大神们好 小妹最近在学习电子稳像
大神们好 小妹最近在学习电子稳像 考虑到平移和旋转两种运动方式 用的是6参数的仿射变换模型 程序中计算出仿射变换矩阵T后 将他分解为dx dy,da,这应该是当前帧相对于参考帧的变换参数 但是如何得到的小妹不是很清楚 能指点一下嘛?谢谢啦!
double dx=T.at<double>(0.2);
double dy=T.at<double>(1,2);
double da=atan2(T.at<double>(1.0),T.at<double>(0.0));
这是怎么得到的啊?我知道dx dy表示的是平移变换 da是旋转的角度。