一个寻路算法的困惑

[大板牙花生]

废话不多说，先上图。

右边的黑色矩形部分是障碍，不能穿越。
左边的五边形是移动的AI。
上面两个小方格是网格。
线条是每次行走的路径轨迹。
图片的周围是边界，AI不可到达，障碍物也不可穿越 。

请问。如何保证AI的随机行走能取得上面的效果？

下面是我想到的方法
一是把上面的图片转换为一个无向图，通过寻路算法，随机找出一条途径。不足之处是需要对每个图进行标注，随着标注点的增多，算法的复杂性也上来了。
二是按照网格图进行转换，AI每行走一步，即要随机计算出下一步的路径，不足之处是走起来就跟残疾人一样，都是小碎步。
上面两个都感觉一般，太不好。

请大家给一个好点的解决办法，要满足，以下条件。
一是算法的时间复杂度比较低，最好是能和A*算法一样。
二是AI行走能像图中一样。
三是不需要人为的画出无向图的顶点。
四是图片是由上述的小网格构成的。

有点混乱。

[qq_35604317]

经济环境结果

[满天飞的鱼]

膜拜一下，虽然看的不是太明白

[红衣老大]

虽然不懂 但这不就是 扫地机器人么

[cattpon]

马克一下~继续学习~

[大板牙花生]

引用 18楼Sin是我是我 的回复:

我做过一个类似的机器人。 机器人在迷宫里，迷宫内有物件，机器人在迷宫巡逻，找到物件送回原点。 我理解题主的要求，也是一个避障的巡逻算法对吧，而且不能运用需要大量运算能力的算法，所以说机器学习类的全部排出了，甚至我当时使用的surf这都不能用了（不过也没事，我用surf只是抓捕物件和识别特殊房间，这里不需要抓捕）。 这个我觉得还是要人为设置四个角为终点，每次决策时候往四个方向中的一个方向靠近，到达后再选取一个方向出发再巡逻一次。

不是很懂。。。

[NoEdUl]

引用 19 楼 wter26 的回复:

[quote=引用 18楼Sin是我是我 的回复:]我做过一个类似的机器人。 机器人在迷宫里，迷宫内有物件，机器人在迷宫巡逻，找到物件送回原点。 我理解题主的要求，也是一个避障的巡逻算法对吧，而且不能运用需要大量运算能力的算法，所以说机器学习类的全部排出了，甚至我当时使用的surf这都不能用了（不过也没事，我用surf只是抓捕物件和识别特殊房间，这里不需要抓捕）。 这个我觉得还是要人为设置四个角为终点，每次决策时候往四个方向中的一个方向靠近，到达后再选取一个方向出发再巡逻一次。

对 就是类似这样的 求解相关的学习资料[/quote] 我当时那门课上了半年，真心觉得课上教的各种算法运用不到这个迷宫来... 后来还是靠自己造轮子...倒是这个障碍的避障算法你可以研究一下。 凸面障碍的话，碰到障碍于点A，沿着障碍走一圈并且记录每一个点到A的距离，直到回到点A，再回到某个距离点a最远的点b，再往目标方向出发。

[sinat_23382995]

马克，学习下

[wushuang443]

马克，学习下。增长思维。

[qq_35601429]

马克，学习一下

[qq_30621071]

。。。。。。

[转角天边]

随机选一个方向，一直走，碰到障碍，再随机一个方向一直走？？？

[qq_32142911]

我的第一反应也是蚁群寻址算法

[qq_29604805]

红外线感应，障碍识别，嵌入式的东西

[losecy1994z7z8]

学习一下。。

[大板牙花生]

引用 45楼转角天边 的回复:

随机选一个方向，一直走，碰到障碍，再随机一个方向一直走？？？

对 但是要走的智能一些

[ooolinux]

引用 46 楼 wter26 的回复:

引用 45楼转角天边 的回复:

随机选一个方向，一直走，碰到障碍，再随机一个方向一直走？？？

对 但是要走的智能一些

不加一点控制，怎么能按你的大概路线走得智能呢？机器的智能都是人工算法的结果。

[该-昵称已被占用]

引用 2 楼 wter26 的回复:

[quote=引用 1 楼 wanren13 的回复:] 没有完全看懂题目的描述。。。 A*不可以吗？

A*不可以，因为本质不是寻路。起始定点确定了，但是目标定点没有确定。 并且还有一个问题就是如果按照网格遍历所有的话，算法的复杂度太高，而且走起来的路径达不到上面那个效果。[/quote] 那就开始的时候定几个目标点吧，随机地前进到某个目标点，在随机前进到另一个。

[seperator]

初始随机速度，经过区块随机加速度，这样就好了。

[大板牙花生]

引用 49楼seperator 的回复:

初始随机速度，经过区块随机加速度，这样就好了。

求详细的指点

[shiter]

你要智能一些的话，人看这样的图片怎么走呢，先确定大致的方位，类似图片的下采样，完后朝着这个方向走？ 这个确实不好弄，请忽略我