最近想学stm32，最终目标是一个智能小车

bbslucky 2016-07-29 11:02:36

打算基于ST NUCLEO-F401RE开发，有全套硬件周边配置推荐么，新手，打算先把硬件买了一块一块做

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fly 100% 2016-08-19

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淘宝有很多送全套资料的

mengjfu 2016-08-18

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正点原子的开发板不错!

浪花雷雨 2016-07-30

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全套的配件可以去淘宝参考上面的模型，首先你要做个简单的规划吧！明确你要做什么，可以如何去做。然后星期去学习一个模块，ST F4的芯片也是挺好学习的，可以去参考淘宝上战舰和野火开发板的资料（这是免费开源的，可以直接下载参考）。期望你能坚持吧这个计划做完，肯定有很多收获！

基于stm32的智能小车控速

本文详细介绍了基于STM32的智能小车硬件与软件底层设计，包括避障、循迹和蓝牙遥控功能。硬件部分涵盖了主控处理器、超声波模块、光电管、循迹模块、显示模块、蜂鸣器模块、蓝牙模块、电机驱动模块等的选型与设计。软件部分详细说明了LED、按键、OLED、超声波模块、红外对管与光电管、PWM、小车动作、串口、ADC和RTC的初始化与程序设计。此外，还提供了避障、循迹、跟随和蓝牙遥控的程序设计思路及源码链接。测试部分展示了避障和循迹功能的实现效果。

本次试验主要分析了基于STM32F103微处理器的智能小车控制系统的系统设计过程。此智能系统的组成主要包括STM32F103控制器、电机驱动电路、红外探测电路、超声波避障电路。本次试验采用STM32F103微处理器为核心芯片，利用PWM技术对速度以及舵机转向进行控制，循迹模块进行黑白检测，避障模块进行障碍物检测并避障功能，其他外围扩展电路实现系统整体功能。小车在运动时，避障程序优先于循迹程序，用超声波避障电路进行测距并避障，在超声波模块下我们使用舵机来控制超声波的发射方向，用红外探测电路实现小车循迹功能。在硬件设计的基础上提出了实现电机控制功能、智能小车简单循迹和避障功能的软件设计方案，并在STM32集成开发环境Keil下编写了相应的控制程序，并使用mcuisp软件进行程序下载。

内容概要：本文详细介绍了基于STM32单片机的智能小车项目，涵盖了从硬件设计到软件实现的全过程。该小车具备自主导航、避障能力，并可以通过蓝牙或Wi-Fi从用户的手机接收控制指令，同时支持实时视频流传输。项目涉及的主要功能模块包括超声波/红外传感器、蓝牙/Wi-Fi模块、电机驱动模块、摄像头以及OLED显示屏。每个模块的具体实现方法和相应的代码示例也被详细介绍。适合人群：对嵌入式系统开发感兴趣的学生和工程师，特别是熟悉STM32单片机的开发者。使用场景及目标：适用于机器人爱好者、科研项目和技术竞赛。主要目标是构建一个功能全面的智能小车，能够自主导航、避障并通过用户手机进行远程控制。其他说明：文中提供的硬件设计方案、软件架构和代码示例为读者提供了丰富的参考，可以帮助读者更好地理解和实现类似项目。项目最终的目标不仅仅是功能的实现，还包括系统的稳定性和用户体验的提升。

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