树莓派上实时视频传输需要怎么实现?

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最近在玩树莓派,想做一个实时视频显示的功能,将树莓派上摄像头的实时视频传输给局域网中的另一台主机,然后显示实时画面。类似于无人机的实时画面显示功能,无人机的画面可以实时传输给远程的控制终端显示出来,并且非常流畅。


自己也搜索了一些解决方法:
1.mjpg-stream
用这个实现,可以在远程电脑上直接访问网页查看实时视频,不过帧率太低了,大概每秒5帧以下的样子,非常的卡!

2.vlc
用这个实现,同样是在远程电脑上,用vlc客户端访问,画面倒是不卡了,但是有2s-5s的延迟,不论怎么调整,也解决不了!

除了以上两种方案,还有什么解决方法吗?望大神指点。

尽量说的详细一点,太粗了我可能不太懂,因为是初学,见谅见谅~~
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