linux socket CAN设置波特率总是失败

mz454619501 2016-08-04 11:59:51

如题，有谁知道是什么原因吗？

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wain_ 2016-09-14

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怎么设置的...

Linux下面QT写Can通信程序，网络上有很多例子都是互相抄的；本人因为项目原因，通过源代码Socket函数，写了完整的程序，含有2个案例；分享给大家；这里主要是包含几个步骤，1：绑定Socket；2：cna/can1的设置，3：波特率的设置（如果发送和接收波特率不一致肯定不行的）；4：发送；5：接收处理；下面就贴出部分代码： void MyWindow::startcan(int number) { int ret = 0; //can先关闭设置好波特率后再开启can if(number == 0) //can0 { system("ifconfig can0 down");//先关闭 system("ip link set can0 up type can bitrate 50000 triple-sampling on");//设置波特率 system("ifconfig can0 up");//再开启 } else //can1 { system("ifconfig can1 down");//先关闭 system("ip link set can1 up type can bitrate 50000 triple-sampling on");//设置波特率 system("ifconfig can1 up");//再开启 } socket = ::socket(PF_CAN,SOCK_RAW,CAN_RAW); struct ifreq ifr; strcpy((char *)(ifr.ifr_name),number == 0 ? "can0" : "can1"); ioctl(socket,SIOCGIFINDEX,&ifr); addr.can_family = AF_CAN; addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex; ret = bind(socket,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr)); if (ret OpenCan(50000); ArmCan = new Thread(zyhapi,socket,port); ArmCan->start(); } void MyWindow::stopcan(int number) { if(ArmCan) { ArmCan->stop(); ArmCan->terminate(); ArmCan->wait(); } zyhapi->CloseCan(number); } //发送 void MyWindow::on_sendbtn_clicked() { /* struct can_frame frame; memset(&frame,0,sizeof(struct can_frame)); std::string str=ui->edit->text().toStdString(); if(str.length() > 8) { QMessageBox::about(this,"error","length of send string must less than 8 bytes"); return; } */ struct can_frame frame; memset(&frame,0,sizeof(struct can_frame)); char buf[8]={0X20,0XFF,0X01,0X02,0X03,0X04,0XFF,0XFF}; frame.can_id = 0x00000020;//发出去的帧ID即：0X00000020 frame.can_dlc = 8;//帧数据长度 for(int i=0;isocket,&frame,sizeof(struct can_frame),0,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr)); /* struct can_frame frame; char buf[8]={0X20,0XFF,0X01,0X02,0X03,0X04,0XFF,0XFF}; frame.can_id = 0x00000020;//发出去的帧ID即：0X00000020 frame.can_dlc = 8;//帧数据长度 for(int i=0;iWriteCan(frame.can_id,frame.data,frame.can_dlc);//发数据，通过can端口-- 暂时默认 CAN0 端口 */ }

CANalyze 固件本机 Linux CAN 接口。此固件可与 CANalyze 硬件一起使用。特征 Linux 中的原生 CAN 接口使用SocketCAN和8dev 设备驱动程序。 USB 2.0 FS 和 CAN 2.0 接口支持 11 位和 29 位 CAN ID 正常、只听、环回和单发模式报告 CAN 错误用户定义的波特率 完全使用开源软件构建专为逆向工程而设计

课程特点： 1、手把手的实际操作过程；2、引导学员一步步去思考；3、网络技术方面初级的一步步进入linux socket编程的世界；本课程是linux socket编程的一小部分，从无名套接口开始，然后逐步深入，这应该是很多课程所没有的。以通俗的比照讲清楚一些概念，更多的是如何一步步通过代码去实现，并辅之以一些小的项目来更好的理解linux socket编程的技巧和方法。

socket can代码编程，CAN总线波特率不是通过代码来设置的，而是通过终端命令就行配置。

每次重新设置Can参数必须先关闭 ifconfig can0 down 比如要重新设置波特率为1M ip link set can0 type can bitrate 1000000 #设置波特率为 1M 开启 ifconfig can0 up

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