？开源吗？在Kinect里面，是通过25个关节点来表示一个骨架的，具体由下图可以看到。当你走进Kinec

kinect 骨骼位置信息输出

自己在代码中自己定kinect的骨骼输出顺序。

kinect2.0骨骼对照图

图网上都有我只是把他转过来合在一起用

Kinect获取深度图，鼠标点击获取该点三维坐标并保存txt

// Standard Library #include &lt;iostream&gt; // OpenCV Header #include&lt;opencv2/opencv.hpp&gt; #include &lt;opencv2/core.hpp&gt; #include &lt;opencv2/highgui.hpp&gt; // Kinect for Windows SDK Head...

Kinect学习（七）：综合提取彩色、深度、人体骨骼点

前言前面的博客中介绍了如何通过Kinect获得彩色图像、深度图像以及人体骨骼点： Kinect学习（三）：获取RGB颜色数据 Kinect学习（四）：提取深度数据 Kinect学习（五）：提取带用户ID的深度数据 Kinect学习（六）：提取人体关节点数据这次要将这几者综合起来，同时从Kinect那里拿来这些数据。代码这里的代码只是将前面几篇博客中的内容整合了一下，就不做过多...

Unity3D+kinect2 实现关节位置到UGUI坐标的转换，以及判断是否在某个UGUI中

基本思路是： 1、先判断是否检测到玩家 2、是否检测到对应玩家的对应关节点 3、该关节点的左边转换为当前UGUI坐标 4、判断该坐标与按钮或者某个图片是否有重合这里有个水果忍者游戏的开始界面中，关于右手是否握拳选中三个按钮中的某个的case，大家可以参考其中的坐标转换的代码。 using System.Collections; using System.Coll

多Kinect高精度骨架数据读取、整合与显示技术共享

实现功能：从3个kinect获取数据，然后在三个窗口显示。并用绿色圆点表示捕获到的关节点，黄色标识推测或者没有捕获到的关节点。最后，将所有数据整合为一个骨架数据。并在第四个窗口上显示。开发语言：C#、wpf应用程序运行结果图: 如果想了解的话，可以加我QQ 1600757503...

第三篇 KinectV2骨骼获取原理和获取方法及源代码

第三篇 KinectV2骨骼获取原理和获取方法及源代码首先声明一下，本系统所使用的开发环境版本是计算机系统Windows 10、Visual Studio 2013、Opencv3.0和Kinect SDK v2.0。这些都可以在百度上找到，download下来安装一下即可。通过上一篇文章，我们已经基本学会如何获取Kinect 的各种数据源，对于骨骼数据的获取是稍微复杂的那一个

Kinect获取的人体骨架中的25点

Kinect开启骨骼平滑算法的方法

这几天做Kinect开发，需要检测手在三维空间中的位置，检测时不免会出现抖动的情况，这时候可以调用SDK自带的平滑算法。调用方法：（以下代码使用的是最新SDK 1.5正式版）声明传感器变量 KinectSensor sensor; 然后窗口的Load事件中我们都要写： this.sensor.SkeletonSt

【Kinect】Kinect骨骼分析

Kinect骨骼分析：人物的数据 public struct BodyData { public Int64 liTrackingID;//人物是否被追踪 public Vector3 position;//人物的位置 public Quaternion orientation; public JointData[] joint;//骨骼节点的数据 ...

kinect 2代骨骼点排序

kinect 2代骨骼点排序

多线程获取kinect2.0 视频并保存身体点信息

该程序使用kinect2.0采集身体25关节点信息，并保存每一帧的图片和点的坐标。

从kinect获取世界坐标

我们可用从Kinect的官方文件知道，Kinect的视锥是这个样子的。图中A,B和小人的脚是处于同一平面的，那么kincet获取到的世界坐标中A,B的y轴坐标是相等的？还是如在RGB图中看到的一样，A,B,一上一下，y轴坐标不相等呢？因此我抓获了Kinect的RGB，depth图像，对其后并转换成世界坐标，通过鼠标的点击来查看A,B的坐标。最后结论如我所期待的一样：A,B在同一

kinect读取人体骨骼点数据

上一篇博文中实现了通过kinect读取深度图像以及彩色图像，今天使用kinect获取了人体的骨骼点数据，但读取骨骼点数据的程序运行需要的时间比获取深度图像要久，起初以为是代码出了问题，但等待较长一段时间后发现程序是好的，而且需要站在一米多的地方能够清晰的读取人体的骨骼点数据，实时性也还可以，主要参考如下这篇博主的博文：http://blog.csdn.net/zouxy09/article/det

kinect各种流的坐标单位，坐标变换

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Kinect获取的骨架的25点带序号

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Kinect 骨骼追踪数据处理

Kinect 产生的景深数据作用有限，要利用 Kinect 创建真正意义上交互，有趣和难忘的应用，还需要除了深度数据之外的其他数据。这就是骨骼追踪技术的初衷，骨骼追踪技术通过处理景深数据来建立人体各个关节的坐标,骨骼追踪能够确定人体的各个部分，如那部分是手，头部，以及身体。骨骼追踪产生 X,Y,Z 数据来确定这些骨骼点。在上文中，我们讨论了景深图像处理的一些技术。骨骼追踪系统采用的

Kinect V2开发（7）测量骨骼点高度以及骨骼角度

骨骼角度测量 骨骼点高度测量

Kinectv2_深度图和骨骼图源码

利用Kinectv2获取目标深度图和骨骼图。采用C++语言，结合opencv显示结果。

创新实训利用Kinect骨骼节点识别的判断

利用Kinect的骨骼节点识别，可以判断人的动作，以下，利用骨骼节点判断人手指的指向位置，来判断手指指向的选项为A,B,C中的哪一个 using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; namespace Con...

Kinect防抖平滑参数设置

TransformSmoothParameters smoothingParam = new TransformSmoothParameters { Smoothing = 0.25f, Correction = 0.25f,

Kinect V2开发（6）骨骼数据平滑处理

Kinect获取到的关节坐标数据包含了许多噪声。影响噪声特性和大小的因素有很多（room lighting; a person’s body size; the person’s distance from the sensor array; the person’s pose (for example, for hand data, if the person’s hand is open ...

Kinect 骨骼追踪数据的处理方法

http://www.ituring.com.cn/article/196144 作者/ 吴国斌博士，PMP，微软亚洲研究院学术合作经理。负责中国高校及科研机构Kinect for Windows学术合作计划及微软精英大挑战Kinect主题项目。曾担任微软TechEd2011 Kinect论坛讲师，微软亚洲教育高峰会Kinect分论坛主席，中国计算机学会学科前沿讲习班Kine

kinect坐标问题

深度图像以毫米为单位 骨骼空间已米为单位。。。。。。

Kinect骨骼关节数据的获取

一．简介 Kinect是Xbox360上的体感外设，可以被应用到PC机上，提供动作捕捉、语音识别功能。类似于任天堂的Wii、PS Move，区别在于Kinect无需借助任何外设进行动作捕捉，目前只支持人类动作的捕捉。Kinect设备被应用于游戏行业中的体感游戏。二．开发环境 2011年6月，微软发布了Kinect for Windows SDK测试版本，此版本为非商业授权版

Kinect开发教程五：OpenNI获取人体骨架

转于：http://blog.csdn.net/chenxin_130/article/details/6950480 临近毕业，小斤最近一直忙活着相关事宜，教程这边也搁浅了一阵。前几篇教程介绍了OpenNI的一些基本范例以及手势应用，但如果光用Kinect识别一些手势，总有点杀鸡用牛刀的感觉。在大部分体感应用中，获取骨架的步骤都不可缺少，这也是小斤一直想写的专题。好了，废话不多说了

Kinect SDK(1)：读取彩色、深度、骨骼信息并用OpenCV显示

K4W SDK 读取彩色、深度、骨骼信息并用OpenCV显示

kinect骨骼追踪

通过kinect追踪身体骨骼，并在图像上画出来。新奇、有趣。 import SimpleOpenNI.*; SimpleOpenNI kinect; public void setup() { kinect=new SimpleOpenNI(this); kinect.setMirror(true); kinect.enableDepth(); kinect.enableUser(SimpleOpe

Kinect API 自带骨骼数据平滑处理

如何平滑处理Kinect采集的骨骼数据 | KinectAPI编程 1. What causes skeleton jitters？ Though the skeleton jitters could be caused by the application performance due to both software and hardware, there are s

Kinect&OpenNI开发(二) OpenCV实时显示手部位置数据

鉴于网上的教程都是四五年前的东西,还必须借用姿势检测触发骨骼校正才能进行骨骼数据的采集,非常的麻烦,所以我进行了代码的简化,并且根据百度文库中的一篇文章中的黑科技实现了不需要校正直接进行骨骼采集./* * SkeletonViewer.cpp */ #include #include #include #include #include #inc

C# kinect v2学习笔记（五）骨骼图像和彩色图像的叠加

这次为大家带来骨骼和彩色图像的叠加，其实很简单，就是将获取的骨骼点对应到彩色图像上，方式用到以前的基础，还是老的步骤和调调！在实际运用中，最多的就是采用kinect v2的骨骼数据进行实际的交互了，十分有趣的东东。先取上骨骼类型，用于画骨骼图像： private JointType[] _JointType = new JointType[]{

windows下用kinect V2 识别人体骨骼

配置环境：windows10+vs2015+opencv3.0 首先到windows官网下载kinect for windows sdk ，我用的是2.0版本，下载后安装即可。安装完成后，将Kinect V2连接到电脑USB3.0的口，我的电脑是左手边最下面的那个，然后打开设备管理器，查看kinect是否连接正常，如下图所示即为连接正常，如果有感叹号，则把这个驱动删了，然后拔掉Kinect，再连接

KINECT+opencv(1)将骨骼图像转化为深度图像后姿势识别

KINECT+opencv将骨骼图像转化为深度图像后姿势识别环境：kinect1.7+opencv2.4+vc2015 使用kinect获取三维空间内的骨骼图像并转换为深度图像坐标绘制对二维的图像进行模式识别，与本地模板库匹配目录KINECTopencv将骨骼图像转化为深度图像后姿势识别目录写在前面对当前帧处理并匹配 kinect对帧的处理条形图变换根据动态时间规划法匹配记录并保存模

获取空间三维点坐标

ArcEngine根据栅格文件获取x,y和高程信息

看数据结构写代码（43） 关节点

首先说明一下概念问题： 关节点 ：如果删除无向图中的一个顶点，以及与顶点相关的边，把图的一个连通分量变成两个以上的连通分量。这样的顶点叫做关节点。没有 关节点的无向图，叫做重连通图。重连通图中任意两个顶点至少存在两条以上的通路。如果删除连通图上的 k个节点，才能破坏他的连通性，那么这个连通图的连通度为k。下面的算法是求连通图

Kinect V2开发（5）绘制骨架图

在OpenCV中给各个关节点连线，绘制骨架图。

Kinect——人体骨架检测

利用微软Kinnect-v2相机读取人体骨架并追踪。需要下载Kinnect SDK和opencv库

Kinect v2程序设计(C++) Body 篇背景移除骨骼跟踪手势识别

【翻译】Kinect v2程序设计(C++) Body 篇 http://www.cnblogs.com/TracePlus/p/4138615.html http://www.cnblogs.com/TracePlus/p/4136368.html 图3 BodyIndex数据 Kinect SDK v1 Kinect SDK v2预览

（转）Kinect体感机器人—— 空间向量法计算关节角度

Kinect体感机器人（三）—— 空间向量法计算关节角度 By 马冬亮(凝霜 &nbsp;Loki) 一个人的战争(http://blog.csdn.net/MDL13412) &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 终于写到体感机器人的核心代码了，如何过滤、计算骨骼点是机器人控制的关键。经过摸索、评估...

ROS 环境下 Kinect V2 开发（5） —— ROS下获取骨骼数据

平台环境 Ubuntu14.04 32位 ROS indigo 处理器：Inter(R) Celeron(R) CPU N3160 @ 1.60GHz x 4 libfreenect2 驱动 iai_kinect2 接口 OpenNI2 接口 Nite2 控件说明该功能包是在 openni_tracker 的基础上做的修改，里面用来显示图像的部分都被注释掉了，所以运行节点之后只...

基于3D关节点的人体动作识别综述

文基于3D关节点的人体动作识别综述原文：2016，Pattern Recognition： 3D skeleton-based human action classification: A survey 摘要近年来，基于深度序列的人体动作分类的研究越来越多，出现了基于不同数据源：深度图或RGB视频的3D人体关节的人体动作分类的方法以及特征表示方法。本文...

基于LSTM的RNN网络人体骨骼关节点检测

有284个训练样本，273个测试样本，通过对数据的处理后进入基于LSTM的多层循环神经网络进行训练，测试样本测试准确率可达70+

kinect 通过opencv显示骨骼图像

kinect通过opencv2.4.9win7系统显示人体20个骨骼关节图，代码加入了骨骼的平滑操作避免抖动，代码比较详细适合初学者进行学习，

Kinect for Windows V2和V1对比开发___骨骼数据获取并用OpenCV2.4.10显示

1，打开骨骼帧的方式对于V1，方法NuiSkeletonTrackingEnable实现 m_hNextSkeletonEvent = CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, NULL ); hr =m_PNuiSensor->NuiSkeletonTrackingEnable(

kinect2深度图对齐以及三维坐标的计算

1. kinect2 深度图与彩色图对齐 IDepthFrame*frame1; hResult = depthreader-&gt;AcquireLatestFrame(&amp;frame1); Mat depth_16bit(424, 512, CV_16UC1);//深度数据，需要赋值，这里假设已赋值 Mat color(height, width, CV_8UC4);//彩色图，需...

kienct1骨骼图

#include #include #include #include using namespace std; using namespace cv;//通过传入关节点的位置，把骨骼画出来 void drawSkeleton(Mat &image, CvPoint pointSet[],

Kinect开发骨骼示意图

1 clavicle 英[ˈklævɪkl] 锁骨 2 Kinect最多可以追踪20个骨骼点，而且只能追踪人体 FR：海涛高软（QQ技术交流群：386476712）

Kinect v2.0原理介绍之三：骨骼跟踪的原理

~~有兴趣的小伙伴，加kinect算法交流群：462964980。生成3D深度的图像的原理采用的是PrimeSence公司Light Coding技术。Light Coding技术理论是利用连续光(近红外线)对测量空间进行编码，经感应器读取编码的光线，交由晶片运算进行解码后，产生成一张具有深度的图像。 Light Coding技术的关键是Laser Speckle雷射光散斑，当雷射光照射到粗糙

kinect生成pcl点云三维坐标txt

利用kinect深度信息，生成供pcl点云库使用的三维坐标txt

kinect+Unity 开发包详解一

一、关于“KinectScripts” 1.samples ①FollowUserRotation:通过识别人体的肩部关节点来识别人物的旋转角度，从而控制相机的转动。 ②GetJointPositionDemo: 追踪人体右手关机点，并将得到的空间坐标数据存储到文件里，展示了关节点位置信息的获取方式。 ③

demo:matlab下使用kinect获取骨骼点数据

代码主要copy的mathworks。遇到了一些错误，当时没做记录，主要是： 1、kinect1.0和2.0的一些函数对应不上，查找了对应函数关系 2、原代码有些地方由于顺序等原因在我的电脑上也出错，调整了一些顺序 3、原来采集100帧，报的内存不足，（但在老师电脑上也这个配置，老师说是由于我的电脑usb3.0的质量问题），所以改成50帧 imaqhwinfo colorVid = videoin...

kinect彩色图像和骨架图像叠加

kinect彩色图像和骨架图像叠加通过前面的学习，将各种视频流都试了一遍，发现有一种视频流可以综合两项以上的视频流多源帧MultiSourceFrameReader,这种视频流里面包含全部摄像头对应的视频流，所以如果想要视频显示彩色又要显示骨骼点信息相关的图像的话，就要用到这种视频流。这种视频流的初始化略有不同：this.color_bodyframe =

ubuntu+ROS+kinect进行骨架跟踪

运行环境：ubuntu版本 12.04 ROS版本：hydro首先的首先，你得安装ROS,（那还用说。。）其安装方法及教程在这里。这是中文版的，不难。如果你还没有学ROS，但是想快速地安装上这一套，那么你先只看1.安装并配置ROS环境.为什么我要用hydro？现在（特指我写这个的时候，2014年9月）已经出了更新的Indigo和Jade,其版本发布可以看这个网址，其实我有轻微强迫症，就是一定要装最新

kinect骨骼追踪在舞蹈表演评估中的应用

Proceedings of the 19th ACM international conference onMultimedia,2011-12:659-662. kinect骨骼追踪在舞蹈表演评估中的应用 Dimitrios S. Alexiadis, Philip Kelly, Petros Daras, Noel E.O'Connor, Tamy B

openGL将三维坐标转换成二维坐标在…

数据：利用kinect已经将人体骨架的三维坐标提取出来，并保存在一个txt文档里面目的：将三维坐标在屏幕上显示出来。工具：openGL 通过查阅资料和老师的指导，如果想把三维坐标在屏幕上显示出来，要先转换成二维坐标，因为屏幕上显示的都是二维数据，就比如一张图片上面的像素点都是二维数据（x，y）,即便有通道数，也是用二维来表示的。而能实现这个功能的工具有openGL、Direct3D、jav

Unity + Kinect Kinect放置在高处的时候配置模型初始旋转角度（八）

测试环境 kinect v2 ， Kinect 高度为 2.6米 1. 在AvatarController 脚本中找到 Kinect2AvatarRot（）这个方法，原代码为 protected Quaternion Kinect2AvatarRot(Quaternion jointRotation, int boneIndex) { Quaternion newRotatio...

基于Kinect的骨架提取及姿势识别

基于Kinect的骨架提取及姿势识别，用于简单的体感控制

OpenNI不用标定获取人体骨架

// MySkeletonNew.cpp : Defines the entry point for the console application. // #include "stdafx.h" #include #include #include #include #include "cv.h" #include "highgui.h" #include

Kinect 2.0 + OpenCV 显示深度数据、骨架信息、手势状态和人物二值图

使用Kinect 2.0 + OpenCV 获取深度信息（Depth Data），骨架信息（Body Data），手势状态（Hand State）和人物二值图（Body Index Data）。

Kinect+OpenNI学习笔记(不需要骨骼跟踪的人体手部分割)

原创：http://www.cnblogs.com/tornadomeet/archive/2012/10/19/2730891.html 前言　　手势识别非常重要的一个特点是要体验要好，即需要以用户为核心。而手势的定位一般在手势识别过程的前面，在上一篇博文Kinect+OpenNI学习笔记之8(Robert Walter手部提取代码的分析) 中已经介绍过怎样获取

Kinect与Unity结合的人体骨骼控制方法_乐小燕

Kinect与Unity结合的人体骨骼控制方法_乐小燕

Kinect骨骼数据与彩色影像和深度影像的对齐

很多同学留言问怎么讲两种影像数据显示在同一张屏幕上，也就是说怎么将骨骼数据叠加到彩色影像或者深度影像上，将彩色影像叠加到深度影像就不讨论了，因为没啥意义。这个问题其实很简单，因为在Kinect Developer Toolkit中很多例子中又可以看到这两种类型的叠加，而源代码也都有，这也是为啥我不想将这个的原因。怎么将这三种影像显示在屏幕上我在第三讲：基础知识下、第四讲：景深

Kinect尝鲜（2）——骨骼识别

本篇简单介绍了Kinect SDK的骨骼识别。微软还是一家很强悍的公司，替开发者将很多底层部分做好了，我们所做的只是使用SDK封装好的一些方法，就可以快速开发出一些有趣或使用的应用。

Kinect v2骨骼跟踪winform程序Demo

此资源可以最简洁的去连接Kinect骨骼数据，想比官方的DEMO来说，简化了很多，初学者可以看看

如何使用Kinect的骨架图像。

狙击手作战下面的程序使用Kinect实现的是一个红点始终瞄向一个人的头部。在MainWindow中拖放一个canvas控件，在在这个canvas控件上放置一个Image控件，这个Image控件名字为Imagecamara。程序在上面的一篇文章的基础上改的。 1：在startKinect上注册skeleton事件：注册完之后开始写这个_kinect_SkeletonFram

c# kinect三个流之骨骼流

using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; using System.Windows; using System.Windows.Controls; using System.Windows.Dat

Kinect V2基本资料

系统要求操作系统： Windows 8系统及以上。硬件要求： 64位（x64）处理器，物理双核心3.1 GHz（2个逻辑核心/物理）或更快的处理器； 4 GB的内存（或更多）； USB3.0接口（Intel 或 Renesas 晶片）；支持DirectX 11的显卡（图形处理器）。开发环境： Visual Studio 2012及以上。　　实际上，微软有推出「Verify system co

Kinect2入门+opencv画骨架+骨架数据

利用opencv绘制kinect2的骨架，适合那些对于Direct2D不熟悉的同学

人体姿势骨骼点检测

几个重要的数据集： LSP 地址：http://sam.johnson.io/research/lsp.html 样本数：2K 关节点个数：14 全身，单人如图 FLIC 地址：https://bensapp.github.io/flic-dataset.html 样本数：2W 关节点个数：9 全身，单人 MPII 地址：http://human-pose.mpi-...

kinect和WPF、C#学习例程，彩色图、深度图、骨骼数据都绘图了

用C#、WPF开发的kinect窗口应用程序，采用拉模式将彩色图像数据、深度图像数据、骨骼数据挖掘出彩色图像和深度数据中的人物信息；同时将四个图像在界面展示，有详尽注释，适合kinect开发和WPF学习的初学者。

Kinect深度图与彩色图的坐标校准

kinect的深度数据和彩色数据的分辨率以及视场大小都不一样，不能直接对应起来，想要把深度和彩色融合起来就要费一番周折了。看了MSDN中kinectSDK的介绍，发现了一个ICoordinateMapper的类，看介绍知道里面有一个成员函数MapDepthFrameToColorSpace可以实现深度图和彩色图的坐标校准，于想试试看，结果转到定义处才发现这个成员函数是纯虚函数！！白高兴一场

Unity Kinect开发获取人物数据

直接上代码，首先需要定义一个bool变量来判断设备是否准备好，在定义一个RawImage来显示人物的彩色和深度数据public bool isAngetKinect;public RawImage UserTexture;void Update(){//判断设备是否准备好isAngetKinect = KinectManager.Instance.IsInitialized();if (isAge...

人体骨骼关键点检测中的heatmap 与vectormap 生成

一.综述：人体骨骼关键点检测已经非常成熟了，参考曹哲大神的论文，可以知道其论文中的采用自下而上的方式，检测人体骨骼关键点。采用的方式与自顶向下的方式的区别比较大，自定向下的方式首先是检测人体，在人体区域内回归出人体的骨骼关键点坐标。而自下而上的方式采用的关键点热图和关键点矢量图的方式。如，一共有19个关键点，就会生成19个通道的热图，每一个通道为某个关节的热图分布（...

[Unity3D——用代码说明一切]Unity结合Kinect2体感开发：Kinect控制U3D中的模型

实现效果： Kinect1和Kinect2的关键骨骼位置信息： Unity版本：5.3.5 关键原理： 1.利用得到的Kinect的Body信息得到所有骨骼信息 2.通过骨骼信息得到对应点骨骼的旋转信息 3.将旋转信息用到本地的模型骨骼上 4.每个骨骼点的方向向量的计算主要知识点：要理解坐标系中Vector3和Quaternio

[Mo]OpenNI+OpenCV处理kinect深度图，获取手掌骨架图像

OpenNI+OpenCV处理kinect深度图，获取手掌骨架图像作者：moc062066 http://blog.csdn.net/moc062066 网上流行的版本都是用不了的，更改了相应代码，能运行处结果。发上来大家一起探讨探讨。//做了一些相应的修改，具体请看代码。直接上代码：

Kinect骨骼图与彩色图相结合的代码

基于Kinect2的骨骼图与彩色图相结合（c#版，WPF）,适合初学者。

Kinect v2 坐标映射程序文档

Kinect V2 坐标映射，深度图到彩色图，彩色图到深度图

利用Kinect深度图像生成三维点

1. 相机针孔模型首先，我们来介绍一下相机针孔模型。如下图所示，是空间中的一个点，是其对应图像中的点。为了简化模型，这里图像中心在相机的光学中心上，如图。这里有两个坐标系，分别是相机坐标系和图像坐标系。这里点和是随机的（存在映射关系）。在数学上，简化这个图形，如下: f是焦距（光学中心和像平面的距离），由截线定理可知：把以上

kinect实现骨架提取和显示，亲测可用，好资源

kinect实现骨架提取和显示，亲测可用，代码绝对管用，非常好的资源

Kinect V2.0得到RGB图像各个像素点对应的三维坐标（相机坐标系）

Kinect2.0 SDK中有函数原型如下的映射机制，可得到1920*1080的RGB图像中各个像素点对应的相机坐标系下的三维坐标 public: HRESULT MapColorFrameToCameraSpace( UINT depthPointCount, const UINT16 *depthFrameData, UINT cam...

kinect 2.0 SDK学习笔记（一）--获得原始数据

工程配置包含目录加上: $(KINECTSDK20_DIR)\inc; 库目录加上： $(KINECTSDK20_DIR)\lib\x64;（注意选择x64/x86）其中KINECTSDK20_DIR是安装kinect SDK时的安装目录，比如我的是 C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v2.0_1409\ 六种数据源Kinect Da

ros下使用Kinect传感器对移动机器人环境进行三维建模（rgbdslam方法），并使用rviz打开

1. 安装Kinect驱动安装openni sudo apt-get install ros-indigo-openni-camera ros-indigo-openni-launch 安装libopenni-sensor-primesense-dev sudoapt-getinstalllibopenni-sensor-primesense-dev 安装驱动 mkdir...

3DsMax导出插件编写（四）——导出骨骼动画的帧信息

接下来讲一下怎样导出骨骼动画。首先我们要收集蒙皮信息。常规方法我们已经介绍过怎样获取蒙皮信息了，这里只介绍一些IGame的方法： IGameSkin* skin; bool meshSkin = false; int mods = iObj-&gt;GetNumModifiers(); if(mods&gt;0) { for(i = 0;i&lt;mods;i++) { ...

Unity3D人体18节点骨骼动态简单点线模型的建立

(1) 问题描述：在Unity中，有些工作需要注重人物姿态、而忽略人物的触碰体积和刚体属性，这时适合将其抽象为简单的点线模型（火柴人模型）。这种模型具有结构简单、直观、响应速度快等优点。在这里笔者用一个项目中的例子，在Unity3D中建立人体18节点骨骼简单点线模型。项目详情见全文 (2) 问题分析：点线模型的精髓之处在于方便直观地展示人物的动态。因此，在没有输入坐标数据的时候，我们不妨另...

OpenNI的Kinect骨骼追踪程序

本代码是OpenNI的例程，可通过Kinect对人进行跟踪，并可直接获得人体的骨骼点三维空间坐标

结合Kinect v2.0+ VS2012+openCV2.4.9，将Kinect v2.0深度帧存到openCV2.4.9中，并输出到指定文件夹

结合Kinect v2.0+ VS2012+openCV2.4.9，将Kinect v2.0深度帧存到openCV2.4.9类型的图像函数格式（Mat image）中，并将获取的kinect v2.0深度图像输出到文件夹里保存.这里涉及到Kinect v2.0的打开，depth数据的获取，以及与openCV2.4.9相结合的数据格式，还有使用sprintf_s函数将图像保存到指定的文件夹下。

Kinect开发之简单姿势识别

姿势（POSE）识别方案（含简单算法）简析：身体以及各个关节点的位置定义了一个姿势。更具体的来说，是某些关节点相对于其他关节点的位置定义了一个姿势。姿势的类型和复杂度决定了识别算法的复杂度。通过关节点位置的交叉或者关节点之间的角度都可以进行姿势识别。通过关节点交叉进行姿势识别就是对关节点进行命中测试。在上一篇博文中，我们可以确定某一个关节点的位置是否在 UI...

ros下Kinect的“跟屁虫”

ros下Kinect的“跟屁虫” 此文为很久之前工作的整理，以此作为记录，以免遗忘。纯属笔记。实现的功能：用Kinect跟随人。平台：Ubuntu14.04+Kinect1+全向移动平台 1. 安装Kinect驱动可以参考网上的安装方法，已经有详细的步骤了，不再赘述。Kinect1已经安装好了，可以正常使用。 2. 安装OpenNI2+NITE 进行骨架提取

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kinect怎么把20骨骼关节点三维坐标逐帧导出？C# [问题点数：100分]