最近想学stm32,最终目标是一个智能小车 [问题点数:50分,结帖人hellsun]

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红花 2018年4月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一
同步定位与地图构建SLAM过程
SLAM过程包含许多步骤,整个过程是为了利用环境来更新机器人的位置。由于机器人中给出自身位置的距离测量往往是不精确的,就不能直接依赖于这种测距机制。我们可以利用对环境的激光扫描来纠正机器人位置,这能通过提取环境的特征来实现,然后当机器人向四周运动时再进行新的观察。扩展卡尔曼滤波EKF是SLAM过程的核心,其基于这些环境特征来负责更新机器人原始的状态位置,这些特征常称为地标。EKF用于跟踪机器人位置
机器人进阶学习(一)---基于stm32的底层搭建,与上位机通讯及base_control编写
<em>最近</em>一直忙于底层设计,以及上位机的搭建,现在终于告一段落,决定把整个搭建过程写传来。方便日后查阅,同时回馈各路博客上的援助。底层: 单片机:<em>stm32</em>f103zet6 电机:额定电压24v,60w,的maxon motor,减速比169:1,减速后50r/m 编码器:HEDL 5540#A02 的500线编码器 通讯方式:串口小车控制思想控制电机转动及调速 电机的控制我们分
智能小车 STM32
<em>智能小车</em>驱动代码;使用的是STM32;代码注释清晰;上手快;
STM32智能小车
本资料可以用于许多初学者,可以很好的用于智能车测试,以及代码调试。
stm32智能小车程序
这是<em>一个</em>关于用STM32芯片控制直流电机的<em>一个</em>小程序
基于STM32的智能小车研究
基于<em>stm32</em>的<em>智能小车</em>的设计,非常详细的设计步骤
基STM32的智能小车
基于STM32的<em>智能小车</em>,可以循迹可以遥控!!
SLAM导航技术原理
    经过这几年的快速发展,AGV、叉车AGV等已经是自动化行业众所周知的了。从2015年受宠的磁条导航、磁钉导航、惯性导航(二维码),到现在流行的激光导航,短短几年时间,AGV导航技术快速迭代发展。其中激光无轨导航因为不需要在地面铺设磁条、标志物而大受欢迎,激光无轨导航分为反射板导航和基于环境自然导航。    反射板导航原理相对简单一些。在叉车AGV行驶路线周围一定距离间隔位置布置反射板,叉车...
自制平衡小车:从入门到放弃——基于stm32的平衡小车系列(一)
平衡小车,意思就是两个轮子的小车,能够直挺挺的直立不倒。 首先准备材料 首先底盘和电机。 底盘和电机一套用的是平衡小车之家的。 因为电机是编码器直流电机的原因所有一套稍微贵点,不过对于真正想玩的人来说,这点也不算太贵啦。 底盘加电机 <em>一个</em>也就88吧加上运费上的也就100左右。这价钱的确是值得的。单买编码器也蛮贵的,而且万一买到的是次品呢。 这种底盘哦 下面来讲下电机
基于STM32的智能小车资料
都行西昌卫星发射中心2018年全年17战17捷!一起回顾】12月25日00时53分,我国在西昌卫星发射中心用长征三号丙运载火箭,成功将通信技术试验卫星三号发射升空,卫星进入预定轨道。中国航天的“超级2
【单片机项目】基于STM32的智能小车设计(二)硬件设计
        接下来我对所用的模块以及小车的硬件部分做<em>一个</em>讲解        小车的总体效果图如下:        首先是模块简介:            1、首先就是L298N,这是<em>一个</em>经典的电机驱动,相信基本所有玩过单片机,玩过电机的人都使用过,它可以最高容忍15v电压输入,逻辑电平2.4-5.5v,所以使用单片机的3.3v完全可以驱动,它并没有PWM接口来控制电机的速度,只能使逻辑电平输出...
stm32智能小车之路
手动制作自己的小车(<em>stm32</em>)
基于STM32的智能小车
我我啊吴大维大碗大碗的哇达娃让我感到法尔瓦我哇让我发生
基于STM32的智能小车设计
资料很详细。通过本文档,你可以学习<em>stm32</em>
stm32 蓝牙 智能小车
电源问题已经解决,还是18650更给力,两节就可以达到8v上下。原来是模仿网上下的模板,把模板烧进去发现并没有成功,所以就把原来写的代码全部推翻,重新开始写。   其实写<em>一个</em>工程,最快的方法并不是一口气把所有东西都给添加上,因为一旦出现错误,当然肯定会出现错误,根本不知道从哪里下手改bug,所以还不如<em>一个</em><em>一个</em>的加模块,从最基础的开始加,我用的主板是<em>stm32</em>10fcbt6。   先从电
STM32语音智能小车
语音<em>智能小车</em>,基于STM32的源码,修改代码最后的死锁就可以正确运行
基于stm32的平衡小车直立,转动,调速过程
一,实现直流电机转动    直流电机包含减速器、编码器,        通过调节施加在电机上面的直流电压大小可以调速,调节施加在电机上面的直流电压极性可以换向;        二,基于STM32利用串口实时显示电机转速电机转动与速度的改变需要pwm,pwm占空比越大,电机转速越快;(可参考一)需要计算电机的转速;串口显示转速;具体分析:需要两个定时器,<em>一个</em>实现pwm的占空比调节来控制电机转速,<em>一个</em>...
stm32f103zet6实现多个编码器测速,串口打印显示
我呢鼓捣了很久 也在网上那个也找了很多资料 原理都讲得透透的但是就没见<em>一个</em>完整的代码 很是难受 我就不废话了直接来干货 1 我用的是AB相增量式编码器 两个线那种 不是ABZ相 2 STM32FI03ZET6自带有编码器模式 可以通过此模式实现测速! 3 测量<em>一个</em>编码器的速度至少要用到2个定时器!!! 555 如上图 只有CH1与CH2支持编码器接口模式,而外部接的AB两相就相当于<em>一个</em>频率...
stm32F4编码器测速并通过串口打印--- 程序源码
一、使用cubeMX软件对程序需要使用的端口和资源进行初始化。 为了保持程序的简洁性,这里仅使用<em>一个</em>串口和一路通用定时器。 (1)引脚的初始化 注:在引脚配置这里,是没有编码器模式的,不知道为什么。高级寄存器是由combined channels选项的。 这里先暂时选择为Input Capture direct mode,后面在针对具体的代码进行修改即可。 (2)时钟的配置
STM32智能遥控小车,超详细-附下载直接可以用,双电源跑贼快!
简介 小车的动力部分由4个带减速箱的电机,和两个L298N电机驱动模块组成。 通过STM32核心板控制电机驱动模块,JDY-31蓝牙模块与手机通讯。 总共三块电池,一块专门给单片机供电,另外两块串联在一起同时给电机驱动模块供电(为什么选择分别供电后面的电源硬件部分有说)。 硬件 硬件的基本介绍 电机的位置很重要,因为电机驱动模块<em>一个</em>可以分别控制两个电机,而且程序里面也是分别控制单个电...
基于STM32F103WIFI视频小车制作(一)
制作小车的器件都买好了,包括<em>stm32</em>核心板,电机驱动模块,稳压模块等等。 总体硬件布局是这样的:核心板+底板 模块用胶沾到洞洞板上,各种接口用排针引出来,用标签贴好标识。 下面是一些模块图片:
stm32智能小车的代码
有<em>智能小车</em>的基本全部分代码,超声波避障,红外线控制
STM32打造智能小车
毕业设的<em>智能小车</em>的完全代码大放送。包含有NRF24L01无线通信,GPS定位,小车姿态检测,温度数据测量,湿度数据测量,电子指南针,气压数据测量,烟雾数据测量,红外避障,人体红外检测和超声波测距,舵机驱动等各种模块的驱动,采用的是UC/OS文件操作系统的进行系统的软件核心控制。无线控制基站包含有语音识别和重力感应等多种遥控技术。
stm32智能小车循迹
基于<em>stm32</em>的<em>智能小车</em>循迹,采用pid算法,通过pwm控制
STM32智能小车循迹模块程序
//LED + BEEP + 按键  实验测试#include &quot;key.h&quot;#include &quot;led.h&quot;#include &quot;delay.h&quot;#include &quot;tracking.h&quot;#include &quot;motor.h&quot;#include &quot;sys.h&quot;int main(void){ u8 key=0; delay_init(); // 延时函数初始化 LED_Init(); //初始
stm32篇--小车循迹
小车的循迹算法 循迹小车使用红外对射寻黑线,根据轨道的不同,我使用了两种不同算法: (1)第一种是在轨道外有影响的,比如轨道外有黑色,车出去一点就会碰到黑色,那就是检测到歪了之后除非检测它 回来了,否则一直拐弯: //自己寻道 void Self_Tracting(void) {         while(1)  {           test_sensor();   mo
智能小车-----寻迹的代码
注:使用的是l298的还有rpr220的芯片和扫描做的。     #include #include"./delay/delay.h" sbit IN1 = P1^0; sbit IN2 = P1^1; sbit ENA = P1^2; sbit IN3 = P1^3; sbit IN4 = P1^4; sbit ENB = P1^5; sbit left1 = P0^0
【项目实战】基于STM32单片机的智能小车设计(有代码)
【1】背景意义 近些年随着国民生活水平的提升,以小车为载体的轮式机器人进入了我们的生活,尤其是在一些布线复杂困难的安全生活区和需要监控的施工作业场合都必须依赖轮式机器人的视频监控技术。因此,基于嵌入式技术的无线通信视频监控轮式机器人应运而生。由于它们与人类工作相比具有成本低廉、安全稳定的优点,目前已经在许多危险作业以及工业场合得到了广泛应用而且轮式机器人不需要像人那样采取过多的保护措施,因此轮式机...
用树莓派制作智能小车
用树莓派制作<em>智能小车</em> DarkBull's Blog 2014-06-02 4164 阅读       难得周末有空,折腾了一下智能不车。     道具:树莓派,usb无线网卡,L298N电机驱动板,usb移动电源<em>一个</em>,两块手机电板(串联组成7.2v的电源供小车驱动),<em>智能小车</em>底盘,杜邦线若干,橡皮筋若干,电脑一台     原理:通过树莓派的gpio接口,控制
STM32 智能小车源代码
STM32<em>智能小车</em>的源代码分享,包括launch文件,src中含有激光slam的源文件,不需要编译,可以直接用
智能小车stm32(寻迹测速)
1,小车寻迹 原理:循迹模块我用的是红外传感器。黑线的检测原理是红外发射管发射光线到路面,红外光遇到白底则被反射,接收管接收到反射光,经施密特触发器整形后输出低电平;当红外光遇到黑线时则被吸收,接收管没有接收到反射光,经施密特触发器整形后输出高电平。 程序 void SearchRun(void) {     //Èý·¶¼¼ì²âµ½     if(SEAR
SOA的最终目标
    SOA的<em>最终目标</em>是,无论设备的物理位置在哪里,无论使用的是哪种初始编程语言、操作系统或网络,都能够以按需“服务”的方式,为处于全球任何地方的任何其它应用提供支持Web服务的软件功能。   转自: http://www.ibm-soa.com/IBMSOA/SOAIntro/200805/3.html...
最近想学java了,一头雾水!
安装了jbuilde和weblogicrn后面不知该怎么下手,java从来没接触过,该怎么学呀?rn
C#的最终目标
C#的<em>最终目标</em>是我们以后再也不用编程序了,只要一句mySoftware.Coding()就万事大吉了。
【单片机项目】基于STM32的智能小车设计(一)流程设计
        其实前几周就已经将小车调好并且也发了视频,但是每天忙于复习,也没有时间来对小车的流程设计、硬件设计、程序编写进行<em>一个</em>总结,正好周五可以休息一下,就分三个模块对这个<em>智能小车</em>项目进行<em>一个</em>总结。        这个小项目完全是我<em>一个</em>人搞得,因为组内的小伙伴们都还没学32,他们使用arduino搭的小车,但是毕竟实现的功能还是很简单的,也只是做了一周不到的时间。        首先是小车的...
基于stm32智能车
基于<em>stm32</em>f103智能车完整工程文件
【单片机项目】基于STM32的智能小车设计(三)软件设计
        这是最后一篇博客,主要讲解一下小车的程序设计。电机的驱动:        我写了俩种转弯,一种是<em>一个</em>轮朝后<em>一个</em>轮朝前的转弯,另一种是抱死<em>一个</em>轮另<em>一个</em>向前,使用PWM来调速,PWM的占空比不能太小,有效电压低于2.4伏无法驱动298N。#ifndef __MOTOR_H #define __MOTOR_H #include &quot;sys.h&quot; #include &amp;lt;<em>stm32</em>f10x...
基于stm32智能车代码
基于STM32基础上的智能车代码,十一路传感器,亲测有效。
最终目标展示:一个完善的操作系统
本课程的目的是遵从人的认知方式,由感性到理性,由小到大,由浅入深,从<em>一个</em>最简单的引导扇区开始,逐步增添代码,最后形成<em>一个</em>拥有GUI, 能够运行多种程序的多任务操作系统,在本课程的第一节有<em>一个</em>SampleOS演示,大家可以看看,我们最终完成的操作系统样子。rnrn本课程需要一定的汇编语言和算法数据结构基础,但只要你愿意坚持,这些都不是问题。
基于STM32的智能小车研究 20181125
基于STM32的<em>智能小车</em>研究 .
stm32做的智能小车程序
用英贝特em-<em>stm32</em>10e开发板做核心处理的<em>智能小车</em>程序源码。可以实现自动循迹
STM32 智能小车 蓝牙控制-开发环境搭建
keil MDK5搭建STM32开发环境 https://blog.csdn.net/scien2011/article/details/52497966 keil5下载<em>stm32</em>程序方法 https://jingyan.baidu.com/article/6dad50753da33ca122e36e5e.html keil uVersion4的安装卸载+破解 https://blog....
stm32智能小车超声波避障
<em>stm32</em> 控制的<em>智能小车</em>超声波避障, <em>智能小车</em>、超声波避障
基于stm32蓝牙智能小车设计
前言: 本文描述了<em>一个</em>由STM32微处理器、步进电机、蓝牙,L298N等模块构成的。该系统采用STM32微处理器为核心,在MDK环境下进行编程,通知控制L298N模块IN1~IN4引脚的高低电平进而控制电机的转动方向,使小车产生不同的转动模式。控制小车的转动模式通过蓝牙模块来实现,利用手机蓝牙助手和蓝牙模块相通,进而控制小车的各种运转模式。 代码、蓝牙Android apk地址:https://g...
智能小车实训之STM32 -- 点亮LED灯
原理图: 实现代码 light.h #ifndef __LIGHT_H #define __LIGHT_H #include &amp;lt;sys.h&amp;gt; #define LED1 PDout(0) #define LED2 PDout(1) #define LED3 PDout(3) void LED_init(void); #endif light.c...
基于stm32智能壁障小车(程序源码+原理图)下载
本设计采用3轮底座小车,l298n作为驱动直流减速电机,小车前采用超声波壁障方案,小车通过pid控制两轮电机使其前进,本方案只提供学习和参考,请勿上传到其他网站赚取积分。 相关下载链接://downl
stm32无线智能小车完美修改版
修改车灯,变速,舵机
xiaoche智能小车智能小车智能小车智能小车智能小车智能小车智能小车智能小车
<em>智能小车</em><em>智能小车</em><em>智能小车</em><em>智能小车</em><em>智能小车</em><em>智能小车</em><em>智能小车</em><em>智能小车</em><em>智能小车</em><em>智能小车</em><em>智能小车</em><em>智能小车</em><em>智能小车</em><em>智能小车</em><em>智能小车</em><em>智能小车</em><em>智能小车</em><em>智能小车</em><em>智能小车</em><em>智能小车</em><em>智能小车</em><em>智能小车</em><em>智能小车</em>
最近想学spring,但问题是......???
想问一下,spring 所需要的环境是怎么样的?rneclipse版本,MyEclipse版本 的要求? 传说 MyEclipse中只要是4.0以上就自带spring框架,我暂时用的是eclipse3.0 和 MyElicpse 3.8 的rn想请教一下,两者分别需要什么样的版本可以达到最好的效果???
1.3 SOMTA代码生成器的最终目标
SOMTA是由明天的地平线自主开发研制,主要目的是将广大的程序猿从枯燥的“增删查改”的工作中解救出来,目前第<em>一个</em>版本已经成功上线, 功能正在不断完善更新中,后续将主要从以下几个方面进行更新迭代 1、支持多种对象导入方式 1)平台通过新增进行导入 2)SQL脚本全自动导入 3)数据库批量导入 2、支持多种数据库 后续主要会支持以下数据库:MySql、Oracle、DB2、PostgreS...
全局部署才是最终目标
摘要\精益风暴正进行得如火如荼。当世界上最出色的汽 车制造商之一通过运用精益达到顶峰时,我们已经很难脱离这场社会变革了。当然,在编写软件这件事上运用精益理念,我们同样也可以更上一层楼。但是在软件测 试方面呢?我们在厨房里做出了丰盛的大餐,但却在交付给饥饿的食客的过程中失败了。可想而知,如果在等了<em>一个</em>小时才得到他们的食物,谁也没法作出友善的评 价了。所以,我们必须在干盐奶酪凝结成块之前把比萨饼交付给...
STM32智能小车之 循迹
<em>stm32</em>实现循迹小车。
stm32智能小车之路之小车启动
<em>stm32</em><em>智能小车</em>之---小车启动
化简最终目标函数
rn rnrnrn rn rn 20周年限定:唐宇迪老师一卡通!可学唐宇迪博士全部课程,仅售799元(原价10374元),还送漫威正版授权机械键盘+CSDN 20周年限量版T恤+智能编程助手!rn rn rn 点此链接购买:rn rn rn rn rn rn https://edu.csdn.net/topic/teachercard?utm_source=jsk20xqyrnrn rn rn rn rn rnrn购买课程后,请扫码进入学习群,获取唐宇迪老师答疑rnrn rnrnrn rnrnrn Python机器学习实训营(原理推导+代码复现+实验分析)课程旨在帮助同学们在机器学习领域打下坚实基础。课程注重算法原理讲解与数学公式推导并基于Python语言给出完整的代码实现,从零开始实现每一模块功能(非调用工具包)通过代码实例演示算法工作流程与实现方法,基于案例进行实验分析,算法涉及核心知识点全方位解读。整体风格通俗易懂,建议同学们在学习过程中先掌握算法原理,基于数学推导公式进行代码复现与实战演练。课程提供全部课程所需PPT,数据,代码。rn
运维的最终目标是什么?
序言    闲来无事,聊聊运维的终极目标。。。反正是瞎扯,毕竟么有风。。。天气还这么寒冷。。。思维不能灵动,不能起一丝波澜。。。    歌曲不错,偶尔也可以听听。。。毕竟...
基于stm32智能小车避障系统
基于<em>stm32</em>的超声波避障加遍历的<em>智能小车</em>程序通过超声波扫描构建局部地图再通过局部地图规划小车路径达到遍历与避障
stm32 智能避障小车(一)
避障小车制作过程 今年寒假期间,我再csdn上看到别人制作的避障小车,我想了想,越想越觉得好玩,于是在这20多天里,我基本已经做到我想要的效果了,这期间我也是很烦恼,很简单的制作,我花费了这么长的时间,我觉得我是缺少<em>一个</em>干到底的劲,或者说是专注。废话不多说了,开始正题。 首先先看成品,主控芯片我用的还是我自己买的实验板,以后我会用c8t6来代替,毕竟这么重。 然后我会把视频上传到哔哩哔哩,然后我...
STM32循迹避障小车制作代码详解(简单实现版)
写在最前:<em>最近</em>由于需要制作了<em>一个</em>循迹避障小车,制作比较简单但是还是出现了很多bug,因此在博客中记录一下,希望对后期需要制作的能有所帮助,小车由PWM信号+L293D驱动。(二轮驱动,第三轮为自由轮) 要求:小车要求循迹避障,有两种避障策略,在循迹黑线上遇到障碍物停车,循迹黑线外遇到障碍物要避障(左转,右转,后退均可),循迹过程中要求不能出黑线之外。 循迹原理:(红外探头+信号处理板) 红...
stm32 避障小车
使用<em>stm32</em>实现的智能避障小车,代码详细,欢迎大家下载
基于STM32的无线视频监控智能小车设计
摘要:随着人们对智能化产品需求的不断扩大,嵌入式技术、数据传输技术、无线视频监控技术得到了快速的发展。与此同时,多媒体传输技术、视频图像采集技术和无线网络通信技术对智能化产品的发展和应用也产生了重大的影响。由于WIFI无线网络相比传统的通信方式具有覆盖面积大、布线比较简单、传输速度快等优势,因此能够应用在机电设备较为密集、空间范围小、环境恶劣、有线电缆布线难度大的煤矿井下,以及满足工业现场环境复杂危险的各种要求。然而,嵌入式处理器这些年来的发展迅速,它具有功耗低、体积小、经济实用、性能稳定等特点,因此越来越多的技术也朝着与嵌入式结合的方向发展,例如视频监控技术。日常生活中智能手机作为当代每个人必不可少的一种随身物品已经不再是单一的通信设备,基于智能手机作为电子控制终端的产品已经成为未来发展的一种趋势。本文提出了一种基于STM32的嵌入式微处理器无线视频监控车载系统设计方法。针对工作生活必不可少的PC机以及市场上主要流行的Android和iOS两大操作系统手机,分别介绍了一种利用PC上位机和手机来控制WIFI视频小车的方法。通过STM32主控制器来驱动小车直流电机,控制小车的各种运行状况和驱动摄像头采集视频信息;车载系统上的摄像头拍摄的视频将通过WIFI信号传给PC上位机或手机界面进行实时的显示;PC上位机或手机能够将发出的控制信号传给主控制器,从而达到了PC上位机或手机控制小车的目的。系统总体设计思想可分为软件设计与硬件设计:软件设计主要是在一定的开发平台上编写程序、设计界面按钮、实现系统的各种控制,分别设计了PC上位机以及两种不同系统手机作为整个系统的控制端;硬件设计主要是系统的电路设计,包括电机驱动模块设计、视频采集模块设计、无线通信模块设计等几部分。本文设计的无线视频监控<em>智能小车</em>制作出了实物,并通过了整体测试,基本功能全部实现,整体效果比较理想。本系统的成功实现对未来智能家居以及防盗系统的发展提供了研究方向。
stm32 5路循迹智能小车资料,可遥控
基于<em>stm32</em>的智能车,参加校园智能车比赛,能够实现遥控及循迹间切换
HL-1 STM32智能小车教程 传感器主板接线
HL-1 STM32<em>智能小车</em>教程 传感器主板接线 ,看完后,可以自己安装一台32位<em>智能小车</em>。
STM32 智能小车 ESP8266 Wi-Fi模块学习记录
ESP8266连线串口调试AT指令连接实验 <em>最近</em>在学<em>stm32</em>,想做<em>一个</em><em>智能小车</em>实践一下,涉及到远程控制的问题网上常见的方案有蓝牙、红外遥控和Wi-Fi三种,除此之外使用GSM模块好像也是可行的。考虑到实用性和在各种物联网项目中的泛用性,我打算试试一试ESP8266模块,在这里做一点笔记。 ESP8266 ESP8266是乐鑫公司的一款串口Wi-Fi模块,价格便宜(我买的十几块),性能稳定(据说...
1、HL-1 STM32智能小车教程 底盘及模块安装
STM32 <em>智能小车</em>底盘安装教程 ,看完后,可以自己安装一台32位<em>智能小车</em>。
stm32智能避障小车(三)之L298N
这一篇呢是介绍L298N电机驱动的,包括实物讲解,模块原理,代码讲解 1、实物讲解 首先看看模块的样子 然后依次介绍每个部分:从左至右,由上到下, 1、输出A:可以看到输出A和B都有两个螺丝接线,每个正好接马达的正负,如何判断是哪个是正呢?正对输出口的YOU边是正。 2、板载5v使能:这是个跳线帽,可选项,接上表示不用5v供电,如果拔掉的话就需要5v供电了; 3、12v供电:这个供电是必须的,我用...
stm32 智能避障小车(二)之hc-sr04
这一篇紧接着介绍hc-sr04超声波模块,思路是实物讲解、模块原理、代码讲解 1、实物讲解 首先还是看看模块的样子,由于超声波不太老实,所以我已经用橡皮筋把它封印住了,咯咯咯个。 紧接着是外部接线,超声波模块给我们留了4个排针,分别是vcc5.0v,Trig发送端,Echo接收端和Gnd 2、模块原理 实际上超声波测距的原理就是利用声音在空气中传播并且遇到障碍物会反射的效果,再根据声音在空气中的传...
MiniBalanceV5 STM32F103C8T6测试代码
自己编写的可以控制电机,红外避障,对黑色胶带进行循迹,还有对SPI的详细解析
基于STM32F104的寻迹避障小车设计源码
这是<em>一个</em>基于STM32F104 芯片的寻迹避障小车设计的源程序代码
stm32 智能避障小车(二)之sg90
这一篇我要先写sg90这篇,因为比hsr04简单。总体的介绍思路是:实物讲解、模块原理、代码详解 1、实物讲解 首先我们先来看sg90的样子: 然后再看看它的接线,买过来的sg90舵机模块引出来了三根线,分别为黄色、红色、棕色,他们分别为信号线、3.3V电源线和地线,接的时候要注意,不要接错了。 2、模块原理 1、其实舵机可以分为两种,一种是模拟舵机,一种是数字舵机,这两者的区别是:模拟舵机需要...
STM32智能小车(广西科技大学2017毕业设计)
STM32<em>智能小车</em>(广西科技大学2017毕业设计)功能:语音控制+蓝牙控制+自动寻迹
智能小车
如何让小车在扫描到障碍物时,让小车向左或向右偏转
智能小车原理图智能小车原理图智能小车原理图
<em>智能小车</em>原理图<em>智能小车</em>原理图<em>智能小车</em>原理图<em>智能小车</em>原理图
最近想学VB+XML。刚开始就遇错误
代码如下:rnPrivate Sub Command1_Click()rnDim doc As DOMDocumentrnSet doc = New DOMDocumentrndoc.async = Falserndoc.Load ("xmltest.xml")rnrnSet root = doc.documentElementrnSet booknode = root.childNodes.Item(1)rn^rnSet authorNode = booknode.childNodes.Item(0)rnSet textNode = authorNode.childNodes.Item(0)rnSet theName = textNode.nodeValuernEnd Subrnrn错误提示如下:rnRun-time error '91'rnObject variable or With block variable not setrnrn请大侠们帮忙。告诉我到底有什么问题。rn我都是从网上的教材里写的。郁闷ing
官方推荐这款Pulurobot M ,树莓派+STM32+2D&3D*4 TOF激光绘图+ 超声波探头避障+BLDC驱动方案,经济性开源移动平台。
Pulurobot M   DIN size 600x400mm footprint, with castor wheels 650x470mm.   Medium size agile Pulurobot ROS compatible but not using ROS   (Highly efficient in business, maintenance and manufactu...
STM32-循迹避障遥控多功能小车
基于STM32单片机的智能循迹避障遥控多功能小车,可用于DIY制作
stm32智能小车开发/超声波
学习了<em>stm32</em>单片机后,总觉得只有一块板子玩着有点无聊,尝试着搭过一些外设,但还是觉得有些不得劲。于是,萌发了自己做个小车的想法,也算是将32单片机的知识再做一次回顾、复习我选择的是四驱小车,感觉四驱更爽些,初步打算实现避障、循迹、蓝牙控制、WiFi控制、超声波测距这几个功能第一步:驱动电机第二步:红外避障第三步:循迹第四步:蓝牙通信第五步:WiFi通信第六步:超声波测距...
厉害了我的Python:STM32开发板制作红外加速度小车
现在无线控制已经成为了电子科学领域的主流,这次就来教大家做<em>一个</em>主流中的主流--无线控制的小车,先给大家看一下最终的成品演示图片: 首先介绍一下需要用到的材料: TPYBoardv102开发板两块 小车
基于ROS平台的STM32-1-小车底盘的搭建
经过大神的帮助和网上大神帮忙,终于基本搭建出自己的ros的小车,在此总结一下,方便以后出现问题进行交流吧 1.说明:       本博文将介绍小车底盘的搭建需要的硬件和搭建过程 2.物料清单   小车轮子一对 带编码器减速电机一对 万向轮<em>一个</em> 亚克力板底板一套(3) 降压模块<em>一个</em> 电机驱动模块<em>一个</em> STM32核心板一块,比如:STM32F103 Kinect2<em>一个</em> PC  ...
最近想学j2ee了,谁能给推荐本书呀?
<em>最近</em><em>想学</em>j2ee了,谁能给推荐本书呀?要经典的,就像学习java要看 java核心技术1,和thinking in java一样,谁能给推荐一本好书啊?
最近想学下路由方面的东东。
怎么配置路由器啊,怎么管理,谁有好的资料网站发个,或者图书(可以网上订购的那种),今天去书城没有这方面的书。郁闷。
最近想学J2ME,请教高手们几个问题
之前学J2ME一直都是在CMD上搞程序rn请问有人性化一点的平台吗rnrnJ2ME哪本书比较好,我现在只买了thinking in javarnrn需要下载哪些比较常用的软件呢(如果能提供下载地址感激不尽)?
最近想学嵌入式开发,c#适合吗
<em>最近</em><em>想学</em>嵌入式开发,c#适合吗rn请各位指点一下
最近想学下游戏开发的引擎。不是选哪个?
<em>最近</em><em>想学</em>下游戏开发的引擎。不是选哪个?rnrn对引擎,不是很了解,知道的和说说啊,还有下载的地址,帮助文档的什么的。rnrn谢谢啦!
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GestureDetector的实现 (GestureDetector.OnDoubleTapListener GestureDetector.OnGestureListener) 对应资源 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/zhaoshiqing7/4722521?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/zhaoshiqing7/4722521?utm_source=bbsseo[/url]
我们是很有底线的