使用slam做ar是不是需要能采集图像深度信息的摄像机?用leapmotion是不是能够实现?

graphics_h 2016-05-28 05:08:56

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门框里的虫 2016-07-10

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不一定，看有没有标记了，没有标记最好还是用景深相机。leapmotion主要还是跟踪手指的吧

wenrenhua08 2016-07-04

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欢迎各位加入slam(simultaneous localization and mapping)讨论群，即时定位与地图构建，或并发建图与定位，实现真正全自主移动机器人的关键。SLAM-职业交流群(QQ) :537721515

Lightning-McQueen 2016-05-30

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谢邀，不懂帮顶

NANU-NANA 2016-05-30

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我也不懂。。

本文对比分析了多种双目相机和3D传感器，包括ZED、Bumblebee系列、LeapMotion、DUO3D、Viper、CarnegieRoboticsMultiSenseS7、e-ConSystemsTaraStereoCamera、SICKVisionary-T、ArcureOmega、NerianSceneScan、大疆精灵Phantom4ProV2.0和人加智视司眸PSP010-800等，涵盖了分辨率、帧率、深度范围、视场角、接口类型等关键参数，讨论了它们在科研、机器人、自动化等领域的应用。

Jellyfin Media Player 是开源（GPL-2.0 协议）的 Jellyfin 官方桌面客户端，连接自建的 Jellyfin 媒体服务器即可浏览和播放影音库，支持字幕选择、倍速播放与多端同步观看进度。本包为官方 x64 安装版 1.12.0，附图文使用教程：客户端安装步骤、连接 Jellyfin 服务器配置、媒体库浏览与播放设置，适合搭建家庭影院媒体中心的用户配套使用。

打开链接下载源码： https://pan.quark.cn/s/e18529987bb9 ### ETS中文教程：KNX施耐德智能家居 #### 知识点一：ETS软件概述与启动 ETS（Engineering Tool Software）是由施耐德电气研发的一款专业设计工具，其核心功能在于构建和配置基于KNX标准的智能家居及楼宇自动化系统。KNX代表一种国际公认的开放式标准，该标准在楼宇自动化领域得到广泛应用，其目的是实现不同品牌设备之间的互联互通。 **软件启动方法**：ETS软件可以通过双击其图标来启动，或者从开始菜单中选择“File”->“New Project”，亦或直接使用Ctrl+N快捷键来启动该软件。 #### 知识点二：工程项目创建在启动新的工程项目时，需要遵循以下流程： 1. **项目命名**：推荐使用数字与字母的组合来命名项目，例如“Officebuildings”，这样的命名方式有助于日后的管理和识别。 2. **构建建筑物模型**：在“Buildings/Functions”部分添加建筑物，自定义其名称（例如“mg”），并确认创建操作。 3. **添加房间**：针对每一个建筑物，可以进一步添加房间，同样地，为房间自定义名称（如“1F”），以此来构建完整的建筑模型。 #### 知识点三：设备加载与配置设备加载是ETS软件中的核心环节，其作用在于将实际的智能设备（包括开关、传感器等）整合到项目中： 1. **设备加载过程**：在目标房间处进行右键点击，选择“Add Devices”，随后通过“Product Finder”对话框选择合适的制造商和产品系列，以此来加载所需的设备类型。 2. **地址分配**：在设备加载完成后，应手动为其分配独...

代码下载链接： https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 在客户端编程中，有时我们需要对用户上传的Excel文件内容进行管理，并将其转化为JSON格式以便进行后续操作或与服务器端进行数据交换。这一过程通常包含文件读取、数据解析以及格式转换等步骤。以下是一些关于如何运用JavaScript达成这一功能的核心要点： 1. **File API**：在当前版本的浏览器中，我们可以借助File API来获取用户上传的文件。`FileReader`对象提供了异步获取文件内容的方法，例如`readAsArrayBuffer()`，用于读取文件内容。 2. **XLSX库**：由于浏览器自带的API不直接支持Excel文件的解析，我们需要借助第三方库。其中，`xlsx`库是一个广受欢迎的选择，它能解析多种Excel文件格式（如XLS、XLSX、CSV等）并提供便捷的数据操作接口。 3. **获取Excel文件**：借助`xlsx`库，我们首先需要将File API获取到的`ArrayBuffer`转换为可解析的格式。例如，可以调用`XLSX.read(arrayBuffer, {type: buffer})`进行格式转换。 4. **解析工作表内容**：`xlsx`库解析完成后，会返回一个对象，其中包含了所有工作表的信息。我们可以通过`XLSX.utils.sheet_to_json(worksheet)`方法将单个工作表转换为二维数组，这类似于Excel中的表格数据。 5. **转化为JSON对象**：二维数组可以很方便地转化为JSON对象。遍历数组，每行数据作为JSON对象的一个属性，属性名为单元格的列名，属性值为单元格的值。可以使用`Arr...

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