C#调用C++的DLL接口问题

有没有精通C++和C#的大侠：


我想用C#调用C++的DLL的一个接口，但实在不会C++转C# 请教：


C++接口如下：

函数：
int32_t DPSDK_CALL_METHOD DPSDK_QueryAlarmInfo

( IN int32_t nPDLLHandle,

IN Alarm_Query_Info_t* pQuery,

INOUT Alarm_Info_t* pInfo,

IN int nFirstNum,

IN int nQueryCount,

IN int nTimeout = DPSDK_CORE_DEFAULT_TIMEOUT );

参数：
nPDLLHandle

[in] sdk实例句柄

pQuery

[in] 查询信息，参考表1

pInfo

[in,out] 报警信息，参考表4

nFirstNum

[in] 从第几个开始获取

nQueryCount

[in] 获取记录个数

nTimeout

[in] 超时，默认DPSDK_CORE_DEFAULT_TIMEOUT

对象如下：

typedef struct tagAlarmQueryInfo

{

char szCameraID[DPSDK_CORE_CHL_ID_LEN]; // 通道ID

uint64_t uStartTime; // 开始时间

uint64_t uEndTime; // 结束时间

dpsdk_alarm_dealwith_e nDealWith; // 报警处理类型，参考表2

dpsdk_alarm_type_e nAlarmType; // 报警类型，参考表3

}Alarm_Query_Info_t;

typedef struct tagAlarmInfo

{

IN uint32_t nCount; // 请求录像数

OUT uint32_t nRetCount; // 实际返回个数

OUT Single_Alarm_Info_t* pAlarmInfo; // 报警信息,参考表5

}Alarm_Info_t;

typedef struct tagSingleAlarmInfo

{

dpsdk_alarm_type_e nAlarmType; // 报警类型,参考表3

dpsdk_event_type_e nEventType; // 事件状态，参考表6

char szDevId[DPSDK_CORE_DEV_ID_LEN]; // 报警设备ID

uint32_t uChannel; // 报警通道

uint64_t uAlarmTime; // 报警时间

dpsdk_alarm_dealwith_e nDealWith; // 处理意见，参考表2

}Single_Alarm_Info_t;

请问C#调用这个接口该怎么写？
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