寻找网格连线中最长的一条路线

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Nav导航网格寻路

在查找NavMesh资料的时候看到这篇blog写的不错,从原理到实现,...NAV导航网格寻路(1)-- 介绍  这篇是翻译的文章,原文 http://www.ai-blog.net/archives/2008_07.html WayPoint寻路 下图是个典型的路点寻路

找到三角网格中的孔洞

大致上还是沿用了loop细分中寻找边界的思路,将其中的一部分代码截出来形成了新的算法,如果一条边只被索引了一次就是边界,而空洞一定是由这些边界组成的。所以目标就是找到边界,主要的函数如下find_holes_in_...

poj 3090 Visible Lattice Points

题意: 给你一个n*n的网格,任意一点和(0,0)连线,可以组成一条直线,前面的点可以挡住后面的点,问你能看到的多少个点。  思路:我们可以想到每一个点坐标(x,y)与(kx,ky)在同一条线上,这样的话比如在(0,0)点观察...

三角网格上的寻路算法Part.1—Dijkstra算法

... 最近在研究产生了这样的需求:在三角网格(Mesh)表示的地形图上给出两个点,求得这两个点之间的地面距离...计算三角网格模型表面两点间的测地线是计算几何中一个基础性的问题,已有的算法有精确算法和近似

【几何处理】基于二次误差度量的网格简化(

网格简化是几何处理比较基础的部分内容,现在我们介绍其中种简单的简化方法:基于二次误差测量的网格简化,在介绍该算法之前我们先来简要地介绍一下网格简化的各种技术 目录 采样(Sampling) 自适应细分...

FVM in CFD 学习笔记_第6章_有限体积网格

划分网格是有限体积法的首要工作,即,把原本连续的计算域划分成系列不重叠的单元集合,这些单元由系列面构成(对于每个面来说,其分属于两个单元),同时还要标记边界面来定义物理边界。随后,还要计算网格相关...

迷宫最短路径问题(ShortestPath)的求解——利用链式队列

在迷宫中寻找最短路径问题在其他领域也存在,例如,在解决电路布线问题时,种很常用的方法是在布线区域叠上网格,该网格把布线区域划分成n*m个方格,就像迷宫一样。从个方格a的中心点连接到另个方格b的

论文阅读:基于网格的高精度实时三维重建,ScalableFusion: High-resolution Mesh-based Real-time 3D ...

图1:三个苹果的网格结果(从图2放大)。由于不依赖过多的重叠的surfels来实现个紧密的表面模型,网格(mesh)重建可以更精确、更有效地描述表面。 摘要: Dense 3D reconstructions generate globally consisent...

A*算法(二)启发式算法

启发式函数的使用、权衡代价函数、衡量单位、精确的启发式函数、预计算的精确启发式函数、线性精确启发式算法、网格地图的启发式算法、曼哈顿距离、对角线距离、欧几里得距离、平方后的欧几里得距离、Breaking ...

BAT机器学习面试1000题系列(第1~305题)

本系列大部分题目来源于公开网络,取之分享,用之分享,且在撰写答案过程若引用他人解析则必注明原作者及来源链接。另,不少答案得到寒小阳、管博士、张雨石、王赟、褚博士等七月在线名师审校。 说明:本系列作为...

网状拓扑结构

物理拓扑结构 物理拓扑结构(physical topology) 指的是网络物理上分布的方式。两台或更多的设备连接到一条链路,两条或更多的链路...在网状拓扑结构(mesh topology) ,各台设备之间都有一条专用的点到点链路。

游戏的AI算法总结与改进

参考文章: http://games.sina.com.cn/zl/duanpian/2014-03-11/105973.shtml http://www.oschina.net/translate/understanding-steering-behaviors-collision-avoidance?cmp ...

二维物体形状识别方法(

物体识别是计算机视觉应用的项基本任务。识别通常基于目标物体的灰度信息、颜色信息或...由于要识别的物体是事先知道的,所以目标物体的几何特征可以被直接应用到识别任务。  不规则物体的形状匹配是种有效...

关于寻路算法的一些思考(7):地图表示

在本系列文档大部分内容,我都假设A*用于某种网格上,其中的“节点”是个个网格的位置,“边”是从某个网格位置出发的各个方向。然而,A*可用于任意图形,不仅仅是网格,有很多种地图表示都可以使用A*算法。 ...

网络结构搜索之强化学习

NAS 可迁移性更强,能够以快速且简单粗暴的方式获得高精度模型,成为工程师手称手的砖块。强化学习(RL)可谓 NAS 的核武器,谷歌开启并引领该方向的工作。由初期燃烧的显卡到专用硬件,对效率的追求犹如挖矿...

耳切法处理多边形三角划分

2016.10.18 孙广东 ...  日文《【Unity】Ear Clipping Triangulation》, 它使用这个技术 弄了软体的功能 复原了 Soft Body - p5....网格多边形三角化算法之。 我之前 也写过文章关于在Unity下 使用Mesh...

指针式仪表自动读数与识别(六):指针定位

本文首先介绍一下Hough直线检测的原理及不足之处,然后使用两种新的方法来定位指针:种是环向模板匹配法(CTM),另种是径向灰度求和法(RGS),并通过测试来验证其准确性。 Hough直线检测原理 Hough直线检测的核心...

比特币学习笔记——————4、密钥、地址、钱包

无意发现了个巨牛巨牛的人工智能教程,忍不住分享一下给大家。教程不仅是零基础,通俗易懂,小白也能学,而且非常风趣幽默,还时不时有内涵段子,像看小说一样,哈哈~我正在学习,觉得太牛了,所以分享给大家...

[转]关于寻路算法的一些思考

关于寻路算法的一些思考

算法

本文版权归原作者、译者所有,我只是转贴;如果侵害到您的权益,请联系我,我将删除本文。 基本上,这文章可以说是最佳A*算法文档。...由于本人英文水平非常有限,六级考了两次加块不超过370分,因此本译文难免

每个设计师都应该了解的IOS编年史

世界变幻莫测,那时候的移动操作系统,iOS只是个”小字辈”,资历尚浅,到了今天呢,多少操作系统黯然消失在我们的视线,而iOS俨然成为了操作系统江湖的”老字辈”。 老,并不意味着iOS失去创意

图像形状特征(五)--自由式变形模板

变形模板分自由式和参数式,这里先说自由式,典型的自由式变形模板,就是本文的snake模型。 ... 基于能量泛函的分割方法:  该类方法主要指的是活动轮廓模型(active contour model)以及在其基础上发展出来的算法,...

基于搜索的路径寻找方法(Dijkstra, A*和Jump Point Search)

这大大减小了路径寻找的复杂度。所以有了下图描述的解决方案。 黑色块为障碍物,包裹在障碍物周围的是根据机器人形状大小生成的膨胀层。对于复杂的机器人形状则通常使用简单的形状去近似。而机器人在地图就...

3D游戏引擎剖析

DOOM不只是款伟大的游戏,它同时也开创了种新的游戏编程模式: 游戏 "引擎"。 这种模块化,可伸缩和扩展的设计观念可以让游戏玩家和程序设计者深入到游戏核心,用新的模型,场景和声音创造新的游戏, 或向已有的...

用Protel 99 SE学习原理图的设计及pcb的绘制

学习Protel 99 SE的大致过程: 原理图文件(*.Sch)-->网络表文件(*.NET)-->...封装就是种标准,用来规定元件制造出的实际大小) Pcb文件:它就是印制电路板的文件 protel软件:https://download.csdn....

游戏常用的寻路算法(6):地图表示

在本系列文档大部分内容,我都假设A*用于某种网格上,其中的“节点”是个个网格的位置,“边”是从某个网格位置出发的各个方向。然而,A*可用于任意图形,不仅仅是网格,有很多种地图表示都可以使用A*算法。地图...

机器视觉开源处理库汇总

从cvchina搞到的机器视觉开源处理库汇总,转来了,很给力,还在不断更新。。。 通用库/General Library OpenCV ...Recognition And Vision Library....很酷的个图像处理包...包含个基于PDE的光流算法。 图像,视频I

AD10原理图设计

主要是记录原理图的连线:wire、net、bus方式。 基础:PCB项目   会使用AD10只代表掌握了个计算机辅助工具,并不代表会设计电路。如果要从一而终的设计个PCB板除了会使用AD10辅助软件之外,还要拥有“数电”...

NOI2010 能量采集 解题报告

【题目大意】:个n*m的网格,将这n*m个点分别与原点连线(坐标轴上无点),如果个点与原点连接而成的线段上有k个点,那么该点的 得分为2*k+1,总得分为这n*m个点的得分和。给你n和m,求总得分。这是个样例,...

ORB_SLAM2是如何创建关键帧的?

ORB_SLAM2是如何创建关键帧的?

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