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[推荐] 一个寻路算法的困惑 [问题点数：100分，结帖人wter26]

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⋅求一个支持多种算法的开源解压缩代码 ⋅关于POP3的STAT不能正确返回邮件统计数量的问题 ⋅关于头文件引用的疑惑，涉及模板及实例化 更多帖子 关注私信空间博客 大板牙花生 本版专家分：0 结帖率 92%: 废话不多说，先上图。

右边的黑色矩形部分是障碍，不能穿越。
左边的五边形是移动的AI。
上面两个小方格是网格。
线条是每次行走的路径轨迹。
图片的周围是边界，AI不可到达，障碍物也不可穿越。

请问。如何保证AI的随机行走能取得上面的效果？

下面是我想到的方法
一是把上面的图片转换为一个无向图，通过寻路算法，随机找出一条途径。不足之处是需要对每个图进行标注，随着标注点的增多，算法的复杂性也上来了。
二是按照网格图进行转换，AI每行走一步，即要随机计算出下一步的路径，不足之处是走起来就跟残疾人一样，都是小碎步。
上面两个都感觉一般，太不好。

请大家给一个好点的解决办法，要满足，以下条件。
一是算法的时间复杂度比较低，最好是能和A*算法一样。
二是AI行走能像图中一样。
三是不需要人为的画出无向图的顶点。
四是图片是由上述的小网格构成的。

有点混乱。

1 2016-07-11 22:22:33

回复数 51 只看楼主引用举报楼主

wanren13 本版专家分：234: 没有完全看懂题目的描述。。。
A*不可以吗？

0 2016-07-11 23:21:10

只看TA 引用举报 #1 得分 3

深入理解游戏中寻路算法 2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> ...

⋅求一个支持多种算法的开源解压缩代码 ⋅关于POP3的STAT不能正确返回邮件统计数量的问题 ⋅关于头文件引用的疑惑，涉及模板及实例化 更多帖子 关注私信空间博客 大板牙花生 本版专家分：0: 引用 1 楼 wanren13 的回复:
没有完全看懂题目的描述。。。
A*不可以吗？

A*不可以，因为本质不是寻路。起始定点确定了，但是目标定点没有确定。

并且还有一个问题就是如果按照网格遍历所有的话，算法的复杂度太高，而且走起来的路径达不到上面那个效果。

0 2016-07-12 08:33:02

只看TA 引用举报 #2 得分 0

一种高效的寻路算法 - B*寻路算法 http://qinysong.iteye.com/blog/678941 在此把这个算法称作B* 寻路算法（Branch Star 分支寻路算法，且与A*对应），本算法适用于游戏中怪物的自动寻路，其效率远远超过A*算法，经过测试，效率是普通A*算法的几十上百倍。通过引入该算法，一定程度上解决了游戏服务器端无法进行常规寻路的效率问题，除非服务器端有独立的AI处理线程，否则在服务

⋅上海不是实行垃圾分类了吗？ ⋅自动驾驶汽车上路之前，先完善对应的交通事故处理的法律法规再说。 ⋅VC/MFC和VB6拒绝我回帖了！ 更多帖子 关注私信空间博客 赵4老师 本版专家分：382585 状元 2017年总版技术专家分年内排行榜第一 榜眼 2014年总版技术专家分年内排行榜第二 探花 2013年总版技术专家分年内排行榜第三 进士 2018年总版新获得的技术专家分排名前十 2012年总版技术专家分年内排行榜第七: 搜“蚁群寻路算法”

0 2016-07-12 10:46:35

只看TA 引用举报 #3 得分 3

游戏的navmesh 与rvo动态避障算法（1）目前很多手游中如果需要寻路，很多时候复杂地形都是需要用到navmesh，而比较常用的navmesh 系统：1.astarpathfinding ：一个老外开发的寻路插件，内置有很多寻路模块，recast动态namvesh，navmesh（使用插件自己导出的静态navmesh网格），rvo模块，并且拥有自己的一套定点数系统，稍微修正下，便能用于在帧同步游戏上，并且拥有源码，非常方便。2，u...

⋅Linux下非root权限运行的后台程序可以hook文件读写操作吗？ ⋅double浮点数0.5可以精确表达吗？乘于2以后有没有可能变成0.99999999999999x取整为0？ ⋅经过蓝牙连接后播放的歌曲，音质相对于直接播放会不会变差了？换句话说，蓝牙连接是否属于物理层加数据链路层，对上层传输的数据比如音频是透明无损的？ 更多帖子 关注私信空间博客 ooolinux 本版专家分：10272 红花 2019年12月 C++ Builder大版内专家分月排行榜第一 2019年11月 C++ Builder大版内专家分月排行榜第一 2019年11月 C++ Builder大版内专家分月排行榜第一 2019年2月 C++ Builder大版内专家分月排行榜第一 2017年12月 C++ Builder大版内专家分月排行榜第一 2016年12月 C++ Builder大版内专家分月排行榜第一 2016年11月 C++ Builder大版内专家分月排行榜第一 2016年9月 C++ Builder大版内专家分月排行榜第一 2016年8月 C++ Builder大版内专家分月排行榜第一: 你路径都确定了，沿着路径走不就可以了？

0 2016-07-12 11:01:23

只看TA 引用举报 #4 得分 3

RVO算法 http://blog.sina.com.cn/s/blog_6ad33d350102xqal.html 简介在介绍VO，RVO之前，需要先介绍路径规划。对Agent进行路径规划，实际上要完成的任务就是让Agent从点A无碰撞地移动到点B。而路径规划的过程是层次化的，其基本框架大致如下： High level: dijkstra等算法...

⋅关于多线程的问题 ⋅关于模板的问题 ⋅高手帮忙找一下出错的原因 更多帖子 关注私信空间博客 wanren13 本版专家分：234: 引用 2 楼 wter26 的回复:
Quote: 引用 1 楼 wanren13 的回复:

没有完全看懂题目的描述。。。
A*不可以吗？

A*不可以，因为本质不是寻路。起始定点确定了，但是目标定点没有确定。

并且还有一个问题就是如果按照网格遍历所有的话，算法的复杂度太高，而且走起来的路径达不到上面那个效果。

所以这个AI的最终目标是什么？
还是漫无目的的走，碰到障碍或边界就反弹？

0 2016-07-12 12:25:23

只看TA 引用举报 #5 得分 3

⋅求一个支持多种算法的开源解压缩代码 ⋅关于POP3的STAT不能正确返回邮件统计数量的问题 ⋅关于头文件引用的疑惑，涉及模板及实例化 更多帖子 关注私信空间博客 大板牙花生 本版专家分：0: 引用 5楼wanren13 的回复:
Quote: 引用 2 楼 wter26 的回复:

Quote: 引用 1 楼 wanren13 的回复:

没有完全看懂题目的描述。。。
A*不可以吗？

A*不可以，因为本质不是寻路。起始定点确定了，但是目标定点没有确定。

并且还有一个问题就是如果按照网格遍历所有的话，算法的复杂度太高，而且走起来的路径达不到上面那个效果。

所以这个AI的最终目标是什么？
还是漫无目的的走，碰到障碍或边界就反弹？
对就是这个样子的

0 2016-07-12 12:33:29

只看TA 引用举报 #6 得分 0

导航动态避让算法RVO的优化ORCA(Optimal Reciprocal Collision Avoidance) 来源于文档的主要内容：本文要解决的问题： n(n&gt;0)n(n&gt;0)n(n>0)个个体导航向目标点移动过程中，对于其它个体或者障碍物进行动态避让，并寻找最佳路径向目标点移动。我们在本文中讨论的问题正式定义如下：在一个共享的空间环境下有n(n&gt;0)n(n&gt;0)n(n>0)个机器人，为了简单起见，我们假设机器人都是圆形，空间环境则...

⋅求一个支持多种算法的开源解压缩代码 ⋅关于POP3的STAT不能正确返回邮件统计数量的问题 ⋅关于头文件引用的疑惑，涉及模板及实例化 更多帖子 关注私信空间博客 大板牙花生 本版专家分：0: 引用 4楼ooolinux 的回复:
你路径都确定了，沿着路径走不就可以了？
路径事先不是确定的那个是已经走下来的路径

0 2016-07-12 12:34:02

只看TA 引用举报 #7 得分 0

第四章 Dijkstra和A*寻路算法寻路寻路希望ai中的角色能够计算一条从当前位置到目标位置合适的路径，并且这条路径能够尽可能的合理和短。在我们的ai模型中，寻路在决策和移动之间。游戏中大多数寻路的实现是基于a星算法，但是它不能直接使用关卡数据工作，需要转换成特别的数据结构：有向非负权重图。除了a星算法本章也将介绍最短路径算法，它是一个更简单版本的a星算法，但是更常用于决策。 4.1 寻路图图是一个数学概念，有两种...

⋅关于多线程的问题 ⋅关于模板的问题 ⋅高手帮忙找一下出错的原因 更多帖子 关注私信空间博客 wanren13 本版专家分：234: 引用 6 楼 wter26 的回复:
Quote: 引用 5楼wanren13 的回复:
Quote: 引用 2 楼 wter26 的回复:

Quote: 引用 1 楼 wanren13 的回复:

没有完全看懂题目的描述。。。
A*不可以吗？

A*不可以，因为本质不是寻路。起始定点确定了，但是目标定点没有确定。

并且还有一个问题就是如果按照网格遍历所有的话，算法的复杂度太高，而且走起来的路径达不到上面那个效果。

所以这个AI的最终目标是什么？
还是漫无目的的走，碰到障碍或边界就反弹？
对就是这个样子的

如果是这样的话，那还需要寻路吗？
直接走，遇到障碍就计算反弹不就行了吗？
（可能我还没有搞懂题意，感觉这不是你要的答案。。。）

0 2016-07-12 13:08:15

只看TA 引用举报 #8 得分 3

moba类游戏之导航网格寻路+RVO碰撞检测实现效果图：实现思路： 1：先通过nav获得三角形顶点路径，用数组保存（假设为trail） 2：每次rvo到最近的目标点(trail0)，判断是否已经抵达该目标点，如果抵达，则移除trail0元素

⋅求一个支持多种算法的开源解压缩代码 ⋅关于POP3的STAT不能正确返回邮件统计数量的问题 ⋅关于头文件引用的疑惑，涉及模板及实例化 更多帖子 关注私信空间博客 大板牙花生 本版专家分：0: 引用 8楼wanren13 的回复:
Quote: 引用 6 楼 wter26 的回复:

Quote: 引用 5楼wanren13 的回复:
Quote: 引用 2 楼 wter26 的回复:

Quote: 引用 1 楼 wanren13 的回复:

没有完全看懂题目的描述。。。
A*不可以吗？

A*不可以，因为本质不是寻路。起始定点确定了，但是目标定点没有确定。

并且还有一个问题就是如果按照网格遍历所有的话，算法的复杂度太高，而且走起来的路径达不到上面那个效果。

所以这个AI的最终目标是什么？
还是漫无目的的走，碰到障碍或边界就反弹？
对就是这个样子的

如果是这样的话，那还需要寻路吗？
直接走，遇到障碍就计算反弹不就行了吗？
（可能我还没有搞懂题意，感觉这不是你要的答案。。。）
如果随机走的话那样太简单不过了唯一的不好就是走出来的路径像是小碎步就一个无头苍蝇一样可能会一直在原地打转而不是像士兵一样巡逻

0 2016-07-12 15:55:28

只看TA 引用举报 #9 得分 0

【动态寻路】RVO 图底下二个公式有人看得懂吗，帮忙解析一下，是什么数学知识啊？【动态寻路】 Reciprocal Velocity Obstacles 图底下二个公式有人看得懂吗，帮忙解析一下，是什么数学知识啊？ A B 为具有一定速度的个体单位。。大概就是。。在 t

⋅求一个支持多种算法的开源解压缩代码 ⋅关于POP3的STAT不能正确返回邮件统计数量的问题 ⋅关于头文件引用的疑惑，涉及模板及实例化 更多帖子 关注私信空间博客 大板牙花生 本版专家分：0: 引用 3楼赵4老师的回复:
搜“蚁群寻路算法”
赵老师，我看了下蚁群算法，这个也是找出最优路径的算法。不是很懂，想了好久，是不是要在蚁群算法上进行一些改进才能达到我想要的效果？

0 2016-07-13 08:33:51

只看TA 引用举报 #10 得分 0

⋅Linux下非root权限运行的后台程序可以hook文件读写操作吗？ ⋅double浮点数0.5可以精确表达吗？乘于2以后有没有可能变成0.99999999999999x取整为0？ ⋅经过蓝牙连接后播放的歌曲，音质相对于直接播放会不会变差了？换句话说，蓝牙连接是否属于物理层加数据链路层，对上层传输的数据比如音频是透明无损的？ 更多帖子 关注私信空间博客 ooolinux 本版专家分：10272 红花 2019年12月 C++ Builder大版内专家分月排行榜第一 2019年11月 C++ Builder大版内专家分月排行榜第一 2019年11月 C++ Builder大版内专家分月排行榜第一 2019年2月 C++ Builder大版内专家分月排行榜第一 2017年12月 C++ Builder大版内专家分月排行榜第一 2016年12月 C++ Builder大版内专家分月排行榜第一 2016年11月 C++ Builder大版内专家分月排行榜第一 2016年9月 C++ Builder大版内专家分月排行榜第一 2016年8月 C++ Builder大版内专家分月排行榜第一: 楼主的目的就是要穿过障碍物下来吗？可以设定几个里程碑位置，每一个位置都是一个小的目的地，分段寻路，几个里程碑位置串起来就达到整个路径了。

0 2016-07-13 11:25:59

只看TA 引用举报 #11 得分 3

网格算法 (1)选择离中心点最近的点作为显示点，同一网格里的其余点隐藏； (2)相应网格的点不得有遮挡，如有遮挡许调整相应网格的坐标点，并满足不互相遮挡； (3)向网格中添加坐标时，需要满足(1)(2)条件；

⋅Linux下非root权限运行的后台程序可以hook文件读写操作吗？ ⋅double浮点数0.5可以精确表达吗？乘于2以后有没有可能变成0.99999999999999x取整为0？ ⋅经过蓝牙连接后播放的歌曲，音质相对于直接播放会不会变差了？换句话说，蓝牙连接是否属于物理层加数据链路层，对上层传输的数据比如音频是透明无损的？ 更多帖子 关注私信空间博客 ooolinux 本版专家分：10272 红花 2019年12月 C++ Builder大版内专家分月排行榜第一 2019年11月 C++ Builder大版内专家分月排行榜第一 2019年11月 C++ Builder大版内专家分月排行榜第一 2019年2月 C++ Builder大版内专家分月排行榜第一 2017年12月 C++ Builder大版内专家分月排行榜第一 2016年12月 C++ Builder大版内专家分月排行榜第一 2016年11月 C++ Builder大版内专家分月排行榜第一 2016年9月 C++ Builder大版内专家分月排行榜第一 2016年8月 C++ Builder大版内专家分月排行榜第一: 每个里程碑位置可以在一个固定点周围有小的随机。

0 2016-07-13 11:27:58

只看TA 引用举报 #12 得分 3

C#版 RVO算法 RTS或Moba游戏常用技术，多个单位移动时避免单位重合，动态阻挡

⋅求一个支持多种算法的开源解压缩代码 ⋅关于POP3的STAT不能正确返回邮件统计数量的问题 ⋅关于头文件引用的疑惑，涉及模板及实例化 更多帖子 关注私信空间博客 大板牙花生 本版专家分：0: 引用 11楼ooolinux 的回复:
楼主的目的就是要穿过障碍物下来吗？可以设定几个里程碑位置，每一个位置都是一个小的目的地，分段寻路，几个里程碑位置串起来就达到整个路径了。
何为里程碑，另外就是想说的是，最好是不要人为标记，最好是能靠机器自己标记什么的。

0 2016-07-13 12:46:44

只看TA 引用举报 #13 得分 0

RVO避开agent A* Pathfinding Project 3.1.4 RVO的使用大家好！今天想给大家安利一个避开agent的方法。性能也是棒棒哒！其实自己之前也写过避开agent的算法，但使用了大量的射线，其实在agent数量比较少的情况下效果还不错，但面临大量agent时，射线这个方法就不适用了。这也促使我去...

⋅Linux下非root权限运行的后台程序可以hook文件读写操作吗？ ⋅double浮点数0.5可以精确表达吗？乘于2以后有没有可能变成0.99999999999999x取整为0？ ⋅经过蓝牙连接后播放的歌曲，音质相对于直接播放会不会变差了？换句话说，蓝牙连接是否属于物理层加数据链路层，对上层传输的数据比如音频是透明无损的？ 更多帖子 关注私信空间博客 ooolinux 本版专家分：10272 红花 2019年12月 C++ Builder大版内专家分月排行榜第一 2019年11月 C++ Builder大版内专家分月排行榜第一 2019年11月 C++ Builder大版内专家分月排行榜第一 2019年2月 C++ Builder大版内专家分月排行榜第一 2017年12月 C++ Builder大版内专家分月排行榜第一 2016年12月 C++ Builder大版内专家分月排行榜第一 2016年11月 C++ Builder大版内专家分月排行榜第一 2016年9月 C++ Builder大版内专家分月排行榜第一 2016年8月 C++ Builder大版内专家分月排行榜第一: 引用 13 楼 wter26 的回复:
Quote: 引用 11楼ooolinux 的回复:
楼主的目的就是要穿过障碍物下来吗？可以设定几个里程碑位置，每一个位置都是一个小的目的地，分段寻路，几个里程碑位置串起来就达到整个路径了。
何为里程碑，另外就是想说的是，最好是不要人为标记，最好是能靠机器自己标记什么的。

就是中间节点。你不是要控制它的大致路线吗？
其实【工程】中的很多状态、变量都有一定的预设范围，需要反复调整才能达到最佳平衡效果的，不可能单靠算法来自动确定所有的最佳状态。

0 2016-07-13 12:58:47

只看TA 引用举报 #14 得分 3

构造函数与NRV(named return value) 最近在看《深入探索C++对象模型》，在构造函数语义学一节，有一句(Page 67)：这个程序不能实现NRV优化，因为缺少一个copy constructor。想问下NRV和copy construct

⋅Linux下非root权限运行的后台程序可以hook文件读写操作吗？ ⋅double浮点数0.5可以精确表达吗？乘于2以后有没有可能变成0.99999999999999x取整为0？ ⋅经过蓝牙连接后播放的歌曲，音质相对于直接播放会不会变差了？换句话说，蓝牙连接是否属于物理层加数据链路层，对上层传输的数据比如音频是透明无损的？ 更多帖子 关注私信空间博客 ooolinux 本版专家分：10272 红花 2019年12月 C++ Builder大版内专家分月排行榜第一 2019年11月 C++ Builder大版内专家分月排行榜第一 2019年11月 C++ Builder大版内专家分月排行榜第一 2019年2月 C++ Builder大版内专家分月排行榜第一 2017年12月 C++ Builder大版内专家分月排行榜第一 2016年12月 C++ Builder大版内专家分月排行榜第一 2016年11月 C++ Builder大版内专家分月排行榜第一 2016年9月 C++ Builder大版内专家分月排行榜第一 2016年8月 C++ Builder大版内专家分月排行榜第一: 谷歌的AlphaGo下围棋是纯算法吗？都是事先经过大量的棋局的机器学习。国际象棋程序，很多开局都有固定的走法选择，都是来自人类优秀棋手的棋局。

0 2016-07-13 13:05:15

只看TA 引用举报 #15 得分 3

⋅求一个支持多种算法的开源解压缩代码 ⋅关于POP3的STAT不能正确返回邮件统计数量的问题 ⋅关于头文件引用的疑惑，涉及模板及实例化 更多帖子 关注私信空间博客 大板牙花生 本版专家分：0: 引用 15楼ooolinux 的回复:
谷歌的AlphaGo下围棋是纯算法吗？都是事先经过大量的棋局的机器学习。国际象棋程序，很多开局都有固定的走法选择，都是来自人类优秀棋手的棋局。
你说的那个核心应该是神经网络和贝叶斯吧？我不需要那样的因为运算能力达不到那样的水平，就是有个大概的算法我能参照一下

0 2016-07-13 15:57:00

只看TA 引用举报 #16 得分 0

图的寻路算法目录图的寻路算法前言寻路算法的思路核心代码详解测试用例完整代码获取博客文章版权声明图的寻路算法前言前面我们探讨了有关于图的“深度优先遍历”算法，知道了如何利用dfs算法查找图中联通分量的个数，判断...

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Quote: 引用 15楼ooolinux 的回复:
谷歌的AlphaGo下围棋是纯算法吗？都是事先经过大量的棋局的机器学习。国际象棋程序，很多开局都有固定的走法选择，都是来自人类优秀棋手的棋局。
你说的那个核心应该是神经网络和贝叶斯吧？我不需要那样的因为运算能力达不到那样的水平，就是有个大概的算法我能参照一下

彼此没有理解

0 2016-07-13 16:26:18

只看TA 引用举报 #17 得分 3

四种寻路算法并比较好久没搞这些东西了...想了十分钟才勉强回忆起来...写了三个钟头...好累啊...四种算法是DFS,BFS,Heuristic DFS, Heuristic BFS (A*)用了两张障碍表，一张是典型的迷宫：char Block[SY][SX]={{1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 },{1,0,1,0,1,0,0,0,0,0,1 },{1,0,1,0,0,0,1,0,1,1,1

⋅送分题。WinUsb_GetDescriptor咋用。 ⋅Cypress有人玩过吗？双线程访问双端口 ⋅来问个技术问题，都不知道算哪个板块。 更多帖子 关注私信空间博客 NoEdUl 本版专家分：150: 我做过一个类似的机器人。
机器人在迷宫里，迷宫内有物件，机器人在迷宫巡逻，找到物件送回原点。
我理解题主的要求，也是一个避障的巡逻算法对吧，而且不能运用需要大量运算能力的算法，所以说机器学习类的全部排出了，甚至我当时使用的surf这都不能用了（不过也没事，我用surf只是抓捕物件和识别特殊房间，这里不需要抓捕）。

这个我觉得还是要人为设置四个角为终点，每次决策时候往四个方向中的一个方向靠近，到达后再选取一个方向出发再巡逻一次。

0 2016-07-13 17:43:35

只看TA 引用举报 #18 得分 3

寻路算法——A*算法 2 寻路算法——A*算法剖析 2.1 A*算法简介原文链接：http://www.gamedev.net/reference/articles/article2003.asp 原作者文章链接：http://www.policyalmanac.org/games/aStarTutorial.htm 搜索区域假设有人想从A点移动到一墙之隔的B点，如下图，绿色的是起点A，红色是终点B，蓝色方块是中间...

⋅求一个支持多种算法的开源解压缩代码 ⋅关于POP3的STAT不能正确返回邮件统计数量的问题 ⋅关于头文件引用的疑惑，涉及模板及实例化 更多帖子 关注私信空间博客 大板牙花生 本版专家分：0: 引用 18楼Sin是我是我的回复:
我做过一个类似的机器人。
机器人在迷宫里，迷宫内有物件，机器人在迷宫巡逻，找到物件送回原点。
我理解题主的要求，也是一个避障的巡逻算法对吧，而且不能运用需要大量运算能力的算法，所以说机器学习类的全部排出了，甚至我当时使用的surf这都不能用了（不过也没事，我用surf只是抓捕物件和识别特殊房间，这里不需要抓捕）。

这个我觉得还是要人为设置四个角为终点，每次决策时候往四个方向中的一个方向靠近，到达后再选取一个方向出发再巡逻一次。
对就是类似这样的求解相关的学习资料

0 2016-07-13 22:19:56

只看TA 引用举报 #19 得分 0

[Unity3D]A*算法、导航网格、路径点寻路对比(A-Star VS NavMesh VS WayPoint) 在Unity3d中，我们一般常用的寻路算法： 1.A*算法插件与贪婪算法不一样，贪婪算法适合动态规划，寻找局部最优解，不保证最优解。A*是静态网格中求解最短路最有效的方法。也是耗时的算法，不宜寻路频繁的场合。一般来说适合需求精确的场合。与启发式的搜索一样，能够根据改变网格密度、网格耗散来进行调整精确度。使用较好的地方：

shiter

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领英绑定领英第三方账户获取: 连通域算法？白色的为连通域？

0 2016-07-13 23:30:57

只看TA 引用举报 #20 得分 3

⋅此用户还没有发表过任何帖子 关注私信空间博客 lm_whales 本版专家分：31792 黄花 2014年4月 C/C++大版内专家分月排行榜第二 蓝花 2016年2月 C/C++大版内专家分月排行榜第三 2016年1月 C/C++大版内专家分月排行榜第三: 如果你的障碍物是固定形状的并且占有的区域比较小
可以先在无障碍区加速前进(拉直线)，
有障碍区，再用算法处理，这样规模就小了很多

0 2016-07-14 01:43:06

只看TA 引用举报 #21 得分 3

群体寻路问题公司最近在做一个群体寻路的项目，60+个模型在一个地形上行走。我开始用的Nav 后来发现不行，现在换了A* ，请问各位大大有什么好的建议吗？要不能卡位，不能重叠。

红衣老大 本版专家分：3: 虽然不懂

但这不就是扫地机器人么

0 2016-07-14 08:32:14

只看TA 引用举报 #22 得分 3

四种寻路算法计算步骤比较四种算法是DFS,BFS,Heuristic DFS, Heuristic BFS (A*) 用了两张障碍表，一张是典型的迷宫： char Block[SY][SX]= {{1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 }, {1,0,1,0,1,0,0,0,0,0,1 }, {1,0,1,0,0,0,1,0,1,1,1 }, {1,0,0,0,1,0,1,0,0,0,1 }, {1,

cattpon 本版专家分：118: 马克一下~继续学习~

0 2016-07-14 09:20:13

只看TA 引用举报 #23 得分 3

迷宫寻路问题如题，估计是栈的问题，初学者，求指教~ #include<iostream> #include<stack> using namespace std; #define Max 5 typedef st

⋅求一个支持多种算法的开源解压缩代码 ⋅关于POP3的STAT不能正确返回邮件统计数量的问题 ⋅关于头文件引用的疑惑，涉及模板及实例化 更多帖子 关注私信空间博客 大板牙花生 本版专家分：0: 引用 18楼Sin是我是我的回复:
我做过一个类似的机器人。
机器人在迷宫里，迷宫内有物件，机器人在迷宫巡逻，找到物件送回原点。
我理解题主的要求，也是一个避障的巡逻算法对吧，而且不能运用需要大量运算能力的算法，所以说机器学习类的全部排出了，甚至我当时使用的surf这都不能用了（不过也没事，我用surf只是抓捕物件和识别特殊房间，这里不需要抓捕）。

这个我觉得还是要人为设置四个角为终点，每次决策时候往四个方向中的一个方向靠近，到达后再选取一个方向出发再巡逻一次。
不是很懂。。。

0 2016-07-14 09:50:21

只看TA 引用举报 #24 得分 0

迷宫与寻路可视化（一）深度优先搜索构建迷宫（DFS算法）效果展示基本思想函数详解源码链接

⋅送分题。WinUsb_GetDescriptor咋用。 ⋅Cypress有人玩过吗？双线程访问双端口 ⋅来问个技术问题，都不知道算哪个板块。 更多帖子 关注私信空间博客 NoEdUl 本版专家分：150: 引用 19 楼 wter26 的回复:
Quote: 引用 18楼Sin是我是我的回复:
我做过一个类似的机器人。
机器人在迷宫里，迷宫内有物件，机器人在迷宫巡逻，找到物件送回原点。
我理解题主的要求，也是一个避障的巡逻算法对吧，而且不能运用需要大量运算能力的算法，所以说机器学习类的全部排出了，甚至我当时使用的surf这都不能用了（不过也没事，我用surf只是抓捕物件和识别特殊房间，这里不需要抓捕）。

这个我觉得还是要人为设置四个角为终点，每次决策时候往四个方向中的一个方向靠近，到达后再选取一个方向出发再巡逻一次。
对就是类似这样的求解相关的学习资料

我当时那门课上了半年，真心觉得课上教的各种算法运用不到这个迷宫来...
后来还是靠自己造轮子...倒是这个障碍的避障算法你可以研究一下。
凸面障碍的话，碰到障碍于点A，沿着障碍走一圈并且记录每一个点到A的距离，直到回到点A，再回到某个距离点a最远的点b，再往目标方向出发。

0 2016-07-14 09:55:36

只看TA 引用举报 #25 得分 3

sinat_23382995 本版专家分：4: 马克，学习下

0 2016-07-14 09:55:45

只看TA 引用举报 #26 得分 4

SLG中搜索某个角色可移动区域的算法作者：bb 文章来源：迷你手游可根据地形的不同，以及角色能力的不同来判断可移动区域。例如骑士在平地上可以移动更大的范围。代码如下： /** * 搜索可走区域 * @param map 当前地图表 * @param row 行 * @param col 列 * @param locomotivity 该角色的默认移动力 * @param direction 方向 */ public v

wushuang443 本版专家分：4: 马克，学习下。增长思维。

0 2016-07-14 10:24:57

只看TA 引用举报 #27 得分 4

动态规划之移动路线递推，注意初始化#include &lt;iostream&gt; #include &lt;stdio.h&gt; #include &lt;algorithm&gt; #include &lt;vector&gt; #include &lt;string&gt; #include &lt;map&gt; #include &lt;set&gt; #include &lt;queue&a

qq_35601429 本版专家分：5: 马克，学习一下

0 2016-07-14 10:32:56

只看TA 引用举报 #28 得分 5

路径规划算法(2) - A*寻路算法 python实现及解析代码 #coding=utf-8 import math # 启发距离, 当前点和目标点的启发距离; -- 就是简单的曼哈顿距离 def heuristic_distace(Neighbour_node,target_node): H = abs(Neighbour_node[0] - target_node[0]) + abs(Neighbour_node[1] - target_no...

⋅求一个支持多种算法的开源解压缩代码 ⋅关于POP3的STAT不能正确返回邮件统计数量的问题 ⋅关于头文件引用的疑惑，涉及模板及实例化 更多帖子 关注私信空间博客 大板牙花生 本版专家分：0: 引用 22楼红衣老大的回复:
虽然不懂

但这不就是扫地机器人么
不一样吧，扫地机器人像是一个无头苍蝇，走向障碍了就返回了，走的路线不是很智能，像是瞎子。

0 2016-07-14 13:50:15

只看TA 引用举报 #31 得分 0

寻路算法：找到NPC最好的行走路径引言：寻路就是一个看似简单问题的解：给定点A 和B，AI 该怎么智能地在游戏世界中行走？这个问题的复杂来自于实际上A 和B 之间存在大量的路径可走，但只有一条是最佳的。只是找到一条两点之间的有效路径是不够的。理想的寻路算法需要查找所有可能的情况，然后比较出最好的路径。本文将从搜索空间，可接受的启发式算法、贪婪最佳优先算法进行探讨。搜索空间的表示最简单的寻路算法设计就是将图作为数据结构。一个图包...

ljheee

本版专家分：42

版主

签到达人 累计签到获取，不积跬步，无以至千里，继续坚持！: 学习一下。。

0 2016-07-14 14:29:51

只看TA 引用举报 #32 得分 5

寻路算法A*, JPS（跳点搜索）的一些杂谈 A*是一个比较经典的启发式寻路算法。是基于dijkstra算法，但是加入了启发函数，使路径搜索效率更高。实现起来很简单。不过要做到通用性高，比如支持各种不同类型的地图，甚至不仅仅是地图，而是个图结构如解决拼图游戏N-puzzle会用到的，就需要多花点心思。用C++实现的话，可以使用模板来适应不同的需要。也可以使用类继承。 template <typename NodeType, t...

line_us

本版专家分：229

签到达人 累计签到获取，不积跬步，无以至千里，继续坚持！: 如何保证AI的随机行走能取得上面的效果？

0 2016-07-14 15:33:16

只看TA 引用举报 #34 得分 5

跳转点寻路介绍有均衡代价的2D网格上寻找最短路径有几种算法。A*算法是一种对宽度优先和深度优先搜索的常见并且简单的优化。对于这样的算法有很多扩展，包括D*、HPA*和Rectangular Symmetry Reduction，每一种都试图减少最优路径节点数量。跳转点（Jump Point Search ）寻路逻辑是由Daniel Harabor和Alban Grastien提出的，是一种使

⋅VCL的TBitmap补丁 ⋅坚持到最后一天~~~ ⋅这一局怎么破 更多帖子 关注私信空间博客 早打大打打核战争 本版专家分：9389 红花 2019年2月其他开发语言大版内专家分月排行榜第一 2019年1月 Delphi大版内专家分月排行榜第一 2018年8月 Delphi大版内专家分月排行榜第一 2018年7月 Delphi大版内专家分月排行榜第一 2018年4月 Delphi大版内专家分月排行榜第一 2018年3月 Delphi大版内专家分月排行榜第一 黄花 2016年11月 Delphi大版内专家分月排行榜第二 蓝花 2011年10月其他开发语言大版内专家分月排行榜第三 2010年8月其他开发语言大版内专家分月排行榜第三 2007年5月其他开发语言大版内专家分月排行榜第三: 这个... 在你之前的一个帖子里已经说过了，可以每个NPC有一个游走范围表（你自己设计好，作为数据保存），单位是最小地图网格，每个表格元素是这个NPC在这个位置的出现概率，障碍物所占的位置当然就是0了，100是必走的位置，其他概率情况，它可以用一个随机概率决定走向，比如60%概率走向出现概率最高的那个（与当前格相邻的）格子，20%概率走向出现概率次高的格子... 依此类推。这样计算量很小，而NPC可以表现出相当的智能，它可以大概率出现在重要路线上，但又不会死走固定路线。

1 2016-07-14 15:45:16

只看TA 引用举报 #35 得分 5

qq_35604317 本版专家分：5: 经济环境结果

0 2016-07-14 16:12:29

只看TA 引用举报 #36 得分 5

A星寻路算法介绍这篇文章还可以在这里找到英语 Tweet 这篇blog是由iOS Tutorial Team的成员 Johann Fradj发表的，他目前是一位全职的资深iOS开发工程师。他是Hot Apps Factory的创始人，该公司开发了App Cooker。学习A星寻路算法是如何工作的！你是否在做一款游戏的时候想创造一些怪兽或者游戏主

满天飞的鱼 本版专家分：5: 膜拜一下，虽然看的不是太明白

0 2016-07-14 16:31:44

只看TA 引用举报 #40 得分 5

qq_32142911 本版专家分：5: 我的第一反应也是蚁群寻址算法

0 2016-07-15 10:43:58

只看TA 引用举报 #41 得分 5

避障算法实现日志碰到一个棘手的bug ，现在回过头来看本来窗口的大小是固定的没事，加入变化的因素过后却产生了不能检测障碍物的问题。可见之前的算法是没错的，但是我都是用的判断，其中有一个判断是我在之前的判断中有给scan_msg_-&gt;ranges[i-1] 赋值 window_length 但是！！ scan_msg-&gt;ranges[i-1] 的类型与 window_length ...

qq_29604805 本版专家分：5: 红外线感应，障碍识别，嵌入式的东西

0 2016-07-15 10:59:33

只看TA 引用举报 #42 得分 5

A*自动寻路算法demo A*自动寻路算法，一共6个java类，主类是BasePanel.java，可以直接运行这个类，就会生成swing面板，随机生成起点、终点、障碍物，然后选择最佳路线。

losecy1994z7z8 本版专家分：1: 学习一下。。

0 2016-07-15 11:24:30

只看TA 引用举报 #43 得分 1

路径规划与避障算法(一)---DWA算法概述标签（空格分隔）： Planner DWA(动态窗口算法) 算法概述算法原理可见: https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/44983551 此方法部分代码来自于ROS_Navigation包的源码,部分来自于项目中的改编: 通过线速度与角速度的交叉组合可以得出多组速度采样空间,依次可以通过车辆运动学模型(自行车模型)得出多组轨迹空间,...

qq_30621071 本版专家分：1: 。。。。。。

0 2016-07-15 16:05:11

只看TA 引用举报 #44 得分 1

寻路问题--如何找到一条从起点坐标到终点坐标的路径？一，寻路问题介绍正如组合问题与动态规划的联系之应用提到的从起点(0,0)到终点(X,Y)一共有多少种走法。与之相似的另一个问题是如何找到从(0,0)到(X,Y)的路径？首先对问题建模。使用一个矩阵(二维数组)的下标表示各个点的坐标。矩阵元素只取 0 或者 1，0 表示此坐标是一个可达的正常顶点；而 1 则表示这是一个不可达的障碍顶点。比如如下矩阵： {0,0,1,1,0}{1,0,...

⋅一款管理远程服务器的辅助工具 ⋅3dsmax模型导出到u3d的问题 ⋅u3d里的地图数据怎么导出给服务器？ 更多帖子 关注私信空间博客 转角天边 本版专家分：8364 红花 2012年11月 C/C++大版内专家分月排行榜第一: 随机选一个方向，一直走，碰到障碍，再随机一个方向一直走？？？

0 2016-07-15 18:04:11

只看TA 引用举报 #45 得分 1

⋅求一个支持多种算法的开源解压缩代码 ⋅关于POP3的STAT不能正确返回邮件统计数量的问题 ⋅关于头文件引用的疑惑，涉及模板及实例化 更多帖子 关注私信空间博客 大板牙花生 本版专家分：0: 引用 45楼转角天边的回复:
随机选一个方向，一直走，碰到障碍，再随机一个方向一直走？？？
对但是要走的智能一些

0 2016-07-19 17:34:45

只看TA 引用举报 #46 得分 0

[BZOJ 3111] ZJOI 2013 蚂蚁寻路 · 动态规划 BZOJ上没有题目，也是有点小坑…… 那么自己在草稿纸上画画写写就很容易发现，这题其实是要你在一个n*m大小的矩形中框出一个长城形状的子图，使得子图包含的权值和最大。框出图形的底和左右两边都是直的，上端是一高一低间隔排布，总共有2*k+1个（间隔k次）（如下图）那么从图中我们可以看出，其实是要求2*k+1个同底的子矩形相连组合起来取得的最大和。这种题目做的时候很容易往高纬度想啊，f[

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Quote: 引用 45楼转角天边的回复:
随机选一个方向，一直走，碰到障碍，再随机一个方向一直走？？？
对但是要走的智能一些

不加一点控制，怎么能按你的大概路线走得智能呢？机器的智能都是人工算法的结果。

0 2016-07-19 18:45:18

只看TA 引用举报 #47 得分 1

游戏寻路算法，高效，适用于游戏中怪物的自动寻路游戏寻路算法，高效，适用于游戏中怪物的自动寻路

⋅此用户还没有发表过任何帖子 关注私信空间博客 该-昵称已被占用 本版专家分：30: 引用 2 楼 wter26 的回复:
Quote: 引用 1 楼 wanren13 的回复:

没有完全看懂题目的描述。。。
A*不可以吗？

A*不可以，因为本质不是寻路。起始定点确定了，但是目标定点没有确定。

并且还有一个问题就是如果按照网格遍历所有的话，算法的复杂度太高，而且走起来的路径达不到上面那个效果。

那就开始的时候定几个目标点吧，随机地前进到某个目标点，在随机前进到另一个。

0 2016-07-19 19:38:05

只看TA 引用举报 #48 得分 0

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seperator 本版专家分：0: 初始随机速度，经过区块随机加速度，这样就好了。

0 2016-07-20 03:45:40

只看TA 引用举报 #49 得分 0

算法:(BFS)迷宫寻路算法行远必自迩登高必自卑来自蓝桥杯oj 解法这一题属于典型的迷宫搜索类题，刚入手时我也是一脸茫然，但是仔细思考了一晚上，还是勉强的解决了，这道题属于经典的BFS搜索题，解决的核心在于，如何找到迷宫出口，还有如何存储路径解法1:BFS+路径存储作为图论中经典的搜索算法之一，BFS算法搜索路径的特点是"层层搜索"，映射到这个题目上，给我的理解就是，使用BFS这个特点，一旦我们搜索到终点，好吧，...

⋅求一个支持多种算法的开源解压缩代码 ⋅关于POP3的STAT不能正确返回邮件统计数量的问题 ⋅关于头文件引用的疑惑，涉及模板及实例化 更多帖子 关注私信空间博客 大板牙花生 本版专家分：0: 引用 49楼seperator 的回复:
初始随机速度，经过区块随机加速度，这样就好了。
求详细的指点

0 2016-07-20 10:34:41

只看TA 引用举报 #50 得分 0

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谁有多智能体集群避障算法？: 谁有经典的集群避障算法，比如Reza Olfati-Saber ，或其他大牛的。注意是多智能体-集群-避障，不是单个机器人的避障。定重谢！

C语言-老鼠走迷宫(深度寻路算法): 老鼠走迷宫-c语言（基于深度优先的寻路算法）这个是学校的课设，刚开始有点头疼，但是感觉越做越有意思了，于是就有如下代码，可能相较于大佬还有差距，但是这是我目前所能做的最优的程序了吧！话不多说，说一下代码的核心内容吧！迷宫是通过二维数组构造的，二维组中的数字2代表墙体，0是通路，1是老鼠，3代表粮；以下是所有函数及全局变量： void game() //走迷宫...

Leetcode 1104：二叉树寻路（超详细的解法！！！）: 在一棵无限的二叉树上，每个节点都有两个子节点，树中的节点逐行依次按 “之” 字形进行标记。如下图所示，在奇数行（即，第一行、第三行、第五行……）中，按从左到右的顺序进行标记；而偶数行（即，第二行、第四行、第六行……）中，按从右到左的顺序进行标记。给你树上某一个节点的标号 label，请你返回从根节点到该标号为 label 节点的路径，该路径是由途经的节点标号所组成的。示例...

迷宫寻路三大算法(BFS,DFS,A*): 迷宫寻路 这是我们的数据结构作业本加我们自己再网上找算法记录下来，不过本人比较执着画了几天时间还是把这些算法自己写出来了。总得来说网上所说的大体算法应该就有三种（BFS，DFS，A*）这里是一个验证网址是南阳OJ的一道题这是网址 http://acm.nyist.me/problem/58 好了不说废话开始吧 BFS 宽度优先搜索算法（又称广度优先搜索）是最简便的图的搜...

动态规划问题 - 小兵向前冲: 题目描述： N*M的棋盘，小兵从左下角走到右上角，只能向上或向右走，问有多少种走法？解答：解法一： public static int trace(int m, int n) { if(n &lt; 1 || m &lt; 1) return 0; if(n == 1 &amp;&amp; m == 1) return 1; return trace(m -...

ROS Navigation-----局部避障的动态窗口算法（DWA）: 局部避障的动态窗口算法（DWA）

C++中的RVO和NRVO: RVO (return value optimization) 和NRVO (named return valueoptimization) 是C++在处理 “返回一个class的函数” 时常用的优化技术，主要作用就是消除临时对象的构造和析构成本。目前我正在研究《深度探索C++对象模型》，对于这两种常见的编译器优化有了初步的了解。接下来以一个名叫Point3d的类和一个factory函数为例来总结

寻路算法之 A*寻路: A*寻路是游戏设计使用比较频繁的寻路算法，主要原理是将平面划分为多个网格，来进行目标查找。图例说明：结果：开始搜索：启发式搜索：启发式搜索就是在状态空间中的搜索对每一个搜索的位置进行评估，得到最好的位置，再从这个位置进行搜索直到目标。这样可以省略大量无谓的搜索路径，提到了效率。在启发式搜索中，对位置的估价是十分重要的。

20. 协助完成“返回值优化（RVO）”: [19]最后曾提到了在函数通过传值方式（by value）返回一个对象时，不可避免地要生成一个临时对象，这会严重影响到程序的效率，如下例计算两个分式的乘积： class CRational{ public: CRational(int numerator, int denominator) { this->numerator = numera...

十五个经典算法研究与总结（寻路）: 这个不想多说，非常给力的一个文档，大家如果对算法比较感兴趣的，可以下载看看，很不错，很给力，如果有对游戏开发感性趣的那么一定要看看，不然游戏中你是做不出自动寻路功能的。

详解RVO与NRVO（区别于网上常见的RVO）: 一直以来对 RVO 与 NRVO 以及编译器的优化操作之间的关系都不太分得清。这一次想了两天，查看了若干资料以后，总算弄清楚了。 1.RVO（Return Value Optimization）先来看一下维基百科上对RVO（return value optimization）的定义： "Return value optimization, or simply RVO, is

跪求一款游戏的寻路算法: 根据地图的二值化数据写寻路算法，还需要在其中加上判断障碍物类型，例如：可以破坏和不可破坏。还有障碍物碰撞检测，简单说就是判断当前人物是否撞墙。

动态规划，Dijkstra算法，A*算法的比较: 动态规划，Dijkstra算法，A*算法的框架是相同的，不同点仅在于“推进点的选取”和“算法终止条件”。一，动态规划：（参见http://blog.csdn.net/iwantnon/archive/2009/07/07/4329269.aspx）推进点选取：（1），在粗犷的动态规划算法中：根本不进行选择，而是对所有已存在节点全部推进一遍。这可能造成如下两点浪费：[1

自动寻路之 --AStar算法: 如图所示，为了向大家介绍AStar自动寻路算法，我先用一个二维数组作为地图的数据建立了一个如图所示的地图 privateint[,] map0 = new int[,]{ { 0,0,0,0,0,0,0}, { 0,1,1,1,1,1,0}, { 0,1,2,0,1,1,0}, { 0,1,1,0,1,1,0}, ...

关于寻路算法的一些思考（7）：地图表示: 在本系列文档大部分内容中，我都假设A*用于某种网格上，其中的“节点”是一个个网格的位置，“边”是从某个网格位置出发的各个方向。然而，A*可用于任意图形，不仅仅是网格，有很多种地图表示都可以使用A*算法。地图表示可能对性能和路径的质量产生很大影响。 寻路算法不是线性的，而是越来越差。如果需要行进的距离翻倍了，那么会消耗超过两倍的时间来找路径。你可以想象寻路算

JS算法之A*（A星）寻路算法: 今天写一个连连看的游戏的时候，接触到了一些寻路算法，我就大概讲讲其中的A*算法。这个是我学习后的一点个人理解，有错误欢迎各位看官指正。 寻路模式主要有三种：广度游戏搜索、深度优先搜索和启发式搜索。广度优先搜索（Breadth First Search）：又称为"宽度优先搜索"或"横向优先搜索"，简称BFS。 BFS的搜索模式是：从图中某节点v出发，在访问了v之后依次访问v的各个未曾访问过的邻接...

在中国程序员是青春饭吗？: 今年，我也32了，为了不给大家误导，咨询了猎头、圈内好友，以及年过35岁的几位老程序员……舍了老脸去揭人家伤疤……希望能给大家以帮助，记得帮我点赞哦。目录：你以为的人生一次又一次的伤害猎头界的真相如何应对互联网行业的「中年危机」一、你以为的人生刚入行时，拿着傲人的工资，想着好好干，以为我们的人生是这样的：等真到了那一天，你会发现，你的人生很可能是这样的： ...

再不跳槽，应届毕业生拿的都比我多了！: 跳槽几乎是每个人职业生涯的一部分，很多HR说“三年两跳”已经是一个跳槽频繁与否的阈值了，可为什么市面上有很多程序员不到一年就跳槽呢？他们不担心影响履历吗？ PayScale之前发布的**《员工最短任期公司排行榜》中，两家码农大厂Amazon和Google**，以1年和1.1年的员工任期中位数分列第二、第四名。 PayScale:员工最短任期公司排行榜意外的是，任期中位数极小的这两家公司，薪资...

Android_0013_Snake_1下载: 贪吃蛇Android_0013_Snake_1 相关下载链接：[url=//download.csdn.net/download/z1021011027/4338351?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/z1021011027/4338351?utm_source=bbsseo[/url]

up_252196_hkit_4zf88.rar下载: 利用php实现，hkit是一个使用php实现的对网页内容标签进行正则解析成数组的一个页面的解析类库程序,参考学习应运于开发实践不错的例子相关下载链接：[url=//download.csdn.net/download/baerumou/5090806?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/baerumou/5090806?utm_source=bbsseo[/url]

DevExpress 2009.2.6.Sources.part05下载: DevExpress 2009.2.6.Sources.part05 相关下载链接：[url=//download.csdn.net/download/deanlh/1693216?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/deanlh/1693216?utm_source=bbsseo[/url]

我们是很有底线的

Unity_脚本与寻路系统的结合使用_013 22222224234: 什么是AI人工智能（Artificial Intelligence），英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能的发展的领域有哪些？智能机器人，无人驾驶，Alpha go，小度机器人，智能家居。游戏中加入AI有什么好处提高游戏的可玩性激发玩家的挑战欲望增加游戏的友好体验Unity中的Navigation导航NavMesh

A*寻路算法浅析 22222224234: A*算法：A*（A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法。估价值与实际值越接近，估价函数取得就越好。（像这种专业的概念的解释，我们还是交给度娘来做吧）

简单的AStar算法Demo 22222224234: 使用AStar算法实现了一个简单的demo，亲测可用，代码不多流程简单，一看就会

求一个寻路算法. 22222224234: 如下图: 例如: 求节点1到节点13的最近路线(经过的节点不能重复, 相同的最近线路任取一条就可以了), 计算出经过的所有节点. 大家有什么好的算法? 递归? 说说您的思路, 最好斌上您的示例代码,

[Qt] 迷宫随机生成和寻路算法 - Qt实现的迷宫小游戏 22222224234: 这是大二上学期做的一个小玩意儿，上传上来凑个数哈哈哈。首先贴出下载链接： 1. 完整Qt源码：http://download.csdn.net/detail/mahabharata_/9824044 2. 发布的可执行程序：http://download.csdn.net/detail/mahabharata_/9824066 程序截图： 1. 动画演示自动寻路的过程（使用QSe...

寻路算法实践1 22222224234: 最近一段时间学了 Qt , Boost , 图论基础算法 后，就做了这个练习作品。本程序是为了测试，从点S到点D是否有通路。如果有通路，那么路径都是什么最短的路径又是什么。先上运行时的效果图吧。（可执行程序和源代码下载在本帖末尾）点击左下角的“开始搜索”按键后，就会按照按钮右边的组合框中选择的算法来搜索从S到D的路径。目前实现的算法有：DF

Qt实现的迷宫游戏_可执行程序（迷宫生成+寻路） 22222224234: 这个是我的另一个资源：Qt实现的迷宫游戏_源码的exe版本。程序实现了迷宫的自动生成、迷宫的BFS寻路算法。详情可以参考我的博客：http://blog.csdn.net/mahabharata_

基于深度优先寻路的路径规划算法 22222224234: 深度优先寻路算法是路径规划算法中的经典路径规划算法。

贪吃蛇对战：有什么策略？算法怎么实现？ 22222224234: 两条蛇在m*n的地图上(m,n随机产生)以相同的速度自由游走，蛇每行走一个单位距离地图会以一定的概率随机产生一个苹果，蛇每吃到一个苹果长度加一，在一个比较大的时间段内，比较长的蛇取胜(如果某条蛇在时间

蜜蜂寻路————动态规划（递推） 22222224234: 文章目录1 题目2 解析3 参考代码 1 题目蜜蜂寻路 时间限制 1000 ms 内存限制 32768 KB 代码长度限制 100 KB 判断程序 Standard (来自小小) 题目描述 nowcoder利用业余时间养了一窝蜜蜂，因为空间比较小，蜂房只有两排，如下图所示：如你所见，蜜蜂的蜂房是正六边形，假设蜜蜂只会从左往右爬，即从1号蜂房能爬到2号和3号；从6号蜂房能爬到7号和8号…… 现...

A* 寻路算法 22222224234: 写在前面再来填一个坑。之前一直说要写的A* 终于有空补上了，本篇博客首先会介绍最基础的A* 实现，在简单A* 的基础上，尝试实现稍复杂的A* 算法（带有高度信息的地形，允许对角线寻路等）。 A*算法简介本博客不准备探讨A* 算法的原理，这里仅仅对A*算法做一个简单介绍，对具体原理感兴趣的同学请查阅相关资料。 A* 算法是一种启发式搜索算法。本质上来讲，可以算作是广度优先搜索算法的改

A*寻路算法——多人寻路、实时碰撞寻路、最近目的地 22222224234: A* 路算法原理可以参考这个文章，已经写的很详细了http://www.cppblog.com/mythit/archive/2009/04/19/80492.aspx 这篇文章主要写写多人寻路的实时碰撞先说说无法寻路的情况下，如何移动的离目的地最近的点其实所有能到达的点都在"关闭列表中"，当“开启列表”中所有的点都遍历完后，如果还未找到终点，则视为路径不通这时候遍历“关闭列表”，找

有没有办法不用链表写出A*寻路算法~ 22222224234: ??? 求助^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ 总之不用动态分配内存~

《游戏脚本的设计与开发》-(战棋部分)第九章战场上的寻路和移动 22222224234: 上次已经让我军，友军和敌军都出现在了战场上，本章来说说如何让一个部队在战场上进行移动。在战棋游戏中，我军回合行动的时候，点击我军的某一个部队，会出现选择列表，选择【部队移动】一项后，会出现该部队可能移动的范围，然后点击范围内的某一位置，则部队就会向着这个位置移动。在这一过程中涉及到两个算法，一个是部队移动范围的搜索，另一个就是部队移动时的寻路算法。复杂指数来说，寻路算法相对复杂一些，之前研究AS3...

as3最精悍最高效AStar寻路算法(不足100行代码) 22222224234: 原创as3最精悍最高效AStar寻路算法(不足100行代码)，游戏开发者可以下载。有test 文件，感兴趣的童鞋可以亲自下载测试一下。

【小白学游戏常用算法】二、A*启发式搜索算法 22222224234: 　　在上一篇博客中，我们一起学习了随机迷宫算法，在本篇博客中，我们将一起了解一下寻路算法中常用的A*算法。　　通常情况下，迷宫寻路算法可以使用深度优先或者广度优先算法，但是由于效率的原因，不会直接使用这些算法，在路径搜索算法中最常见的就是A*寻路算法。使用A*算法的魅力之处在于它不仅能找到地图中从A到B的一条路径，还能保证找到的是一条最短路径，它是一种常见的启发式搜索算法，类似于Dijkstr...

RVO2-3D, 在三维( C ) 中，最佳互冲突避免.zip 22222224234: RVO2-3D, 在三维( C ) 中，最佳互冲突避免三维最优互冲突避免的算法http://gamma.cs.unc.edu/RVO2/ Chapel Hill的版权所有 2008大学在Apache

迷宫寻路问题——A*算法 22222224234: 迷宫寻路问题是人工智能中的有趣问题，如何表示状态空间和搜索路径是寻路问题的重点，本文的主要内容是A*搜索算法的理解和应用，首先对基本知识和算法思想进行了解，再通过其对迷宫问题求解应用，编写 Python 程序进行深入学习。

A*算法弊端及解决思路 22222224234: 今天用A*算法跑了一张1080*1920的地图，发现程序直接卡死了。网上查到的结果做一总结从00到1000复杂地形，竟然需要数分钟。精度越高，越费时间。 1000*1000的地图首先得到开放表的8个点运算10次判断此8个点是否可移动10次判断此8个点是否在封闭列表N次判断次8个点是否有人8次如果全部历遍所有点,需要历遍100万个点，也...

SLG,菱形格子的算法 (非递归版本 .效率赞! 22222224234: // // main.c // Paopao // // Created by Vincent on 14-6-8. // Copyright (c) 2014年 61games. All rights reserved. // #include #include #include #include #include #define geop(x, y) (x << 16 |

多边形寻路算法简单介绍 22222224234: 之前有网友在我这里留言，问我怎样用自己的方法生成NavMesh。我也答应了有空的时候介绍一下，所以写了这篇博客。在说明生成的方法之前，需要先搞清楚几个概念性的问题： 1、NavMesh是一种寻路的算法，我使用的是凸多边形寻路算法，你可以理解成和A星寻路差不多的算法，并不是只有Unity才有的。 2、我使用的NavMesh寻路算法并不是Unity自带的那一套，而是全部自己写的，所

跪求B*寻路算法，源码 22222224234: 研究下B star寻路算法，有人有源码或者链接吗，非常感谢,好人一生平安！

寻路A*算法（下） 22222224234: 这样还剩下 5 个相邻的方格。当前方格下面的 2 个方格还没有加入 open list ，所以把它们加入，同时把当前方格设为他们的父亲。在剩下的 3 个方格中，有 2 个已经在 close list 中 ( 一个是起点，一个是当前方格上面的方格，外框被加亮的 ) ，我们忽略它们。最后一个方格，也就是当前方格左边的方格，我们检查经由当前方格到达那里是否具有更小的 G 值。没有。因此我们准备从 ope

算法：Astar寻路算法改进，双向A*寻路算法 22222224234: 早前写了一篇关于A*算法的文章：《算法：Astar寻路算法改进》最近在写个js的UI框架，顺便实现了一个js版本的A*算法，与之前不同的是，该A*算法是个双向A*。双向A*有什么好处呢？我们知道，A*的时间复杂度是和节点数量以及起始点难度呈幂函数正相关的。这个http://qiao.github.io/PathFinding.js/visual/该网址很好的演示了双向A*的效...

A*寻路算法讲解+源码DEMO演示 22222224234: 本文源码下载地址：http://download.csdn.net/detail/sun2043430/5907609 源起最近回头温习云风的书，看到A*寻路算法，这个算法也是我一直想学习实现一下的。趁着周末有空练习练习。网上关于A*算法的文章、代码和示例已经相当多了，有很多文章写的都很好，还有很多国外的网页用JS动态演示了A*算法寻路的过程。我找到的一些资源如下： 1 htt

关于寻路算法的一些思考（5）：处理移动中的障碍物 22222224234: 一个寻路算法会计算出一条绕过静止障碍物的路径，但如果障碍物会移动呢？当一个单位移动到达某特定点时，原来的障碍物可能不在那点了，或者在那点上出现了新的障碍物。如果路线可以绕过典型的障碍物，那么只要使用单独的避障算法来配合你的寻路算法。寻路算法会寻找到期望的路径，并且在沿着路径的同时绕过障碍物。但是如果障碍物可以移动，进而导致路径不停地发生显著改变，就应考虑使用寻路算法来避障。重新计算路径

关于寻路算法的一些思考（8）：长期和短期目标 22222224234: 我已经集中讲过了从一个地方到另一个地方寻找路径的任务。然而，一个与之同等重要的问题是：一旦我有一个路径，我该怎样沿着它移动？最明显的答案是从一个位置到另一个的位置的直线移动。然而，你可能想在曲线上移动，或者多次的移动。你可能想把位置偏离成为低优先级的目标。一个更高层次的问题是：你要去哪里？除非你先回答的是高层次的问题，路径规划不是很有用。当然，目标设定的一个形式就是让用户点

基于NavMesh的A*寻路算法 22222224234: 基于NavMesh的A*寻路算法 代码工程目录：链接：https://pan.baidu.com/s/1anKCGe5EMigeeb1wfydrYA 提取码：kebz 一、导入数据生成NavMesh导航轮廓 1、由文本导入数据，数据要求：可走轮廓的最外围为顺时针方向，障碍物为逆时针方向，顶点不可有重复的，各障碍物不可叠加； 2、使用扫描线算法划分三角形，生成多边形轮廓； 3、将生...

Unity3D的导航网格寻路初尝试 22222224234: 首先：随便搭个地形，有个平台和斜坡，注意斜坡的倾斜程度。搭出来的样子，然后需要设置它们的Layer和勾选Navigation static 。打开Navigation进行navmesh的烘焙上图大红框中是我们可以设置的配置的：我们可以设置agent（我们需要进行寻路的对象）的半径和高度还有可以爬坡的倾斜度，比如我们在刚刚设置的斜坡角度大于45°，那么我们的agent就上不去，还可...

A*寻路算法之解决路径多拐点问题 22222224234: 1.问题描述最近公司正在开发的游戏涉及到了寻路算法，然后我从网上找了一份A*算法代码，整理了一下写了一个A*算法基础实现。然而，在真正实用时A*寻路时，却发现了几个问题：基础实现版的A*寻路算法在大地图的搜索上，耗时较长；使用最小堆实现的OpenList来优化A*算法后，发现最后得到的路径往往是S型的；然后策划看到效果后，提出了两点要求：1）寻路的路径中，拐点必须最少...

Dstar（动态路径规划）算法 22222224234: D*算法又称为动态A*算法，在未知环境或有动态障碍物出现时，采用A*算法需要丢弃初始规划完成的open表和close表，重新进行规划。造成规划时间的增加，D*算法的核心思想是先用dijkstra或A*

即时战略游戏中实用的寻路算法都有哪些，比较如何？ 22222224234: rts中的寻路系统一般需要满足有以下几个条件， 1. 效率高，因为rts普遍地图大，单位多，所以处理效率很重要 2. 易编辑，以便于level design 3. 效果真实，如能找出最优（或者是看上去合理） 4. 可以应对动态的游戏世界，例如起建筑如 @王亞暉所说，一般用于寻路的算法是A Star，首先是A Star有利用到

碰撞回避算法(一) Velocity Obstacle 22222224234: 碰撞回避是机器人导航，游戏AI等领域的基础课题。近年，一种基于Velocity Obstacle 的ORCA算法因为其实时性，在许多3A级游戏中被广泛采用。这里我们就介绍一下这种高性能的算法。

谁有多智能体集群避障算法？ 22222224234: 谁有经典的集群避障算法，比如Reza Olfati-Saber ，或其他大牛的。注意是多智能体-集群-避障，不是单个机器人的避障。定重谢！

C语言-老鼠走迷宫(深度寻路算法) 22222224234: 老鼠走迷宫-c语言（基于深度优先的寻路算法）这个是学校的课设，刚开始有点头疼，但是感觉越做越有意思了，于是就有如下代码，可能相较于大佬还有差距，但是这是我目前所能做的最优的程序了吧！话不多说，说一下代码的核心内容吧！迷宫是通过二维数组构造的，二维组中的数字2代表墙体，0是通路，1是老鼠，3代表粮；以下是所有函数及全局变量： void game() //走迷宫...

Leetcode 1104：二叉树寻路（超详细的解法！！！） 22222224234: 在一棵无限的二叉树上，每个节点都有两个子节点，树中的节点逐行依次按 “之” 字形进行标记。如下图所示，在奇数行（即，第一行、第三行、第五行……）中，按从左到右的顺序进行标记；而偶数行（即，第二行、第四行、第六行……）中，按从右到左的顺序进行标记。给你树上某一个节点的标号 label，请你返回从根节点到该标号为 label 节点的路径，该路径是由途经的节点标号所组成的。示例...

迷宫寻路三大算法(BFS,DFS,A*) 22222224234: 迷宫寻路 这是我们的数据结构作业本加我们自己再网上找算法记录下来，不过本人比较执着画了几天时间还是把这些算法自己写出来了。总得来说网上所说的大体算法应该就有三种（BFS，DFS，A*）这里是一个验证网址是南阳OJ的一道题这是网址 http://acm.nyist.me/problem/58 好了不说废话开始吧 BFS 宽度优先搜索算法（又称广度优先搜索）是最简便的图的搜...

动态规划问题 - 小兵向前冲 22222224234: 题目描述： N*M的棋盘，小兵从左下角走到右上角，只能向上或向右走，问有多少种走法？解答：解法一： public static int trace(int m, int n) { if(n &lt; 1 || m &lt; 1) return 0; if(n == 1 &amp;&amp; m == 1) return 1; return trace(m -...

ROS Navigation-----局部避障的动态窗口算法（DWA） 22222224234: 局部避障的动态窗口算法（DWA）

C++中的RVO和NRVO 22222224234: RVO (return value optimization) 和NRVO (named return valueoptimization) 是C++在处理 “返回一个class的函数” 时常用的优化技术，主要作用就是消除临时对象的构造和析构成本。目前我正在研究《深度探索C++对象模型》，对于这两种常见的编译器优化有了初步的了解。接下来以一个名叫Point3d的类和一个factory函数为例来总结

寻路算法之 A*寻路 22222224234: A*寻路是游戏设计使用比较频繁的寻路算法，主要原理是将平面划分为多个网格，来进行目标查找。图例说明：结果：开始搜索：启发式搜索：启发式搜索就是在状态空间中的搜索对每一个搜索的位置进行评估，得到最好的位置，再从这个位置进行搜索直到目标。这样可以省略大量无谓的搜索路径，提到了效率。在启发式搜索中，对位置的估价是十分重要的。

20. 协助完成“返回值优化（RVO）” 22222224234: [19]最后曾提到了在函数通过传值方式（by value）返回一个对象时，不可避免地要生成一个临时对象，这会严重影响到程序的效率，如下例计算两个分式的乘积： class CRational{ public: CRational(int numerator, int denominator) { this->numerator = numera...

十五个经典算法研究与总结（寻路） 22222224234: 这个不想多说，非常给力的一个文档，大家如果对算法比较感兴趣的，可以下载看看，很不错，很给力，如果有对游戏开发感性趣的那么一定要看看，不然游戏中你是做不出自动寻路功能的。

详解RVO与NRVO（区别于网上常见的RVO） 22222224234: 一直以来对 RVO 与 NRVO 以及编译器的优化操作之间的关系都不太分得清。这一次想了两天，查看了若干资料以后，总算弄清楚了。 1.RVO（Return Value Optimization）先来看一下维基百科上对RVO（return value optimization）的定义： "Return value optimization, or simply RVO, is

跪求一款游戏的寻路算法 22222224234: 根据地图的二值化数据写寻路算法，还需要在其中加上判断障碍物类型，例如：可以破坏和不可破坏。还有障碍物碰撞检测，简单说就是判断当前人物是否撞墙。

动态规划，Dijkstra算法，A*算法的比较 22222224234: 动态规划，Dijkstra算法，A*算法的框架是相同的，不同点仅在于“推进点的选取”和“算法终止条件”。一，动态规划：（参见http://blog.csdn.net/iwantnon/archive/2009/07/07/4329269.aspx）推进点选取：（1），在粗犷的动态规划算法中：根本不进行选择，而是对所有已存在节点全部推进一遍。这可能造成如下两点浪费：[1

自动寻路之 --AStar算法 22222224234: 如图所示，为了向大家介绍AStar自动寻路算法，我先用一个二维数组作为地图的数据建立了一个如图所示的地图 privateint[,] map0 = new int[,]{ { 0,0,0,0,0,0,0}, { 0,1,1,1,1,1,0}, { 0,1,2,0,1,1,0}, { 0,1,1,0,1,1,0}, ...

关于寻路算法的一些思考（7）：地图表示 22222224234: 在本系列文档大部分内容中，我都假设A*用于某种网格上，其中的“节点”是一个个网格的位置，“边”是从某个网格位置出发的各个方向。然而，A*可用于任意图形，不仅仅是网格，有很多种地图表示都可以使用A*算法。地图表示可能对性能和路径的质量产生很大影响。 寻路算法不是线性的，而是越来越差。如果需要行进的距离翻倍了，那么会消耗超过两倍的时间来找路径。你可以想象寻路算

JS算法之A*（A星）寻路算法 22222224234: 今天写一个连连看的游戏的时候，接触到了一些寻路算法，我就大概讲讲其中的A*算法。这个是我学习后的一点个人理解，有错误欢迎各位看官指正。 寻路模式主要有三种：广度游戏搜索、深度优先搜索和启发式搜索。广度优先搜索（Breadth First Search）：又称为"宽度优先搜索"或"横向优先搜索"，简称BFS。 BFS的搜索模式是：从图中某节点v出发，在访问了v之后依次访问v的各个未曾访问过的邻接...

在中国程序员是青春饭吗？ 22222224234: 今年，我也32了，为了不给大家误导，咨询了猎头、圈内好友，以及年过35岁的几位老程序员……舍了老脸去揭人家伤疤……希望能给大家以帮助，记得帮我点赞哦。目录：你以为的人生一次又一次的伤害猎头界的真相如何应对互联网行业的「中年危机」一、你以为的人生刚入行时，拿着傲人的工资，想着好好干，以为我们的人生是这样的：等真到了那一天，你会发现，你的人生很可能是这样的： ...

再不跳槽，应届毕业生拿的都比我多了！ 22222224234: 跳槽几乎是每个人职业生涯的一部分，很多HR说“三年两跳”已经是一个跳槽频繁与否的阈值了，可为什么市面上有很多程序员不到一年就跳槽呢？他们不担心影响履历吗？ PayScale之前发布的**《员工最短任期公司排行榜》中，两家码农大厂Amazon和Google**，以1年和1.1年的员工任期中位数分列第二、第四名。 PayScale:员工最短任期公司排行榜意外的是，任期中位数极小的这两家公司，薪资...

Android_0013_Snake_1下载333333334234: 贪吃蛇Android_0013_Snake_1 相关下载链接：[url=//download.csdn.net/download/z1021011027/4338351?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/z1021011027/4338351?utm_source=bbsseo[/url]

up_252196_hkit_4zf88.rar下载333333334234: 利用php实现，hkit是一个使用php实现的对网页内容标签进行正则解析成数组的一个页面的解析类库程序,参考学习应运于开发实践不错的例子相关下载链接：[url=//download.csdn.net/download/baerumou/5090806?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/baerumou/5090806?utm_source=bbsseo[/url]

DevExpress 2009.2.6.Sources.part05下载333333334234: DevExpress 2009.2.6.Sources.part05 相关下载链接：[url=//download.csdn.net/download/deanlh/1693216?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/deanlh/1693216?utm_source=bbsseo[/url]

我们是很有底线的

Unity_脚本与寻路系统的结合使用_013 22222224234: 什么是AI人工智能（Artificial Intelligence），英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能的发展的领域有哪些？智能机器人，无人驾驶，Alpha go，小度机器人，智能家居。游戏中加入AI有什么好处提高游戏的可玩性激发玩家的挑战欲望增加游戏的友好体验Unity中的Navigation导航NavMesh

A*寻路算法浅析 22222224234: A*算法：A*（A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法。估价值与实际值越接近，估价函数取得就越好。（像这种专业的概念的解释，我们还是交给度娘来做吧）

简单的AStar算法Demo 22222224234: 使用AStar算法实现了一个简单的demo，亲测可用，代码不多流程简单，一看就会

求一个寻路算法. 22222224234: 如下图: 例如: 求节点1到节点13的最近路线(经过的节点不能重复, 相同的最近线路任取一条就可以了), 计算出经过的所有节点. 大家有什么好的算法? 递归? 说说您的思路, 最好斌上您的示例代码,

[Qt] 迷宫随机生成和寻路算法 - Qt实现的迷宫小游戏 22222224234: 这是大二上学期做的一个小玩意儿，上传上来凑个数哈哈哈。首先贴出下载链接： 1. 完整Qt源码：http://download.csdn.net/detail/mahabharata_/9824044 2. 发布的可执行程序：http://download.csdn.net/detail/mahabharata_/9824066 程序截图： 1. 动画演示自动寻路的过程（使用QSe...

寻路算法实践1 22222224234: 最近一段时间学了 Qt , Boost , 图论基础算法 后，就做了这个练习作品。本程序是为了测试，从点S到点D是否有通路。如果有通路，那么路径都是什么最短的路径又是什么。先上运行时的效果图吧。（可执行程序和源代码下载在本帖末尾）点击左下角的“开始搜索”按键后，就会按照按钮右边的组合框中选择的算法来搜索从S到D的路径。目前实现的算法有：DF

Qt实现的迷宫游戏_可执行程序（迷宫生成+寻路） 22222224234: 这个是我的另一个资源：Qt实现的迷宫游戏_源码的exe版本。程序实现了迷宫的自动生成、迷宫的BFS寻路算法。详情可以参考我的博客：http://blog.csdn.net/mahabharata_

基于深度优先寻路的路径规划算法 22222224234: 深度优先寻路算法是路径规划算法中的经典路径规划算法。

贪吃蛇对战：有什么策略？算法怎么实现？ 22222224234: 两条蛇在m*n的地图上(m,n随机产生)以相同的速度自由游走，蛇每行走一个单位距离地图会以一定的概率随机产生一个苹果，蛇每吃到一个苹果长度加一，在一个比较大的时间段内，比较长的蛇取胜(如果某条蛇在时间

蜜蜂寻路————动态规划（递推） 22222224234: 文章目录1 题目2 解析3 参考代码 1 题目蜜蜂寻路 时间限制 1000 ms 内存限制 32768 KB 代码长度限制 100 KB 判断程序 Standard (来自小小) 题目描述 nowcoder利用业余时间养了一窝蜜蜂，因为空间比较小，蜂房只有两排，如下图所示：如你所见，蜜蜂的蜂房是正六边形，假设蜜蜂只会从左往右爬，即从1号蜂房能爬到2号和3号；从6号蜂房能爬到7号和8号…… 现...

A* 寻路算法 22222224234: 写在前面再来填一个坑。之前一直说要写的A* 终于有空补上了，本篇博客首先会介绍最基础的A* 实现，在简单A* 的基础上，尝试实现稍复杂的A* 算法（带有高度信息的地形，允许对角线寻路等）。 A*算法简介本博客不准备探讨A* 算法的原理，这里仅仅对A*算法做一个简单介绍，对具体原理感兴趣的同学请查阅相关资料。 A* 算法是一种启发式搜索算法。本质上来讲，可以算作是广度优先搜索算法的改

A*寻路算法——多人寻路、实时碰撞寻路、最近目的地 22222224234: A* 路算法原理可以参考这个文章，已经写的很详细了http://www.cppblog.com/mythit/archive/2009/04/19/80492.aspx 这篇文章主要写写多人寻路的实时碰撞先说说无法寻路的情况下，如何移动的离目的地最近的点其实所有能到达的点都在"关闭列表中"，当“开启列表”中所有的点都遍历完后，如果还未找到终点，则视为路径不通这时候遍历“关闭列表”，找

有没有办法不用链表写出A*寻路算法~ 22222224234: ??? 求助^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ 总之不用动态分配内存~

《游戏脚本的设计与开发》-(战棋部分)第九章战场上的寻路和移动 22222224234: 上次已经让我军，友军和敌军都出现在了战场上，本章来说说如何让一个部队在战场上进行移动。在战棋游戏中，我军回合行动的时候，点击我军的某一个部队，会出现选择列表，选择【部队移动】一项后，会出现该部队可能移动的范围，然后点击范围内的某一位置，则部队就会向着这个位置移动。在这一过程中涉及到两个算法，一个是部队移动范围的搜索，另一个就是部队移动时的寻路算法。复杂指数来说，寻路算法相对复杂一些，之前研究AS3...

as3最精悍最高效AStar寻路算法(不足100行代码) 22222224234: 原创as3最精悍最高效AStar寻路算法(不足100行代码)，游戏开发者可以下载。有test 文件，感兴趣的童鞋可以亲自下载测试一下。

【小白学游戏常用算法】二、A*启发式搜索算法 22222224234: 　　在上一篇博客中，我们一起学习了随机迷宫算法，在本篇博客中，我们将一起了解一下寻路算法中常用的A*算法。　　通常情况下，迷宫寻路算法可以使用深度优先或者广度优先算法，但是由于效率的原因，不会直接使用这些算法，在路径搜索算法中最常见的就是A*寻路算法。使用A*算法的魅力之处在于它不仅能找到地图中从A到B的一条路径，还能保证找到的是一条最短路径，它是一种常见的启发式搜索算法，类似于Dijkstr...

RVO2-3D, 在三维( C ) 中，最佳互冲突避免.zip 22222224234: RVO2-3D, 在三维( C ) 中，最佳互冲突避免三维最优互冲突避免的算法http://gamma.cs.unc.edu/RVO2/ Chapel Hill的版权所有 2008大学在Apache

迷宫寻路问题——A*算法 22222224234: 迷宫寻路问题是人工智能中的有趣问题，如何表示状态空间和搜索路径是寻路问题的重点，本文的主要内容是A*搜索算法的理解和应用，首先对基本知识和算法思想进行了解，再通过其对迷宫问题求解应用，编写 Python 程序进行深入学习。

A*算法弊端及解决思路 22222224234: 今天用A*算法跑了一张1080*1920的地图，发现程序直接卡死了。网上查到的结果做一总结从00到1000复杂地形，竟然需要数分钟。精度越高，越费时间。 1000*1000的地图首先得到开放表的8个点运算10次判断此8个点是否可移动10次判断此8个点是否在封闭列表N次判断次8个点是否有人8次如果全部历遍所有点,需要历遍100万个点，也...

SLG,菱形格子的算法 (非递归版本 .效率赞! 22222224234: // // main.c // Paopao // // Created by Vincent on 14-6-8. // Copyright (c) 2014年 61games. All rights reserved. // #include #include #include #include #include #define geop(x, y) (x << 16 |

多边形寻路算法简单介绍 22222224234: 之前有网友在我这里留言，问我怎样用自己的方法生成NavMesh。我也答应了有空的时候介绍一下，所以写了这篇博客。在说明生成的方法之前，需要先搞清楚几个概念性的问题： 1、NavMesh是一种寻路的算法，我使用的是凸多边形寻路算法，你可以理解成和A星寻路差不多的算法，并不是只有Unity才有的。 2、我使用的NavMesh寻路算法并不是Unity自带的那一套，而是全部自己写的，所

跪求B*寻路算法，源码 22222224234: 研究下B star寻路算法，有人有源码或者链接吗，非常感谢,好人一生平安！

寻路A*算法（下） 22222224234: 这样还剩下 5 个相邻的方格。当前方格下面的 2 个方格还没有加入 open list ，所以把它们加入，同时把当前方格设为他们的父亲。在剩下的 3 个方格中，有 2 个已经在 close list 中 ( 一个是起点，一个是当前方格上面的方格，外框被加亮的 ) ，我们忽略它们。最后一个方格，也就是当前方格左边的方格，我们检查经由当前方格到达那里是否具有更小的 G 值。没有。因此我们准备从 ope

算法：Astar寻路算法改进，双向A*寻路算法 22222224234: 早前写了一篇关于A*算法的文章：《算法：Astar寻路算法改进》最近在写个js的UI框架，顺便实现了一个js版本的A*算法，与之前不同的是，该A*算法是个双向A*。双向A*有什么好处呢？我们知道，A*的时间复杂度是和节点数量以及起始点难度呈幂函数正相关的。这个http://qiao.github.io/PathFinding.js/visual/该网址很好的演示了双向A*的效...

A*寻路算法讲解+源码DEMO演示 22222224234: 本文源码下载地址：http://download.csdn.net/detail/sun2043430/5907609 源起最近回头温习云风的书，看到A*寻路算法，这个算法也是我一直想学习实现一下的。趁着周末有空练习练习。网上关于A*算法的文章、代码和示例已经相当多了，有很多文章写的都很好，还有很多国外的网页用JS动态演示了A*算法寻路的过程。我找到的一些资源如下： 1 htt

关于寻路算法的一些思考（5）：处理移动中的障碍物 22222224234: 一个寻路算法会计算出一条绕过静止障碍物的路径，但如果障碍物会移动呢？当一个单位移动到达某特定点时，原来的障碍物可能不在那点了，或者在那点上出现了新的障碍物。如果路线可以绕过典型的障碍物，那么只要使用单独的避障算法来配合你的寻路算法。寻路算法会寻找到期望的路径，并且在沿着路径的同时绕过障碍物。但是如果障碍物可以移动，进而导致路径不停地发生显著改变，就应考虑使用寻路算法来避障。重新计算路径

关于寻路算法的一些思考（8）：长期和短期目标 22222224234: 我已经集中讲过了从一个地方到另一个地方寻找路径的任务。然而，一个与之同等重要的问题是：一旦我有一个路径，我该怎样沿着它移动？最明显的答案是从一个位置到另一个的位置的直线移动。然而，你可能想在曲线上移动，或者多次的移动。你可能想把位置偏离成为低优先级的目标。一个更高层次的问题是：你要去哪里？除非你先回答的是高层次的问题，路径规划不是很有用。当然，目标设定的一个形式就是让用户点

基于NavMesh的A*寻路算法 22222224234: 基于NavMesh的A*寻路算法 代码工程目录：链接：https://pan.baidu.com/s/1anKCGe5EMigeeb1wfydrYA 提取码：kebz 一、导入数据生成NavMesh导航轮廓 1、由文本导入数据，数据要求：可走轮廓的最外围为顺时针方向，障碍物为逆时针方向，顶点不可有重复的，各障碍物不可叠加； 2、使用扫描线算法划分三角形，生成多边形轮廓； 3、将生...

Unity3D的导航网格寻路初尝试 22222224234: 首先：随便搭个地形，有个平台和斜坡，注意斜坡的倾斜程度。搭出来的样子，然后需要设置它们的Layer和勾选Navigation static 。打开Navigation进行navmesh的烘焙上图大红框中是我们可以设置的配置的：我们可以设置agent（我们需要进行寻路的对象）的半径和高度还有可以爬坡的倾斜度，比如我们在刚刚设置的斜坡角度大于45°，那么我们的agent就上不去，还可...

A*寻路算法之解决路径多拐点问题 22222224234: 1.问题描述最近公司正在开发的游戏涉及到了寻路算法，然后我从网上找了一份A*算法代码，整理了一下写了一个A*算法基础实现。然而，在真正实用时A*寻路时，却发现了几个问题：基础实现版的A*寻路算法在大地图的搜索上，耗时较长；使用最小堆实现的OpenList来优化A*算法后，发现最后得到的路径往往是S型的；然后策划看到效果后，提出了两点要求：1）寻路的路径中，拐点必须最少...

Dstar（动态路径规划）算法 22222224234: D*算法又称为动态A*算法，在未知环境或有动态障碍物出现时，采用A*算法需要丢弃初始规划完成的open表和close表，重新进行规划。造成规划时间的增加，D*算法的核心思想是先用dijkstra或A*

即时战略游戏中实用的寻路算法都有哪些，比较如何？ 22222224234: rts中的寻路系统一般需要满足有以下几个条件， 1. 效率高，因为rts普遍地图大，单位多，所以处理效率很重要 2. 易编辑，以便于level design 3. 效果真实，如能找出最优（或者是看上去合理） 4. 可以应对动态的游戏世界，例如起建筑如 @王亞暉所说，一般用于寻路的算法是A Star，首先是A Star有利用到

碰撞回避算法(一) Velocity Obstacle 22222224234: 碰撞回避是机器人导航，游戏AI等领域的基础课题。近年，一种基于Velocity Obstacle 的ORCA算法因为其实时性，在许多3A级游戏中被广泛采用。这里我们就介绍一下这种高性能的算法。

谁有多智能体集群避障算法？ 22222224234: 谁有经典的集群避障算法，比如Reza Olfati-Saber ，或其他大牛的。注意是多智能体-集群-避障，不是单个机器人的避障。定重谢！

C语言-老鼠走迷宫(深度寻路算法) 22222224234: 老鼠走迷宫-c语言（基于深度优先的寻路算法）这个是学校的课设，刚开始有点头疼，但是感觉越做越有意思了，于是就有如下代码，可能相较于大佬还有差距，但是这是我目前所能做的最优的程序了吧！话不多说，说一下代码的核心内容吧！迷宫是通过二维数组构造的，二维组中的数字2代表墙体，0是通路，1是老鼠，3代表粮；以下是所有函数及全局变量： void game() //走迷宫...

Leetcode 1104：二叉树寻路（超详细的解法！！！） 22222224234: 在一棵无限的二叉树上，每个节点都有两个子节点，树中的节点逐行依次按 “之” 字形进行标记。如下图所示，在奇数行（即，第一行、第三行、第五行……）中，按从左到右的顺序进行标记；而偶数行（即，第二行、第四行、第六行……）中，按从右到左的顺序进行标记。给你树上某一个节点的标号 label，请你返回从根节点到该标号为 label 节点的路径，该路径是由途经的节点标号所组成的。示例...

迷宫寻路三大算法(BFS,DFS,A*) 22222224234: 迷宫寻路 这是我们的数据结构作业本加我们自己再网上找算法记录下来，不过本人比较执着画了几天时间还是把这些算法自己写出来了。总得来说网上所说的大体算法应该就有三种（BFS，DFS，A*）这里是一个验证网址是南阳OJ的一道题这是网址 http://acm.nyist.me/problem/58 好了不说废话开始吧 BFS 宽度优先搜索算法（又称广度优先搜索）是最简便的图的搜...

动态规划问题 - 小兵向前冲 22222224234: 题目描述： N*M的棋盘，小兵从左下角走到右上角，只能向上或向右走，问有多少种走法？解答：解法一： public static int trace(int m, int n) { if(n &lt; 1 || m &lt; 1) return 0; if(n == 1 &amp;&amp; m == 1) return 1; return trace(m -...

ROS Navigation-----局部避障的动态窗口算法（DWA） 22222224234: 局部避障的动态窗口算法（DWA）

C++中的RVO和NRVO 22222224234: RVO (return value optimization) 和NRVO (named return valueoptimization) 是C++在处理 “返回一个class的函数” 时常用的优化技术，主要作用就是消除临时对象的构造和析构成本。目前我正在研究《深度探索C++对象模型》，对于这两种常见的编译器优化有了初步的了解。接下来以一个名叫Point3d的类和一个factory函数为例来总结

寻路算法之 A*寻路 22222224234: A*寻路是游戏设计使用比较频繁的寻路算法，主要原理是将平面划分为多个网格，来进行目标查找。图例说明：结果：开始搜索：启发式搜索：启发式搜索就是在状态空间中的搜索对每一个搜索的位置进行评估，得到最好的位置，再从这个位置进行搜索直到目标。这样可以省略大量无谓的搜索路径，提到了效率。在启发式搜索中，对位置的估价是十分重要的。

20. 协助完成“返回值优化（RVO）” 22222224234: [19]最后曾提到了在函数通过传值方式（by value）返回一个对象时，不可避免地要生成一个临时对象，这会严重影响到程序的效率，如下例计算两个分式的乘积： class CRational{ public: CRational(int numerator, int denominator) { this->numerator = numera...

十五个经典算法研究与总结（寻路） 22222224234: 这个不想多说，非常给力的一个文档，大家如果对算法比较感兴趣的，可以下载看看，很不错，很给力，如果有对游戏开发感性趣的那么一定要看看，不然游戏中你是做不出自动寻路功能的。

详解RVO与NRVO（区别于网上常见的RVO） 22222224234: 一直以来对 RVO 与 NRVO 以及编译器的优化操作之间的关系都不太分得清。这一次想了两天，查看了若干资料以后，总算弄清楚了。 1.RVO（Return Value Optimization）先来看一下维基百科上对RVO（return value optimization）的定义： "Return value optimization, or simply RVO, is

跪求一款游戏的寻路算法 22222224234: 根据地图的二值化数据写寻路算法，还需要在其中加上判断障碍物类型，例如：可以破坏和不可破坏。还有障碍物碰撞检测，简单说就是判断当前人物是否撞墙。

动态规划，Dijkstra算法，A*算法的比较 22222224234: 动态规划，Dijkstra算法，A*算法的框架是相同的，不同点仅在于“推进点的选取”和“算法终止条件”。一，动态规划：（参见http://blog.csdn.net/iwantnon/archive/2009/07/07/4329269.aspx）推进点选取：（1），在粗犷的动态规划算法中：根本不进行选择，而是对所有已存在节点全部推进一遍。这可能造成如下两点浪费：[1

自动寻路之 --AStar算法 22222224234: 如图所示，为了向大家介绍AStar自动寻路算法，我先用一个二维数组作为地图的数据建立了一个如图所示的地图 privateint[,] map0 = new int[,]{ { 0,0,0,0,0,0,0}, { 0,1,1,1,1,1,0}, { 0,1,2,0,1,1,0}, { 0,1,1,0,1,1,0}, ...

关于寻路算法的一些思考（7）：地图表示 22222224234: 在本系列文档大部分内容中，我都假设A*用于某种网格上，其中的“节点”是一个个网格的位置，“边”是从某个网格位置出发的各个方向。然而，A*可用于任意图形，不仅仅是网格，有很多种地图表示都可以使用A*算法。地图表示可能对性能和路径的质量产生很大影响。 寻路算法不是线性的，而是越来越差。如果需要行进的距离翻倍了，那么会消耗超过两倍的时间来找路径。你可以想象寻路算

JS算法之A*（A星）寻路算法 22222224234: 今天写一个连连看的游戏的时候，接触到了一些寻路算法，我就大概讲讲其中的A*算法。这个是我学习后的一点个人理解，有错误欢迎各位看官指正。 寻路模式主要有三种：广度游戏搜索、深度优先搜索和启发式搜索。广度优先搜索（Breadth First Search）：又称为"宽度优先搜索"或"横向优先搜索"，简称BFS。 BFS的搜索模式是：从图中某节点v出发，在访问了v之后依次访问v的各个未曾访问过的邻接...

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基于深度优先寻路的路径规划算法 22222224234: 深度优先寻路算法是路径规划算法中的经典路径规划算法。

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蜜蜂寻路————动态规划（递推） 22222224234: 文章目录1 题目2 解析3 参考代码 1 题目蜜蜂寻路 时间限制 1000 ms 内存限制 32768 KB 代码长度限制 100 KB 判断程序 Standard (来自小小) 题目描述 nowcoder利用业余时间养了一窝蜜蜂，因为空间比较小，蜂房只有两排，如下图所示：如你所见，蜜蜂的蜂房是正六边形，假设蜜蜂只会从左往右爬，即从1号蜂房能爬到2号和3号；从6号蜂房能爬到7号和8号…… 现...

A* 寻路算法 22222224234: 写在前面再来填一个坑。之前一直说要写的A* 终于有空补上了，本篇博客首先会介绍最基础的A* 实现，在简单A* 的基础上，尝试实现稍复杂的A* 算法（带有高度信息的地形，允许对角线寻路等）。 A*算法简介本博客不准备探讨A* 算法的原理，这里仅仅对A*算法做一个简单介绍，对具体原理感兴趣的同学请查阅相关资料。 A* 算法是一种启发式搜索算法。本质上来讲，可以算作是广度优先搜索算法的改

A*寻路算法——多人寻路、实时碰撞寻路、最近目的地 22222224234: A* 路算法原理可以参考这个文章，已经写的很详细了http://www.cppblog.com/mythit/archive/2009/04/19/80492.aspx 这篇文章主要写写多人寻路的实时碰撞先说说无法寻路的情况下，如何移动的离目的地最近的点其实所有能到达的点都在"关闭列表中"，当“开启列表”中所有的点都遍历完后，如果还未找到终点，则视为路径不通这时候遍历“关闭列表”，找

有没有办法不用链表写出A*寻路算法~ 22222224234: ??? 求助^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ 总之不用动态分配内存~

《游戏脚本的设计与开发》-(战棋部分)第九章战场上的寻路和移动 22222224234: 上次已经让我军，友军和敌军都出现在了战场上，本章来说说如何让一个部队在战场上进行移动。在战棋游戏中，我军回合行动的时候，点击我军的某一个部队，会出现选择列表，选择【部队移动】一项后，会出现该部队可能移动的范围，然后点击范围内的某一位置，则部队就会向着这个位置移动。在这一过程中涉及到两个算法，一个是部队移动范围的搜索，另一个就是部队移动时的寻路算法。复杂指数来说，寻路算法相对复杂一些，之前研究AS3...

as3最精悍最高效AStar寻路算法(不足100行代码) 22222224234: 原创as3最精悍最高效AStar寻路算法(不足100行代码)，游戏开发者可以下载。有test 文件，感兴趣的童鞋可以亲自下载测试一下。

【小白学游戏常用算法】二、A*启发式搜索算法 22222224234: 　　在上一篇博客中，我们一起学习了随机迷宫算法，在本篇博客中，我们将一起了解一下寻路算法中常用的A*算法。　　通常情况下，迷宫寻路算法可以使用深度优先或者广度优先算法，但是由于效率的原因，不会直接使用这些算法，在路径搜索算法中最常见的就是A*寻路算法。使用A*算法的魅力之处在于它不仅能找到地图中从A到B的一条路径，还能保证找到的是一条最短路径，它是一种常见的启发式搜索算法，类似于Dijkstr...

迷宫寻路问题——A*算法 22222224234: 迷宫寻路问题是人工智能中的有趣问题，如何表示状态空间和搜索路径是寻路问题的重点，本文的主要内容是A*搜索算法的理解和应用，首先对基本知识和算法思想进行了解，再通过其对迷宫问题求解应用，编写 Python 程序进行深入学习。

A*算法弊端及解决思路 22222224234: 今天用A*算法跑了一张1080*1920的地图，发现程序直接卡死了。网上查到的结果做一总结从00到1000复杂地形，竟然需要数分钟。精度越高，越费时间。 1000*1000的地图首先得到开放表的8个点运算10次判断此8个点是否可移动10次判断此8个点是否在封闭列表N次判断次8个点是否有人8次如果全部历遍所有点,需要历遍100万个点，也...

SLG,菱形格子的算法 (非递归版本 .效率赞! 22222224234: // // main.c // Paopao // // Created by Vincent on 14-6-8. // Copyright (c) 2014年 61games. All rights reserved. // #include #include #include #include #include #define geop(x, y) (x << 16 |

多边形寻路算法简单介绍 22222224234: 之前有网友在我这里留言，问我怎样用自己的方法生成NavMesh。我也答应了有空的时候介绍一下，所以写了这篇博客。在说明生成的方法之前，需要先搞清楚几个概念性的问题： 1、NavMesh是一种寻路的算法，我使用的是凸多边形寻路算法，你可以理解成和A星寻路差不多的算法，并不是只有Unity才有的。 2、我使用的NavMesh寻路算法并不是Unity自带的那一套，而是全部自己写的，所

跪求B*寻路算法，源码 22222224234: 研究下B star寻路算法，有人有源码或者链接吗，非常感谢,好人一生平安！

寻路A*算法（下） 22222224234: 这样还剩下 5 个相邻的方格。当前方格下面的 2 个方格还没有加入 open list ，所以把它们加入，同时把当前方格设为他们的父亲。在剩下的 3 个方格中，有 2 个已经在 close list 中 ( 一个是起点，一个是当前方格上面的方格，外框被加亮的 ) ，我们忽略它们。最后一个方格，也就是当前方格左边的方格，我们检查经由当前方格到达那里是否具有更小的 G 值。没有。因此我们准备从 ope

算法：Astar寻路算法改进，双向A*寻路算法 22222224234: 早前写了一篇关于A*算法的文章：《算法：Astar寻路算法改进》最近在写个js的UI框架，顺便实现了一个js版本的A*算法，与之前不同的是，该A*算法是个双向A*。双向A*有什么好处呢？我们知道，A*的时间复杂度是和节点数量以及起始点难度呈幂函数正相关的。这个http://qiao.github.io/PathFinding.js/visual/该网址很好的演示了双向A*的效...

A*寻路算法讲解+源码DEMO演示 22222224234: 本文源码下载地址：http://download.csdn.net/detail/sun2043430/5907609 源起最近回头温习云风的书，看到A*寻路算法，这个算法也是我一直想学习实现一下的。趁着周末有空练习练习。网上关于A*算法的文章、代码和示例已经相当多了，有很多文章写的都很好，还有很多国外的网页用JS动态演示了A*算法寻路的过程。我找到的一些资源如下： 1 htt

关于寻路算法的一些思考（5）：处理移动中的障碍物 22222224234: 一个寻路算法会计算出一条绕过静止障碍物的路径，但如果障碍物会移动呢？当一个单位移动到达某特定点时，原来的障碍物可能不在那点了，或者在那点上出现了新的障碍物。如果路线可以绕过典型的障碍物，那么只要使用单独的避障算法来配合你的寻路算法。寻路算法会寻找到期望的路径，并且在沿着路径的同时绕过障碍物。但是如果障碍物可以移动，进而导致路径不停地发生显著改变，就应考虑使用寻路算法来避障。重新计算路径

关于寻路算法的一些思考（8）：长期和短期目标 22222224234: 我已经集中讲过了从一个地方到另一个地方寻找路径的任务。然而，一个与之同等重要的问题是：一旦我有一个路径，我该怎样沿着它移动？最明显的答案是从一个位置到另一个的位置的直线移动。然而，你可能想在曲线上移动，或者多次的移动。你可能想把位置偏离成为低优先级的目标。一个更高层次的问题是：你要去哪里？除非你先回答的是高层次的问题，路径规划不是很有用。当然，目标设定的一个形式就是让用户点

基于NavMesh的A*寻路算法 22222224234: 基于NavMesh的A*寻路算法 代码工程目录：链接：https://pan.baidu.com/s/1anKCGe5EMigeeb1wfydrYA 提取码：kebz 一、导入数据生成NavMesh导航轮廓 1、由文本导入数据，数据要求：可走轮廓的最外围为顺时针方向，障碍物为逆时针方向，顶点不可有重复的，各障碍物不可叠加； 2、使用扫描线算法划分三角形，生成多边形轮廓； 3、将生...

Unity3D的导航网格寻路初尝试 22222224234: 首先：随便搭个地形，有个平台和斜坡，注意斜坡的倾斜程度。搭出来的样子，然后需要设置它们的Layer和勾选Navigation static 。打开Navigation进行navmesh的烘焙上图大红框中是我们可以设置的配置的：我们可以设置agent（我们需要进行寻路的对象）的半径和高度还有可以爬坡的倾斜度，比如我们在刚刚设置的斜坡角度大于45°，那么我们的agent就上不去，还可...

A*寻路算法之解决路径多拐点问题 22222224234: 1.问题描述最近公司正在开发的游戏涉及到了寻路算法，然后我从网上找了一份A*算法代码，整理了一下写了一个A*算法基础实现。然而，在真正实用时A*寻路时，却发现了几个问题：基础实现版的A*寻路算法在大地图的搜索上，耗时较长；使用最小堆实现的OpenList来优化A*算法后，发现最后得到的路径往往是S型的；然后策划看到效果后，提出了两点要求：1）寻路的路径中，拐点必须最少...

Dstar（动态路径规划）算法 22222224234: D*算法又称为动态A*算法，在未知环境或有动态障碍物出现时，采用A*算法需要丢弃初始规划完成的open表和close表，重新进行规划。造成规划时间的增加，D*算法的核心思想是先用dijkstra或A*

即时战略游戏中实用的寻路算法都有哪些，比较如何？ 22222224234: rts中的寻路系统一般需要满足有以下几个条件， 1. 效率高，因为rts普遍地图大，单位多，所以处理效率很重要 2. 易编辑，以便于level design 3. 效果真实，如能找出最优（或者是看上去合理） 4. 可以应对动态的游戏世界，例如起建筑如 @王亞暉所说，一般用于寻路的算法是A Star，首先是A Star有利用到

碰撞回避算法(一) Velocity Obstacle 22222224234: 碰撞回避是机器人导航，游戏AI等领域的基础课题。近年，一种基于Velocity Obstacle 的ORCA算法因为其实时性，在许多3A级游戏中被广泛采用。这里我们就介绍一下这种高性能的算法。

谁有多智能体集群避障算法？ 22222224234: 谁有经典的集群避障算法，比如Reza Olfati-Saber ，或其他大牛的。注意是多智能体-集群-避障，不是单个机器人的避障。定重谢！

C语言-老鼠走迷宫(深度寻路算法) 22222224234: 老鼠走迷宫-c语言（基于深度优先的寻路算法）这个是学校的课设，刚开始有点头疼，但是感觉越做越有意思了，于是就有如下代码，可能相较于大佬还有差距，但是这是我目前所能做的最优的程序了吧！话不多说，说一下代码的核心内容吧！迷宫是通过二维数组构造的，二维组中的数字2代表墙体，0是通路，1是老鼠，3代表粮；以下是所有函数及全局变量： void game() //走迷宫...

Leetcode 1104：二叉树寻路（超详细的解法！！！） 22222224234: 在一棵无限的二叉树上，每个节点都有两个子节点，树中的节点逐行依次按 “之” 字形进行标记。如下图所示，在奇数行（即，第一行、第三行、第五行……）中，按从左到右的顺序进行标记；而偶数行（即，第二行、第四行、第六行……）中，按从右到左的顺序进行标记。给你树上某一个节点的标号 label，请你返回从根节点到该标号为 label 节点的路径，该路径是由途经的节点标号所组成的。示例...

迷宫寻路三大算法(BFS,DFS,A*) 22222224234: 迷宫寻路 这是我们的数据结构作业本加我们自己再网上找算法记录下来，不过本人比较执着画了几天时间还是把这些算法自己写出来了。总得来说网上所说的大体算法应该就有三种（BFS，DFS，A*）这里是一个验证网址是南阳OJ的一道题这是网址 http://acm.nyist.me/problem/58 好了不说废话开始吧 BFS 宽度优先搜索算法（又称广度优先搜索）是最简便的图的搜...

动态规划问题 - 小兵向前冲 22222224234: 题目描述： N*M的棋盘，小兵从左下角走到右上角，只能向上或向右走，问有多少种走法？解答：解法一： public static int trace(int m, int n) { if(n &lt; 1 || m &lt; 1) return 0; if(n == 1 &amp;&amp; m == 1) return 1; return trace(m -...

ROS Navigation-----局部避障的动态窗口算法（DWA） 22222224234: 局部避障的动态窗口算法（DWA）

C++中的RVO和NRVO 22222224234: RVO (return value optimization) 和NRVO (named return valueoptimization) 是C++在处理 “返回一个class的函数” 时常用的优化技术，主要作用就是消除临时对象的构造和析构成本。目前我正在研究《深度探索C++对象模型》，对于这两种常见的编译器优化有了初步的了解。接下来以一个名叫Point3d的类和一个factory函数为例来总结

寻路算法之 A*寻路 22222224234: A*寻路是游戏设计使用比较频繁的寻路算法，主要原理是将平面划分为多个网格，来进行目标查找。图例说明：结果：开始搜索：启发式搜索：启发式搜索就是在状态空间中的搜索对每一个搜索的位置进行评估，得到最好的位置，再从这个位置进行搜索直到目标。这样可以省略大量无谓的搜索路径，提到了效率。在启发式搜索中，对位置的估价是十分重要的。

20. 协助完成“返回值优化（RVO）” 22222224234: [19]最后曾提到了在函数通过传值方式（by value）返回一个对象时，不可避免地要生成一个临时对象，这会严重影响到程序的效率，如下例计算两个分式的乘积： class CRational{ public: CRational(int numerator, int denominator) { this->numerator = numera...

十五个经典算法研究与总结（寻路） 22222224234: 这个不想多说，非常给力的一个文档，大家如果对算法比较感兴趣的，可以下载看看，很不错，很给力，如果有对游戏开发感性趣的那么一定要看看，不然游戏中你是做不出自动寻路功能的。

详解RVO与NRVO（区别于网上常见的RVO） 22222224234: 一直以来对 RVO 与 NRVO 以及编译器的优化操作之间的关系都不太分得清。这一次想了两天，查看了若干资料以后，总算弄清楚了。 1.RVO（Return Value Optimization）先来看一下维基百科上对RVO（return value optimization）的定义： "Return value optimization, or simply RVO, is

跪求一款游戏的寻路算法 22222224234: 根据地图的二值化数据写寻路算法，还需要在其中加上判断障碍物类型，例如：可以破坏和不可破坏。还有障碍物碰撞检测，简单说就是判断当前人物是否撞墙。

动态规划，Dijkstra算法，A*算法的比较 22222224234: 动态规划，Dijkstra算法，A*算法的框架是相同的，不同点仅在于“推进点的选取”和“算法终止条件”。一，动态规划：（参见http://blog.csdn.net/iwantnon/archive/2009/07/07/4329269.aspx）推进点选取：（1），在粗犷的动态规划算法中：根本不进行选择，而是对所有已存在节点全部推进一遍。这可能造成如下两点浪费：[1

自动寻路之 --AStar算法 22222224234: 如图所示，为了向大家介绍AStar自动寻路算法，我先用一个二维数组作为地图的数据建立了一个如图所示的地图 privateint[,] map0 = new int[,]{ { 0,0,0,0,0,0,0}, { 0,1,1,1,1,1,0}, { 0,1,2,0,1,1,0}, { 0,1,1,0,1,1,0}, ...

关于寻路算法的一些思考（7）：地图表示 22222224234: 在本系列文档大部分内容中，我都假设A*用于某种网格上，其中的“节点”是一个个网格的位置，“边”是从某个网格位置出发的各个方向。然而，A*可用于任意图形，不仅仅是网格，有很多种地图表示都可以使用A*算法。地图表示可能对性能和路径的质量产生很大影响。 寻路算法不是线性的，而是越来越差。如果需要行进的距离翻倍了，那么会消耗超过两倍的时间来找路径。你可以想象寻路算

JS算法之A*（A星）寻路算法 22222224234: 今天写一个连连看的游戏的时候，接触到了一些寻路算法，我就大概讲讲其中的A*算法。这个是我学习后的一点个人理解，有错误欢迎各位看官指正。 寻路模式主要有三种：广度游戏搜索、深度优先搜索和启发式搜索。广度优先搜索（Breadth First Search）：又称为"宽度优先搜索"或"横向优先搜索"，简称BFS。 BFS的搜索模式是：从图中某节点v出发，在访问了v之后依次访问v的各个未曾访问过的邻接...

在中国程序员是青春饭吗？ 22222224234: 今年，我也32了，为了不给大家误导，咨询了猎头、圈内好友，以及年过35岁的几位老程序员……舍了老脸去揭人家伤疤……希望能给大家以帮助，记得帮我点赞哦。目录：你以为的人生一次又一次的伤害猎头界的真相如何应对互联网行业的「中年危机」一、你以为的人生刚入行时，拿着傲人的工资，想着好好干，以为我们的人生是这样的：等真到了那一天，你会发现，你的人生很可能是这样的： ...

再不跳槽，应届毕业生拿的都比我多了！ 22222224234: 跳槽几乎是每个人职业生涯的一部分，很多HR说“三年两跳”已经是一个跳槽频繁与否的阈值了，可为什么市面上有很多程序员不到一年就跳槽呢？他们不担心影响履历吗？ PayScale之前发布的**《员工最短任期公司排行榜》中，两家码农大厂Amazon和Google**，以1年和1.1年的员工任期中位数分列第二、第四名。 PayScale:员工最短任期公司排行榜意外的是，任期中位数极小的这两家公司，薪资...

Android_0013_Snake_1下载333333334234: 贪吃蛇Android_0013_Snake_1 相关下载链接：[url=//download.csdn.net/download/z1021011027/4338351?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/z1021011027/4338351?utm_source=bbsseo[/url]

up_252196_hkit_4zf88.rar下载333333334234: 利用php实现，hkit是一个使用php实现的对网页内容标签进行正则解析成数组的一个页面的解析类库程序,参考学习应运于开发实践不错的例子相关下载链接：[url=//download.csdn.net/download/baerumou/5090806?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/baerumou/5090806?utm_source=bbsseo[/url]

DevExpress 2009.2.6.Sources.part05下载333333334234: DevExpress 2009.2.6.Sources.part05 相关下载链接：[url=//download.csdn.net/download/deanlh/1693216?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/deanlh/1693216?utm_source=bbsseo[/url]

我们是很有底线的