4路鱼眼镜头拍摄的视频的拼接融合

[十里银滩]

有没有做视频拼接融合的啊，就是把4个角度的鱼眼拍摄的视频拼接成一个全景视频，想找个人做PC端的视频融合软件。
镜头角度是固定的

[赵4老师]

Google上有开源代码拼接照片参考之？

[shiter]

合并全景视频： stitching是OpenCV2.4.0一个新模块，功能是实现图像拼接，所有的相关函数都被封装在Stitcher类当中。这个类当中我们可能用到的成员函数有createDefault、estimateTransform、composePanorama、stitch。其内部实现的过程是非常繁琐的，需要很多算法的支持，包括图像特征的寻找和匹配，摄像机的校准，图像的变形，曝光补偿和图像融合。但这些模块的接口、调用，强大的OpenCV都为我们搞定了，我们使用OpenCV做图像拼接，只需要调用createDefault函数生成默认的参数，再使用stitch函数进行拼接就ok了。就这么简单！estimateTransform和composePanorama函数都是比较高级的应用，如果各位对stitching的流程不是很清楚的话，还是慎用。

#include "stdafx.h"
#include <iostream>
#include <fstream>
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/stitching/stitcher.hpp"


using namespace std;
using namespace cv;

bool try_use_gpu = false;
vector<Mat> imgs;
string result_name = "result.jpg";

//void printUsage();
//int parseCmdArgs(int argc, char** argv);

int main(int argc, char* argv[])
{

Mat img=imread("1.jpg");
imgs.push_back(img);
img=imread("2.jpg");
imgs.push_back(img);
img=imread("3.jpg");
imgs.push_back(img);

Mat pano;
Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(try_use_gpu);
Stitcher::Status status = stitcher.stitch(imgs, pano);

if (status != Stitcher::OK)
{
cout << "Can't stitch images, error code = " << int(status) << endl;
return -1;
}

imwrite(result_name, pano);
return 0;
}

[nemo2011]

引用 2 楼 wangyaninglm 的回复:

合并全景视频： stitching是OpenCV2.4.0一个新模块，功能是实现图像拼接，所有的相关函数都被封装在Stitcher类当中。这个类当中我们可能用到的成员函数有createDefault、estimateTransform、composePanorama、stitch。其内部实现的过程是非常繁琐的，需要很多算法的支持，包括图像特征的寻找和匹配，摄像机的校准，图像的变形，曝光补偿和图像融合。但这些模块的接口、调用，强大的OpenCV都为我们搞定了，我们使用OpenCV做图像拼接，只需要调用createDefault函数生成默认的参数，再使用stitch函数进行拼接就ok了。就这么简单！estimateTransform和composePanorama函数都是比较高级的应用，如果各位对stitching的流程不是很清楚的话，还是慎用。

#include "stdafx.h"
#include <iostream>
#include <fstream>
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/stitching/stitcher.hpp"


using namespace std;
using namespace cv;

bool try_use_gpu = false;
vector<Mat> imgs;
string result_name = "result.jpg";

//void printUsage();
//int parseCmdArgs(int argc, char** argv);

int main(int argc, char* argv[])
{

Mat img=imread("1.jpg");
imgs.push_back(img);
img=imread("2.jpg");
imgs.push_back(img);
img=imread("3.jpg");
imgs.push_back(img);

Mat pano;
Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(try_use_gpu);
Stitcher::Status status = stitcher.stitch(imgs, pano);

if (status != Stitcher::OK)
{
cout << "Can't stitch images, error code = " << int(status) << endl;
return -1;
}

imwrite(result_name, pano);
return 0;
}

这个拼接速度很慢的。图片拼接可能是没有问题，但是楼主说的是视频流，该Stitch类是达不到要求的。

[shiter]

那就不要拼接了，四个图片生成一个图片？矫正运算什么的/

[nemo2011]

引用 4 楼 wangyaninglm 的回复:

那就不要拼接了，四个图片生成一个图片？矫正运算什么的/

？？？

[bluewanderer]

引用 5 楼 nemo2011 的回复:

[quote=引用 4 楼 wangyaninglm 的回复:] 那就不要拼接了，四个图片生成一个图片？矫正运算什么的/

？？？[/quote] 这种东西四个摄像头的的的形变是恒定的，摄像头在使用中的空间相对位置是不会有大变化。所以CV算法参与的最多只是获得摄像头位置微小偏移的校准参数，后面就是没啥运算量的CG逻辑了。

[qq_36207341]

引用 3 楼 nemo2011 的回复:

[quote=引用 2 楼 wangyaninglm 的回复:] 合并全景视频： stitching是OpenCV2.4.0一个新模块，功能是实现图像拼接，所有的相关函数都被封装在Stitcher类当中。这个类当中我们可能用到的成员函数有createDefault、estimateTransform、composePanorama、stitch。其内部实现的过程是非常繁琐的，需要很多算法的支持，包括图像特征的寻找和匹配，摄像机的校准，图像的变形，曝光补偿和图像融合。但这些模块的接口、调用，强大的OpenCV都为我们搞定了，我们使用OpenCV做图像拼接，只需要调用createDefault函数生成默认的参数，再使用stitch函数进行拼接就ok了。就这么简单！estimateTransform和composePanorama函数都是比较高级的应用，如果各位对stitching的流程不是很清楚的话，还是慎用。

#include "stdafx.h"
#include <iostream>
#include <fstream>
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/stitching/stitcher.hpp"


using namespace std;
using namespace cv;

bool try_use_gpu = false;
vector<Mat> imgs;
string result_name = "result.jpg";

//void printUsage();
//int parseCmdArgs(int argc, char** argv);

int main(int argc, char* argv[])
{

Mat img=imread("1.jpg");
imgs.push_back(img);
img=imread("2.jpg");
imgs.push_back(img);
img=imread("3.jpg");
imgs.push_back(img);

Mat pano;
Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(try_use_gpu);
Stitcher::Status status = stitcher.stitch(imgs, pano);

if (status != Stitcher::OK)
{
cout << "Can't stitch images, error code = " << int(status) << endl;
return -1;
}

imwrite(result_name, pano);
return 0;
}

这个拼接速度很慢的。图片拼接可能是没有问题，但是楼主说的是视频流，该Stitch类是达不到要求的。[/quote] 四个传感器的拼接用一个简单的stitch是行不通的，如果兄弟对整个stitch类用的很娴熟，欢迎指教

[nemo2011]

引用 7 楼 qq_36207341 的回复:

[quote=引用 3 楼 nemo2011 的回复:] [quote=引用 2 楼 wangyaninglm 的回复:] 合并全景视频： stitching是OpenCV2.4.0一个新模块，功能是实现图像拼接，所有的相关函数都被封装在Stitcher类当中。这个类当中我们可能用到的成员函数有createDefault、estimateTransform、composePanorama、stitch。其内部实现的过程是非常繁琐的，需要很多算法的支持，包括图像特征的寻找和匹配，摄像机的校准，图像的变形，曝光补偿和图像融合。但这些模块的接口、调用，强大的OpenCV都为我们搞定了，我们使用OpenCV做图像拼接，只需要调用createDefault函数生成默认的参数，再使用stitch函数进行拼接就ok了。就这么简单！estimateTransform和composePanorama函数都是比较高级的应用，如果各位对stitching的流程不是很清楚的话，还是慎用。

#include "stdafx.h"
#include <iostream>
#include <fstream>
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/stitching/stitcher.hpp"


using namespace std;
using namespace cv;

bool try_use_gpu = false;
vector<Mat> imgs;
string result_name = "result.jpg";

//void printUsage();
//int parseCmdArgs(int argc, char** argv);

int main(int argc, char* argv[])
{

Mat img=imread("1.jpg");
imgs.push_back(img);
img=imread("2.jpg");
imgs.push_back(img);
img=imread("3.jpg");
imgs.push_back(img);

Mat pano;
Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(try_use_gpu);
Stitcher::Status status = stitcher.stitch(imgs, pano);

if (status != Stitcher::OK)
{
cout << "Can't stitch images, error code = " << int(status) << endl;
return -1;
}

imwrite(result_name, pano);
return 0;
}

这个拼接速度很慢的。图片拼接可能是没有问题，但是楼主说的是视频流，该Stitch类是达不到要求的。[/quote] 四个传感器的拼接用一个简单的stitch是行不通的，如果兄弟对整个stitch类用的很娴熟，欢迎指教[/quote]

引用 7 楼 qq_36207341 的回复:

[quote=引用 3 楼 nemo2011 的回复:] [quote=引用 2 楼 wangyaninglm 的回复:] 合并全景视频： stitching是OpenCV2.4.0一个新模块，功能是实现图像拼接，所有的相关函数都被封装在Stitcher类当中。这个类当中我们可能用到的成员函数有createDefault、estimateTransform、composePanorama、stitch。其内部实现的过程是非常繁琐的，需要很多算法的支持，包括图像特征的寻找和匹配，摄像机的校准，图像的变形，曝光补偿和图像融合。但这些模块的接口、调用，强大的OpenCV都为我们搞定了，我们使用OpenCV做图像拼接，只需要调用createDefault函数生成默认的参数，再使用stitch函数进行拼接就ok了。就这么简单！estimateTransform和composePanorama函数都是比较高级的应用，如果各位对stitching的流程不是很清楚的话，还是慎用。

#include "stdafx.h"
#include <iostream>
#include <fstream>
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/stitching/stitcher.hpp"


using namespace std;
using namespace cv;

bool try_use_gpu = false;
vector<Mat> imgs;
string result_name = "result.jpg";

//void printUsage();
//int parseCmdArgs(int argc, char** argv);

int main(int argc, char* argv[])
{

Mat img=imread("1.jpg");
imgs.push_back(img);
img=imread("2.jpg");
imgs.push_back(img);
img=imread("3.jpg");
imgs.push_back(img);

Mat pano;
Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(try_use_gpu);
Stitcher::Status status = stitcher.stitch(imgs, pano);

if (status != Stitcher::OK)
{
cout << "Can't stitch images, error code = " << int(status) << endl;
return -1;
}

imwrite(result_name, pano);
return 0;
}

这个拼接速度很慢的。图片拼接可能是没有问题，但是楼主说的是视频流，该Stitch类是达不到要求的。[/quote] 四个传感器的拼接用一个简单的stitch是行不通的，如果兄弟对整个stitch类用的很娴熟，欢迎指教[/quote] 对stich类使用不熟悉。只是了解。 但是对四个摄像头做图像拼接方法却又兴趣，无奈现在还未找到合适的方法。请指教。

[lhxldylq1990]

楼主加我 1045194106 我做拼接 一起讨论 各位层主也加一下 我们一起交流交流

[QQ515311445]

引用 9 楼 u012655779 的回复:

楼主加我 1045194106 我做拼接 一起讨论 各位层主也加一下 我们一起交流交流

引用 楼主 u012871299 的回复:

有没有做视频拼接融合的啊，就是把4个角度的鱼眼拍摄的视频拼接成一个全景视频，想找个人做PC端的视频融合软件。
镜头角度是固定的

两个的我们15年就做了, 四个的我一个朋友也做过, 四个的好像麻烦多了

[QQ515311445]

上面的算法都不行，没法做到实时拼接，我已经在android, linux, windows三个平台上做到了全景视频实时拼接