请教!关于opencv实现斑马线识别问题

[Alinxxl]

最近在做图像处理 opencv识别斑马线。
什么灰度图 平滑处理去噪 还有Canny算子都弄明白的
但是图像分块还有双极系数还是没怎么搞清楚
各位大神有参考代码或者是给我解释下怎么实现吗?

[line_us]

看看该怎么弄才行。

[cattpon]

现在图像识别很火啊~

[nainaihaoteng]

看看该怎么弄

[baidu_34630879]

级联分类器，三维姿态校正，边缘查找，角点查找。去跑官网Demo吧。

[Alinxxl]

这样？然后边缘检测 直线检测就ok了吗？

[Alinxxl]

比如我想识别这个斑马线呢 去噪之后 怎么做呢

[赵4老师]

搜“自适应阈值”

[赵4老师]

应该至少用五种不同拍摄角度，五种不同天气，分白天和晚上，人数0～19或车辆0～3不同情况下共 5x5x2x20x4=4000 张照片来验证你的算法。

[赵4老师]

http://image.baidu.com/search/index?tn=baiduimage&ipn=r&ct=201326592&cl=2&lm=-1&st=-1&fm=result&fr=&sf=1&fmq=1467105060873_R&pv=&ic=0&nc=1&z=&se=1&showtab=0&fb=0&width=&height=&face=0&istype=2&ie=utf-8&word=%E4%BA%BA%E8%A1%8C%E6%A8%AA%E9%81%93

[赵4老师]

http://cn.bing.com/images/search?q=%E4%BA%BA%E8%A1%8C%E6%A8%AA%E9%81%93

[wnoyng]

不错不错！支持两下！！

[Alinxxl]

。。。。我现在能实现一张我就很满足了

[赵4老师]

引用 14 楼 ssbqrm 的回复:

是不是可以考虑用提取线段,然后如果一堆线段都是平行的,差不多就可以判断是斑马线了

我支持这个思路。

[NoEdUl]

引用 9 楼 zhao4zhong1 的回复:

应该至少用五种不同拍摄角度，五种不同天气，分白天和晚上，人数0～19或车辆0～3不同情况下共 5x5x2x20x4=4000 张照片来验证你的算法。

想起了我一个没拿到的毕业项目。 停车场车位监控，要验证一年四个季节不同气候，每天二十四个小时不同时间段，刮风下雨打雷冰雹天上飘树叶，甚至摄像机摇摆，车位被杂物阻挡。 不知道拿到这个项目的那个同学做的怎么样了。

[NoEdUl]

引用 8 楼 Alinxxl 的回复:

这样？然后边缘检测 直线检测就ok了吗？

我觉得你原图做再多线点的检测都没法弄，你看这图结果出来指不定能检测到多少噪音和线点，干扰太多。 如果是固定相机，你可以设置ROI兴趣区域取消周围环境比如写字楼什么的。 考虑到白天黑夜变化你还得做adapt subtraction自适应阈值去掉光照影响。 如果是我来做，肯定会是从背景删除（摄像机固定的话）或者用阈值去删掉图片中的大部分区域。 通过某些办法提取到一堆的域，因为斑马线有斑块嘛，斑块内像素很接近，统计一下就能识别出纯度较高的斑马线域和其他杂色较多的域。

[赵4老师]

http://cn.bing.com/images/search?q=%E6%96%91%E9%A9%AC%E7%BA%BF

[ssbqrm]

是不是可以考虑用提取线段,然后如果一堆线段都是平行的,差不多就可以判断是斑马线了

[Alinxxl]

现在看到有个思路是双极系数法，就是 利用图像的均值和方差 推导出一种判断图像中黑白分布强度。

[Alinxxl]

使用语言把这些公式写出来 然后应用在图像上？ 还是要用 MATLAB这种求呢？

[归途醉染]

斑马线识别 好像有这样一个示例 之前看过