Three.js 关于旋转点的问题

[EP]

我写了一个小程序,想自己控制每个控件的转动,从而实现类似机械臂的效果,但是我发现直接调用three.js自带的多边形,比如圆柱体只会沿着它自身中心旋转,而我想指定它内部的某个点作为旋转点,比如以边为旋转.为了方便说明,我接了两张图,


很明显,第二图中的圆柱体是以原点作为旋转点的,导致了类似断裂的效果,我希望如果有大神看到,能够提供相应代码(主要是我已经很久不弄图形了,矩阵知识忘了差不多了,因此只提供思路我可能无法实现,因此麻烦了)