求MPU9150驱动

genpu 2016-08-08 09:22:26
小弟最近在用MPU9150，发现用6050的驱动，把#define MPU6050改为MPU9150，每次调用自带的初始化函数后，自检就出错，请问是不是驱动不合适的问题。如果是，麻烦给我一份9150的驱动，谢谢了
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