最近在做一个视频监控的项目，我在Ubuntu上运行的v4l2程序，用以下程序
struct v4l2_fmtdesc fmt;
struct v4l2_capability cap;
struct v4l2_format stream_fmt;
int ret;
//当前视频设备支持的视频格式
memset(&fmt,0,sizeof(fmt));
fmt.index = 0;
fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
while((ret = ioctl(fd,VIDIOC_ENUM_FMT,&fmt)) == 0)
{
fmt.index ++ ;
printf("{pixelformat = %c%c%c%c},description = '%s'\n",
fmt.pixelformat & 0xff,(fmt.pixelformat >> 8)&0xff,
(fmt.pixelformat >> 16) & 0xff,(fmt.pixelformat >> 24)&0xff,
fmt.description);
}
查询摄像头输出格式，奇怪的是在Ubuntu上查询到yuyv格式的，但是在开发板上同样的程序查询，却查到mjpg格式，为什么会出现这种情况呢？程序只是查询当前摄像头支持的视频格式部分。
