flann::Index flannIndex(descriptors1,flann

[猫猫与橙子]

#include<opencv2\core\core.hpp>
#include<opencv2\highgui\highgui.hpp>
#include<opencv2\imgproc\imgproc.hpp>
#include<opencv2\nonfree\features2d.hpp>
#include<opencv2\features2d\features2d.hpp>
#include<iostream>
#include <fstream>//为了调用“.csv”文件
#include<string>

using namespace std;
using namespace cv;

string outputPath="E:\\graduate_work\\audio_process\\FrameORB\\FrameORB\\Megamind.csv";

bool checkFile(string name) {
  if(FILE *file = fopen(name.c_str(),"r")) {
		fclose(file);
		return true;
	}
	return false;
}

bool checkOutputFile(string name) {
	if(FILE *file = fopen(name.c_str(),"w")) {
		fclose(file);
		return true;
	}
	return false;	
}

void writeOutputFile(string outFile, vector< int > goodMatchsKeypointsNum) {
	ofstream file (outFile.c_str());
	for(int i = 0; i < goodMatchsKeypointsNum.size(); i++) {
		file <<goodMatchsKeypointsNum[i]<< endl;
	}
	file.close();
}

int main()
{
		if(checkFile(outputPath)) {		
		while(true) {
			string in;
			cout << "File '" << outputPath << "' already exists. Overwrite [y/N]? ";
			getline(std::cin,in);
			if(in == "Y" || in == "y") {
				break;
			}
			if(in == "" || in == "N" || in == "n") {
				return 0;
			}
		}
	}else {
		if(!checkOutputFile(outputPath)) {
			cout << "The outputFilePath seems to be invalid or cannot be written" << endl;
			return 1;
		}
	}
	 //VideoCapture capture("F:\\movie_clip\\Mr.Nobody.mkv");
     VideoCapture capture("C:\\Users\\801\\Desktop\\Megamind.avi");

	if (!capture.isOpened())
	{
		cout<<"fail to open!"<<endl;

	}
	//计算视频的总帧数
	long totalFrameNumber=capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT);
	cout<<"整个视频"<<totalFrameNumber<<"帧"<<endl;

	//定义一个用来控制读取视频循环结束的变量
	bool stop = false;
	int flag=1;
	//承载每一帧的图像
	Mat frame;
	//设置开始帧
	long currentFrame=0;
	Mat tempImage;
	vector<int> goodMatchsKeypointsNum;//用于存储所有的关键点
	while(!stop)
	{
		//读取一帧
		if(!capture.read(frame))
		{
			cout<<"读取视频失败"<<endl;
			return -1;	
		}
		cout<<currentFrame<<"，";
		if (flag==1&¤tFrame==1)
		{
			tempImage=frame.clone();
			flag=-1;
		}else if(currentFrame>1)
		{
			//【1】对载入的图片太大得要进行尺寸的缩小
		Mat srcImage1;
		Mat	srcImage2;
		resize(tempImage,srcImage1,Size(tempImage.cols/6,tempImage.rows/6),(0,0),(0,0),3);
		resize(frame,srcImage2,Size(frame.cols/6,frame.rows/6),(0,0),(0,0),3);


		Mat grayImage1;
		Mat grayImage2;
		cvtColor(srcImage1,grayImage1,CV_BGR2GRAY);
		cvtColor(srcImage2,grayImage2,CV_BGR2GRAY);

		//参数定义
		OrbFeatureDetector featureDetector;
		vector<KeyPoint>keyPoints1;
		vector<KeyPoint>keyPoints2;
		Mat descriptors1;
		Mat descriptors2;

		//调用detect函数检测出特征关键点，保存在vector容器中
		featureDetector.detect(grayImage1,keyPoints1);
		featureDetector.detect(grayImage2,keyPoints2);

		//计算描述符
		OrbDescriptorExtractor featureExtractor;
		featureExtractor.compute(grayImage1,keyPoints1,descriptors1);
		featureExtractor.compute(grayImage2,keyPoints2,descriptors2);

		//基于FLANN的描述符对象匹配
		flann::Index flannIndex(descriptors1,flann::LshIndexParams(12,20,2),cvflann::FLANN_DIST_HAMMING);

		//匹配和测试描述符，获取两个最邻近的描述符
		Mat matchIndex(descriptors2.rows,2,CV_32SC1),
			matchDistance(descriptors2.rows,2,CV_32FC1);

		flannIndex.knnSearch(descriptors2,matchIndex,matchDistance,2,flann::SearchParams());//调用K邻近算法

		//根据劳氏算法选出优秀匹配
		//vector<DMatch> goodMatchs;
		int goodMatchsNum=0;
		for(int i=0;i<matchDistance.rows;i++)
		{
			if (matchDistance.at<float>(i,0)<0.6*matchDistance.at<float>(i,1))
			{
				DMatch dmatches(i,matchIndex.at<int>(i,0),
					matchDistance.at<float>(i,0));
				//goodMatchs.push_back(dmatches);
				goodMatchsNum++;
				
			}
		}
		cout<<goodMatchsNum<<endl;
		goodMatchsKeypointsNum.push_back(goodMatchsNum);
		tempImage=frame.clone();
		}
		//按下ESC或者到达指定的结束帧后退出读取视频
		if( currentFrame == totalFrameNumber-1)
		{
			stop = true;
		}
		++currentFrame;
	}
    
	writeOutputFile(outputPath,goodMatchsKeypointsNum);
	return 0;
}

这是用ORB找出连续视频帧最佳匹配特征点对的数量的一段代码；
在运行过程中：
到flannIndex.knnSearch(descriptors2,matchIndex,matchDistance,2,flann::SearchParams());//调用K邻近算法进行匹配时
有时会出现这样的错误：
OpenCV Error: Assertion failed (query.isContinuous() && indices.isContinuous() && dists.isContinuous()) in cv::flann::runKnnSearch_, file C:\builds\2_4_PackSlave-win64-vc11-shared\opencv\modules\flann\src\miniflann.cpp, line 470
不知道为什么？

[赵4老师]

崩溃的时候在弹出的对话框按相应按钮进入调试，按Alt+7键查看Call Stack即“调用堆栈”里面从上到下列出的对应从里层到外层的函数调用历史。双击某一行可将光标定位到此次调用的源代码或汇编指令处，看不懂时双击下一行，直到能看懂为止。

[猫猫与橙子]

您知道原理性信息吗？我在用这个算法的时候，发现当视频帧在渐变（这里指视频变化时慢慢变黑再出现画面）出现连续帧都为黑色图时，就会出现这个问题，但是没有黑色图（出现连续的黑频帧）时，是不会出现这个问题的。

[VNanyesheshou]

这个问题解决了吗，我也碰见这个问题了，我的是直接就是这个问题，不管是否是黑色图。

[qq_36701957]

我把弹出来的对话框允许使用摄像头设置成不再弹出此消息就好了。

[SHANDINGQUAN]

办法之一：捕获异常，然后跳过异常。
try
{
flannIndex.knnSearch(imageDesc2, macthIndex, matchDistance, 2, flann::SearchParams());
}
catch (exception ex)
{
fprintf(stderr, "Exception-knnSearch\n", ex.what());
continue;
}