两台PC能否以Modbus协议互相发送数据

[ili99132]

有点关于modbus的地方不明白，因为我在网上查的modbus协议只支持主问从答，不能两个都相对发发送数据。但是实验室有个课题有个地方让我难以理解。通讯程序是老师写的，
说是两台PC，其中一个是PC104主板，作为下位机，与上位机（MCGS）无线通讯，下位机的两个串口，一个com1接陀螺仪，另一个com2接无线模块，下位机通过com1串口把陀螺仪采集的数据，经com2无线传输传到上位机显示，我看了，通讯程序里面在陀螺仪数据前后加了设备地址，功能码，寄存器地址，crc校验之类的，我在网上查正好就是modbus rtu的格式进行封装，送到com2口发送到上位机的的就是这个封装好的数据。
这就是我疑惑的地方，因为同时上位机也要发送数据给下位机，下位机com2口收到上位机发送的数据后，只对这个数据逐字节判断，如果与设定一直的后进行其它操作,我看了一下，这个数据也是modbus rtu格式的。

[ili99132]

引用 13 楼 zhzht19861011 的回复:

[quote=引用 12 楼 ili99132 的回复:] [quote=引用 11 楼 zhzht19861011 的回复:] [quote=引用 10 楼 ili99132 的回复:] [quote=引用 9 楼 zhzht19861011 的回复:] 设备地址为0, 这是广播信息, 根据modbus标准GB/T19582.2-2008对串行链路的说明：主站可以向所有从站发送广播信息、广播信息必须是写命令、从站不得应答、地址0被保留用作识别广播通讯 你看一下 下位机给上位机发送数据后，上位机有没有回应

广播信息是只能主机给从机发送吧？下位机给上位机发送的数据上位机没有回应~ 可是这里下位机给上位机发送了数据，同时上位机也给上位机发送了另外数据，就是上面的两组，设备地址都是00 感觉这个真心麻烦啊 [/quote] 真心乱，你把它当成自定义协议吧，跟modbus的思想有很大差别，我们用modbus是为了有一个统一标准，各个厂家的设备可以互联，如果不按照modbus标准来，也就失去了它的意义，只能理解为自定义协议，借鉴了modbus的数据封装[/quote] 嗯，只能这样了，谢谢你啊 因为是要写到论文里面，你看看我这样描述恰当吗： 标准的Modbus协议只支持主问从答，即主机发送命令，从机接收命令应答。 但是这里上位机需要向下位机发送命令字节，同时下位机向上位机发送陀螺仪数据， 所以只是参考Modbus消息帧的格式对数据进行封装，并不是标准的Modbus协议。[/quote] 不是太好，跟Modbus的术语不符，建议你直接按照国标GB/T19582.1-2008和国标GB/T19582.2-2008关于主从结构的描述[/quote] 嗯，好的~ 还有一个地方，这个协议的自定义怎么体现呢， 比如说下位机传送传感器的数据，下位机程序把传感器数据加上设备地址、功能码、CRC后打包后发送， 请问这个自定义可以说就体现在这里吗？

[研究是为了理解]

引用 14 楼 ili99132 的回复:

[quote=引用 13 楼 zhzht19861011 的回复:] [quote=引用 12 楼 ili99132 的回复:] [quote=引用 11 楼 zhzht19861011 的回复:] [quote=引用 10 楼 ili99132 的回复:] [quote=引用 9 楼 zhzht19861011 的回复:] 设备地址为0, 这是广播信息, 根据modbus标准GB/T19582.2-2008对串行链路的说明：主站可以向所有从站发送广播信息、广播信息必须是写命令、从站不得应答、地址0被保留用作识别广播通讯 你看一下 下位机给上位机发送数据后，上位机有没有回应

广播信息是只能主机给从机发送吧？下位机给上位机发送的数据上位机没有回应~ 可是这里下位机给上位机发送了数据，同时上位机也给上位机发送了另外数据，就是上面的两组，设备地址都是00 感觉这个真心麻烦啊 [/quote] 真心乱，你把它当成自定义协议吧，跟modbus的思想有很大差别，我们用modbus是为了有一个统一标准，各个厂家的设备可以互联，如果不按照modbus标准来，也就失去了它的意义，只能理解为自定义协议，借鉴了modbus的数据封装[/quote] 嗯，只能这样了，谢谢你啊 因为是要写到论文里面，你看看我这样描述恰当吗： 标准的Modbus协议只支持主问从答，即主机发送命令，从机接收命令应答。 但是这里上位机需要向下位机发送命令字节，同时下位机向上位机发送陀螺仪数据， 所以只是参考Modbus消息帧的格式对数据进行封装，并不是标准的Modbus协议。[/quote] 不是太好，跟Modbus的术语不符，建议你直接按照国标GB/T19582.1-2008和国标GB/T19582.2-2008关于主从结构的描述[/quote] 嗯，好的~ 还有一个地方，这个协议的自定义怎么体现呢， 比如说下位机传送传感器的数据，下位机程序把传感器数据加上设备地址、功能码、CRC后打包后发送， 请问这个自定义可以说就体现在这里吗？[/quote] 协议可以分为标准协议和自定义协议两种 标准协议就是公开的，大家都遵循的，使用了这个协议，不管是哪个厂家生产的设备都可以通讯 自定义协议也可以理解为私有协议，只有自己厂家的设备或者特定的设备之间能通讯

[worldy]

modbus适用主从模式，你说是的数据包协议，主从机都必须按照数据包协议打包数据！ 但是你可以抛开主从的要求，只使用modbus数据包格式打包数据进行双工通信 主从要求，最重要的是可以在485上进行传输

[研究是为了理解]

设备地址为0, 这是广播信息, 根据modbus标准GB/T19582.2-2008对串行链路的说明：主站可以向所有从站发送广播信息、广播信息必须是写命令、从站不得应答、地址0被保留用作识别广播通讯 你看一下 下位机给上位机发送数据后，上位机有没有回应

[ili99132]

引用 9 楼 zhzht19861011 的回复:

设备地址为0, 这是广播信息, 根据modbus标准GB/T19582.2-2008对串行链路的说明：主站可以向所有从站发送广播信息、广播信息必须是写命令、从站不得应答、地址0被保留用作识别广播通讯 你看一下 下位机给上位机发送数据后，上位机有没有回应

广播信息是只能主机给从机发送吧？下位机给上位机发送的数据上位机没有回应~ 可是这里下位机给上位机发送了数据，同时上位机也给上位机发送了另外数据，就是上面的两组，设备地址都是00 感觉这个真心麻烦啊

[研究是为了理解]

引用 10 楼 ili99132 的回复:

[quote=引用 9 楼 zhzht19861011 的回复:] 设备地址为0, 这是广播信息, 根据modbus标准GB/T19582.2-2008对串行链路的说明：主站可以向所有从站发送广播信息、广播信息必须是写命令、从站不得应答、地址0被保留用作识别广播通讯 你看一下 下位机给上位机发送数据后，上位机有没有回应

广播信息是只能主机给从机发送吧？下位机给上位机发送的数据上位机没有回应~ 可是这里下位机给上位机发送了数据，同时上位机也给上位机发送了另外数据，就是上面的两组，设备地址都是00 感觉这个真心麻烦啊 [/quote] 真心乱，你把它当成自定义协议吧，跟modbus的思想有很大差别，我们用modbus是为了有一个统一标准，各个厂家的设备可以互联，如果不按照modbus标准来，也就失去了它的意义，只能理解为自定义协议，借鉴了modbus的数据封装

[ili99132]

引用 11 楼 zhzht19861011 的回复:

[quote=引用 10 楼 ili99132 的回复:] [quote=引用 9 楼 zhzht19861011 的回复:] 设备地址为0, 这是广播信息, 根据modbus标准GB/T19582.2-2008对串行链路的说明：主站可以向所有从站发送广播信息、广播信息必须是写命令、从站不得应答、地址0被保留用作识别广播通讯 你看一下 下位机给上位机发送数据后，上位机有没有回应

广播信息是只能主机给从机发送吧？下位机给上位机发送的数据上位机没有回应~ 可是这里下位机给上位机发送了数据，同时上位机也给上位机发送了另外数据，就是上面的两组，设备地址都是00 感觉这个真心麻烦啊 [/quote] 真心乱，你把它当成自定义协议吧，跟modbus的思想有很大差别，我们用modbus是为了有一个统一标准，各个厂家的设备可以互联，如果不按照modbus标准来，也就失去了它的意义，只能理解为自定义协议，借鉴了modbus的数据封装[/quote] 嗯，只能这样了，谢谢你啊 因为是要写到论文里面，你看看我这样描述恰当吗： 标准的Modbus协议只支持主问从答，即主机发送命令，从机接收命令应答。 但是这里上位机需要向下位机发送命令字节，同时下位机向上位机发送陀螺仪数据， 所以只是参考Modbus消息帧的格式对数据进行封装，并不是标准的Modbus协议。

[研究是为了理解]

引用 12 楼 ili99132 的回复:

[quote=引用 11 楼 zhzht19861011 的回复:] [quote=引用 10 楼 ili99132 的回复:] [quote=引用 9 楼 zhzht19861011 的回复:] 设备地址为0, 这是广播信息, 根据modbus标准GB/T19582.2-2008对串行链路的说明：主站可以向所有从站发送广播信息、广播信息必须是写命令、从站不得应答、地址0被保留用作识别广播通讯 你看一下 下位机给上位机发送数据后，上位机有没有回应

广播信息是只能主机给从机发送吧？下位机给上位机发送的数据上位机没有回应~ 可是这里下位机给上位机发送了数据，同时上位机也给上位机发送了另外数据，就是上面的两组，设备地址都是00 感觉这个真心麻烦啊 [/quote] 真心乱，你把它当成自定义协议吧，跟modbus的思想有很大差别，我们用modbus是为了有一个统一标准，各个厂家的设备可以互联，如果不按照modbus标准来，也就失去了它的意义，只能理解为自定义协议，借鉴了modbus的数据封装[/quote] 嗯，只能这样了，谢谢你啊 因为是要写到论文里面，你看看我这样描述恰当吗： 标准的Modbus协议只支持主问从答，即主机发送命令，从机接收命令应答。 但是这里上位机需要向下位机发送命令字节，同时下位机向上位机发送陀螺仪数据， 所以只是参考Modbus消息帧的格式对数据进行封装，并不是标准的Modbus协议。[/quote] 不是太好，跟Modbus的术语不符，建议你直接按照国标GB/T19582.1-2008和国标GB/T19582.2-2008关于主从结构的描述

[zhujinqiang]

引用 16 楼 worldy 的回复:

modbus适用主从模式，你说是的数据包协议，主从机都必须按照数据包协议打包数据！ 但是你可以抛开主从的要求，只使用modbus数据包格式打包数据进行双工通信 主从要求，最重要的是可以在485上进行传输

看上去楼主似乎没有用到485 只是参考modbus协议定义了232的数据帧

[worldy]

引用 17 楼 zhujinqiang 的回复:

[quote=引用 16 楼 worldy 的回复:] modbus适用主从模式，你说是的数据包协议，主从机都必须按照数据包协议打包数据！ 但是你可以抛开主从的要求，只使用modbus数据包格式打包数据进行双工通信 主从要求，最重要的是可以在485上进行传输

看上去楼主似乎没有用到485 只是参考modbus协议定义了232的数据帧[/quote] 使用485只能用应答式，否则容易引起收发冲突

[fly 100%]

可以是可以的

[line_us]

看看到底该怎么弄

[jiqiang01234]

如果不涉及主从关系，仅仅是点对点的双向通讯，我觉得用modbus不合适。毕竟modbus如果传输不定长的数据是比较麻烦的，而且容错处理用到了超时。不如自定义一种通讯格式，方便一些。我的项目中，使用GPRS的DTU通讯，就是用的自定义的通讯协议。

[zhuimeng0001]

从机不能主动发送信息给主机的。从机可以先缓存起来，主机定时去读就是了。

[of123]

实际上，楼主所述的 Modbus 协议（或许仅仅是帧格式）仅在无线通讯层面。从机通过两个串口控制传感器模块和无线通讯模块，均不涉及 Modbus。也就是说，很可能仅仅是套用 Modbus RTU 数据格式，包括 CRC 校验，并非严格意义上的 Modbus 协议。 其实，最关键的是无线通讯如何防止双方的发送冲突。也就是说，下位机是否随机地主动向上位机发送数据。如果是，有何措施防止双方同时发送的发生，抑或所用的无线通讯通道本来就是全双工的。 由于你使用的不是串行介质，不必关于拘泥于从机能否主动发送，如果不会造成冲突的话。 当然，还有一种可能，下位机仅仅是以广播命令的格式传输应答，只有在上位机发出特定命令后才发送传感器数据。

[ili99132]

谢谢大家，我有限的知识尽力理解出的大概跟大家差不多，只是参考了Modbus RTU协议帧的格式， 无线模块主模块和子模块都以RS232与上位机和下位机相连，所以支持全双工通信，上位机下位机可以 互相发送数据

[ili99132]

引用 23 楼 of123 的回复:

实际上，楼主所述的 Modbus 协议（或许仅仅是帧格式）仅在无线通讯层面。从机通过两个串口控制传感器模块和无线通讯模块，均不涉及 Modbus。也就是说，很可能仅仅是套用 Modbus RTU 数据格式，包括 CRC 校验，并非严格意义上的 Modbus 协议。 其实，最关键的是无线通讯如何防止双方的发送冲突。也就是说，下位机是否随机地主动向上位机发送数据。如果是，有何措施防止双方同时发送的发生，抑或所用的无线通讯通道本来就是全双工的。 由于你使用的不是串行介质，不必关于拘泥于从机能否主动发送，如果不会造成冲突的话。 当然，还有一种可能，下位机仅仅是以广播命令的格式传输应答，只有在上位机发出特定命令后才发送传感器数据。

”抑或所用的无线通讯通道本来就是全双工的“ 这个跟无线通道有关系吗，难道不是取决于无线模块与串口的连接方式是RS232码？

[ili99132]

引用 16 楼 worldy 的回复:

modbus适用主从模式，你说是的数据包协议，主从机都必须按照数据包协议打包数据！ 但是你可以抛开主从的要求，只使用modbus数据包格式打包数据进行双工通信 主从要求，最重要的是可以在485上进行传输

嗯嗯，是的，厉害~！！

[schlafenhamster]

参考“ModBusPcMaster.rar” http://download.csdn.net/detail/schlafenhamster/9509616

[of123]

引用 25 楼 ili99132 的回复:

[quote=引用 23 楼 of123 的回复:] 实际上，楼主所述的 Modbus 协议（或许仅仅是帧格式）仅在无线通讯层面。从机通过两个串口控制传感器模块和无线通讯模块，均不涉及 Modbus。也就是说，很可能仅仅是套用 Modbus RTU 数据格式，包括 CRC 校验，并非严格意义上的 Modbus 协议。 其实，最关键的是无线通讯如何防止双方的发送冲突。也就是说，下位机是否随机地主动向上位机发送数据。如果是，有何措施防止双方同时发送的发生，抑或所用的无线通讯通道本来就是全双工的。 由于你使用的不是串行介质，不必关于拘泥于从机能否主动发送，如果不会造成冲突的话。 当然，还有一种可能，下位机仅仅是以广播命令的格式传输应答，只有在上位机发出特定命令后才发送传感器数据。

”抑或所用的无线通讯通道本来就是全双工的“ 这个跟无线通道有关系吗，难道不是取决于无线模块与串口的连接方式是RS232码？[/quote]见得多了，你自然就知道了。另外，看问题首先要看本质，初期阶段不要拘泥实现细节。